摘要
随着近几年新能源汽车行业的飞速发展,商用车也进入到电动化转型阶段。纯电动商用车与传统能源商用车相比,由于受到当下电池技术的限制,续驶里程问题尤为突出。本文针对某款基于传统内燃机平台改造的纯电4.5T轻型载货汽车,设计出在不同载荷状态下的制动能量回收控制策略,旨在保证整车制动稳定性的前提下,进一步提高整车能量利用效率。 首先,根据对标车型整车结构参数及基本性能指标,对其进行驱动与制动系统部件选型及参数匹配,并验证所选制动器可以满足整车制动性能要求,同时体现出原车制动力分配策略的优化空间。 其次,基于AMEsim软件进行整车及动力系统建模,根据上述匹配参数搭建电机模型、电池模型、驾驶员模型及整车动力学模型。 然后,针对整车满载和空载状态提出两种前后轴制动力分配控制策略,该策略在满足ECE制动法规的前提下根据制动强度设置变制动力分配系数,可有效提高整车制动稳定性。再设计以实际车速v、制动强度z及动力电池SOC为输入,以制动力回收比例系数K为输出的模糊控制器,对后轴机械制动力与电机制动力进行合理分配,提高整车制动能量回收率。 最后,在Matlab/Simulink软件中搭建制动能量回收控制策略模型,并与AMEsim中的整车模型搭建联合仿真平台,基于NEDC驾驶循环工况与CHTC驾驶循环工况分别对空载状态下原车制动力分配策略、满载状态下原车制动力分配策略、空载状态下本文设计策略以及满载状态下本文设计策略进行仿真分析,经过仿真结果对比,得出本文设计的制动能量回收控制策略具有更高的能量回收率。