摘要
精密单点定位是利用精密星历和精密钟差，使用单台GNSS双频接收机，实现实时或事后高精度定位的技术，简称PPP。精密单点定位技术主要基于GPS系统，目前针对北斗和北斗与GPS组合的PPP研究相对较少。本文借鉴已有的PPP模型和算法，通过设计解算策略，开展北斗精密单点定位研究，从分析数据入手，获得较好的定位精度和稳定的收敛时间。 1.本文深入研究了精密单点定位基础理论与方法，研究了观测值的线性组合及其各自特点。 2.本文详细分析了精密单点定位观测值误差来源及改正方法。研究了精密单点定位参数估计方法以及数学模型，主要涉及周跳探测和卡尔曼滤波。 3.本文研究了精密单点定位模糊度固定算法，包括小数偏差部分模糊度固定算法和整数钟模糊度固定算法。 4.本文基于RTKLIB程序包设计了精密单点定位解算策略，使用传统无电离层模型，采用扩展卡尔曼滤波（EKF）法进行参数估计，使用无电离层组合观测值，卫星截止高度角为15°，运用Saastamoinen模型改正对流层，LLI周跳探测法，综合考虑了误差改正和参数估计的模型与方法。 5.本文在RTKLIB上实现了北斗和北斗与GPS组合观测值的精密单点定位。采用北斗和GPS观测数据进行验证，从定位精度和收敛时间两方面对比，结果表明：采用北斗和GPS双系统联合观测值解算精度和收敛时间均优于北斗单系统。由此可见，北斗与GPS双系统组合观测更有利于提高精密单点定位精度和缩短其收敛时间。
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