摘要
目的：明确适用于新疆图木舒克市密植库尔勒香梨园不同时期的无人机喷施作业参数和无人机液体辅助授粉作业最佳模式，同时筛选出用于防治梨园2种主要虫害梨木虱和叶螨的最佳药剂。 方法：以图木舒克市周边密植香梨园为研究对象，选用极飞Xp20型四旋翼电动植保无人机为喷施器械，以飞行高度、喷液量、飞行速度三因素进行三水平正交试验组合，以授粉液和喷施药液的雾滴沉积密度、雾滴覆盖率及均匀性为评价指标，筛选密植香梨园不同时期无人机喷洒作业最优飞行参数。通过比较飞行参数、飞行轨迹、授粉量及不同授粉方式下的香梨坐果率和果实品质，明确无人机液体辅助授粉最佳作业参数。通过评价不同授粉方式下的产量及经济效益，探究无人机液体辅助授粉技术推广可行性。同时调查7种药剂不同浓度喷施1d、3d、7d和14d后梨木虱和叶螨的虫口退减率，筛选出最适合图木舒克市周边香梨园防治梨木虱和叶螨的药剂种类和用量。 结果： 1.密植库尔勒香梨园无人机液体授粉最优飞行参数为飞行高度1.5m、喷液量60.0L·hm-2、飞行速度3.0m·s-1；无人机飞防最优飞行参数为飞行高度2.5m、喷液量60.0L·hm-2、飞行速度2.5m·s-1。 2.飞行高度1.5m，喷液量60.0L·hm-2，飞行高度3.0m·s-1下无人机液体辅助授粉的坐果率和产量优于其他参数组合。飞行高度是影响果实品质的主要参数，飞行高度与香梨单果重、硬度及Vc含量呈反比。不同飞行轨迹对坐果率以及产量无显著性影响，但飞行轨迹在树行间上方飞行时果实的品质较优。坐果率及产量与授粉量呈正比，授粉量在270g·hm-2时坐果率及产量达到最高。授粉量对果实的单果重、硬度及果形指数有显著性影响，授粉量为270g·hm-2时果实品质达到最佳，推荐田间无人机液体授粉量为270g·hm-2。 3.利用无人机液体授粉2遍+人工补授1遍的坐果率、产量及品质与人工点粉和人工背负式液体授粉下的结果无显著性差异。总花费4890元·hm-2较人工抖粉和人工背负式液体授粉分别降低2782.2元·hm-2和1170元·hm-2。单位面积纯收益可达105738.94元·hm-2，用工时长30min·667m-2，可满足香梨生产要求。 4.8%高效氯氟氰菊酯防治梨木虱效果最佳，并且持效期长，药后14d其防治效果高达86.85%，5%甲氨基阿维菌素苯甲酸盐和21%噻虫嗪次之，70%吡虫啉防治效果最差，药后14d其防效为50.89%。20%阿维·乙螨唑和5%唑螨酯对叶螨防治的速效性较好，施药3d后其防效分别为74.91%和81.43%。20%阿维·乙螨唑、5%唑螨酯和20%阿维·螺螨酯药后14d，其防治效果均达到80%以上。
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