摘要
随着科技的发展，工业制造领域的智能化已越来越高，例如汽车制造和维修领域。其中，空间三维信息的提供起到了关键作用，本文将以此作为出发点进行三维重建技术应用方案的研究。在较为成熟的激光三角法技术的基础上，本课题将提出基于激光三角测距法的三维重建系统。通过对此系统的设计与研究来完成可以测量大体积物体的任务，提供可靠性高、较为准确的数据信息，同时减少环境光对三维重建效果的影响，最终完成对被测物体的轮廓扫描和重建。 为了满足汽车智能加工和清洗的需求，本文设计了嵌入式图像采集处理系统来获取物体表面的三维信息。同时设计了三维云图显示软件来更好的管理和显示三维数据，通过三维云图显示软件对前端的嵌入式图像采集处理系统进行远程的控制。本文将激光器和滤光片搭配使用来减少计算机视觉测量时环境光的干扰，使嵌入式图像采集处理系统可以更好的对被测物体进行测量。另外，为了扩大测量范围提出了坐标拼接结构，通过使用多个嵌入式图像采集处理系统来完成多个局部三维重建后的组合重建。像这种前端采集处理、后端云图数据处理的三维重建系统结构，对于实际的工程应用来说是一种解决方案上的创新。希望本课题研究的三维重建系统的设计结构和方案对于像汽车这样大体积物体的三维重建的研究有一定的参考价值，使三维重建从技术研究到系统产品应用迈进一步。
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