摘要
随着交通事业的大力发展，人们出行的需求越来越大，出行可选择的载运工具也越来越多，其中选择客车出行的人数比例不在小数。但是客车侧翻事故时有发生，一旦发生侧翻，人员伤亡的情况在所难免，会对公共财产安全以及人身安全产生一定程度的危害。因此，客车侧翻成为当前车辆研究中的一大热点问题，论文将对此展开研究，主要工作包括： 论文首先在Trucksim仿真软件中建立客车整车模型，并建立Trucksim与Simulink的联合仿真平台，以横向载荷转移率作为判定客车行驶是否即将发生侧翻的一个重要指标，并设定在达到阈值时发出安全性预警，最后，提出基于模糊PID控制的客车防侧翻策略，通过鱼钩转向工况和双移线行驶工况两种运行工况对预警模型和控制模型进行仿真验证，并将其得到的图像结果与加入控制前的图像结果进行对比分析。研究结果表明：论文提出的预警模型在鱼钩转向工况下可以提前0.8s左右发出预警，与人的最快反应时间相比，该预警系统会给驾驶员提供足够的时间来调整客车行驶状态；论文中提出的侧翻控制策略可以有效降低客车发生侧翻的可能性，横向载荷转移率在鱼钩转向工况试验时降低幅度达22%，在双移线行驶工况时横向载荷转移率最大减低幅度为28%，同时也可以调整优化客车的侧向加速度等车辆状态参数，对于提升客车行驶时的安全性有参考价值。 论文提出的客车侧翻预警和控制系统可以用于客车在行驶过程中的状态监测和调整，在处于紧急情况时可以及时提醒驾驶员并可在即将发生侧翻时调整客车状态，对于提升客车的安全性能、降低人员伤亡和财产损失具有一定的实用价值。
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