摘要
随着经济的发展和生活水平的提高,汽车的消费群体愈来愈成熟,对车辆的操纵稳定性能要求也愈来愈高。目前国内外对转向系统特性匹配的研究大多只考虑了转向系统助力特性、刚度特性和摩擦特性对整车操纵稳定性影响，并且利用虚拟样机进行动态仿真分析时转向系统模型精度较低。因此，基于整车操纵稳定性，为能够更加全面研究转向系统匹配内容，完善转向系统虚拟样机模型至关重要。 以管柱式电动助力转向系统为研究对象，根据车辆操纵稳定性的行驶工况，分析转向系统主要特性对整车操纵稳定性的影响。并基于转向系统物理模型，详细分析转向系统的主要特性，建立包含转向系统刚度、间隙、摩擦、阻尼、助力特性的转向系统ADAMS精细化模型。 结合转向系统特性试验方法和ADAMS软件，研究转向系统精细化模型仿真测试方法，并分别对转向系统特性进行试验设计。对比分析转向系统特性的仿真与试验结果，验证转向系统精细化模型的准确性。 在转向系统精细化模型基础上，通过ADAMS/CAR搭建整车多体动力学模型，并利用MATLAB/Simulink的控制仿真功能建立转向助力的控制模型。根据选取的悬架Kamp;C特性工况和整车操纵稳定性工况，对比分析模型仿真结果和实车试验结果，验证整车多体动力学模型的准确性。 基于包含转向系统精细化模型的整车模型，建立包含转向刚度、转向间隙、转向摩擦和转向阻尼的电动助力转向系统特性匹配方法，进而以某一开发车型为研究对象，确定整车转向性能的匹配目标。根据转向性能匹配目标，确定对应的整车操纵稳定性工况，对电动助力转向系统特性匹配进行研究。并根据整车操纵稳定性工况仿真，验证电动助力转向系统特性匹配结果。 本文建立的转向系统精细化模型，以及提出的电动助力转向系统特性匹配方法，为整车电动助力转向系统的前期开发提供理论依据，为整车开发后期车辆转向系统调校提供参考，缩短调校和研发周期。
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