摘要
目的：为探究无人机不同作业参数对两种‘库尔勒香梨’树形授粉的影响，筛选四旋翼无人机（极飞XP2020）授粉作业参数，为‘库尔勒香梨’无人机授粉精准作业服务。 方法：本研究以四旋翼无人机（极飞XP2020）为作业机型，通过在纺锤形和疏散分层形设置不同梯度的飞行高度、喷头雾化粒径、喷施量、飞行路线，应用水敏纸采集雾滴，比较各处理的雾滴沉积分布效果，筛选作业参数并进行田间授粉，比较‘库尔勒香梨’不同授粉方式的座果率、成本和效率。 结果：1.纺锤形‘库尔勒香梨’无人机授粉的作业高度距树顶1m的雾滴覆盖率、密度、沉积量优于距离树顶2m、3m；喷头雾化粒径120μm雾滴覆盖率、密度、沉积量优于110μm、135μm、150μm；喷施量2L/667m2雾滴覆盖率、密度、沉积量优于1.5L/667m2、1L/667m2；树顶上方飞行雾滴覆盖率、密度、沉积量优于行间飞行。‘库尔勒香梨’无人机授粉的花序座果率为63.27%与人工授粉、液体喷雾器授粉均无显著差异，花朵坐果率为28.84%与液体喷雾器授粉无显著差异，显著低于人工授粉。无人机授粉成本82元/667m2，较人工授粉和液体喷雾授粉分别节省成本88元/667m2和23元/667m2；无人机授粉时效为40667m2/台·h是人工授粉和液体喷雾授粉的20倍和40倍。 2.疏散分层形‘库尔勒香梨’无人机授粉的作业高度距树顶1m的雾滴覆盖率、密度、沉积量优于高度距离树顶2m；喷头雾化粒径120μm雾滴覆盖率、密度、沉积量优于150μm、165μm；喷施量2L/667m2雾滴覆盖率、密度、沉积量优于1L/667m2、1.5L/667m2；树顶上方飞行雾滴覆盖率、密度、沉积量优于行间飞行。‘库尔勒香梨’无人机授粉的花序座果率和花朵座果率分别为64.47%和22.4%，与人工授粉无显著差异。无人机授粉的成本82元/667m2，较人工授粉节约88元/667m2；无人机授粉的时效为40667m2/台·h是人工授粉时效的40倍。 结论：通过比较四旋翼无人机（极飞XP2020）不同授粉参数的雾滴覆盖率、雾滴密度和雾滴沉积量，筛选出‘库尔勒香梨’纺锤形和疏散分层形两种树形无人机（极飞XP2020）授粉最佳参数组合为作业高度距离树顶1m、喷施量2L/667m2、喷头雾化粒径120μm、飞行路线在树冠上方。纺锤形‘库尔勒香梨’的无人机授粉的座果率为63.27%较液体喷雾授粉、人工授粉花序坐果率无显著差异，花朵座果率显著低于人工授粉；无人机授粉成本较人工授粉节省88元/667m2，较液体喷雾授粉节省23元/667m2；无人机授粉时效是人工授粉的40倍，是液体喷雾授粉的20倍。疏散分层形‘库尔勒香梨’无人机授粉的座果率为64.47%与人工授粉无显著差异；无人机授粉成本较人工授粉节省88元/667m2；无人机授粉时效是人工授粉的40倍。
NETL