摘要
综合传动装置作为履带式装甲车辆的主要功能部件，其健康状态将直接影响装甲车辆的机动性能。由于装甲车辆工作环境恶劣，并且综合传动装置结构复杂，若装置内某个零部件发生故障将导致整个车辆发生故障，严重影响车辆的可靠性、安全性和稳定性。因此，对综合传动装置的特性参数进行采集和存储是保证装甲车辆稳定运行的重要举措。针对综合传动装置的复杂结构和特殊应用环境，本文开发设计了一种基于Mesh网络的车辆参数实时存储装置，具体工作阐述如下： 首先，根据实时存储装置的测试存储需求以及组网特点，通过对目前应用广泛的无线Mesh网络技术进行调研，选取WiFi-Mesh网络作为系统组网方式。在此基础上设计了实时存储装置的总体架构方案，并对多传感动态适配技术和基于Mesh网络的分布式测试系统进行了阐述。 其次，针对功能测试需求进行了实时存储装置的硬件系统设计。采用多传感动态适配技术设计了通用存储子板和多个类型测试子板。依据现场测试需求，对各个子板主控及功能模块进行了选型，并设计了相应外围电路，绘制了相应的PCB板。在完成硬件平台的基础上，对相应的固件功能和应用程序进行了设计。 然后，基于WiFi-Mesh网络对系统进行了组网设计。根据Mesh协议搭建了无线Mesh网络；采用TPSN协议实现了网络时钟的同步；依据FreeRTOS对系统任务进行了规划；通过OPNET软件对WiFi-Mesh网络的路由协议进行了仿真验证，选择了适用于在装甲车内通信的先应式驱动路由协议。 最后，为保证实时存储装置工作的稳定可靠，对组建的Mesh网络和系统各功能模块进行了验证测试。测试结果表明，该系统能够实现网络组建、时钟同步；各节点可以完成对特性参数的采集、存储并完成实时上传等功能。
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