摘要
随着北斗三号系统的建成，北斗导航卫星系统应用于各行各业，自然而然对高精度定位产生更高的要求，本文主要对伪距多路径效应和周跳问题进行了部分研究与分析。首先分析了伪距多路径误差产生原理，然后通过MP组合，对原始数据提取伪距多路径误差，并分析伪距多路径误差与卫星高度角、信号频率、测站分布的关系并对其进行时间特性分析，根据特性建立合适的伪距多路径偏差修正模型。针对周跳探测与修复方面，首先介绍了周跳产生的原理及其对高精度定位的影响，然后介绍了两种周跳探测与修复方法，并用实测数据对两种方法的周跳探测能力进行分析。最后利用伪距多路径改正后的伪距观测值进行周跳探测与修复，并与用原始伪距观测值进行周跳探测与修复的结果进行对比分析。本文的主要研究内容包括如下几个方面： （1）对BDS卫星伪距多路径偏差特性分析，将BDS系统与GNSS其他卫星系统进行比较，不难发现BDSMEO卫星的MP值序列存在系统性偏差。将BDS-2卫星与BDS-3卫星MP值序列做对比，发现BDS-2IGSO卫星和MEO卫星MP值序列随着高度角的增大出现系统性偏差，BDS-2GEO卫星也存在伪距多路径偏差，但是该偏差与卫星高度角无关。而BDS-3卫星MP值序列虽然在随着卫星高度角的增大波动范围逐渐缩小，但是并没有产生系统性偏差。通过对比分析，发现伪距多路径偏差与观测时间以及测站位置无关，对于同卫星不同频率下，虽然MP值序列量级有所变化但是MP值序列变化趋势一致。 （2）针对北斗二号IGSO和MEO卫星MP值序列受卫星高度角影响的特性，建立了一种基于高度角定权的伪距多路径偏差修正模型，由于信噪比的原因，在低卫星高度角下修正效果不明显，但是在高卫星高度角时修正效果显著。对于GEO卫星根据其特性决定用一种多尺度变换软阈值小波分析方法来对多路径误差进行改正。实验结果表明经过改正后的MP值序列显示出了白噪声特性，这也说明该方法行之有效。 （3）介绍了伪距相位组合和MW-无几何相位组合的理论，探讨了他们的系数选取条件，并用实测数据对这两种周跳探测方法进行验证，两种组合均能探测出各种类型的周跳。在周跳修复方面，分别用改正伪距多路径误差前后的两种伪距观测值进行周跳的探测与修复，总体而言，两种方法的周跳探测值精度有所提升，对MW-无几何相位组合的提升效果比较明显，所以伪距多路径误差改正对周跳的准确探测与修复有重要意义。
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