摘要
伴随当代战争模式的快速进化，舰载火箭炮的精度要求也在不断提高。论文对舰载火箭炮交流伺服系统，进行配套的姿态扰动隔离设计，并在此之上进行位置-速度双环控制策略研究，以提升舰载火箭炮的精度。论文主要进行如下工作： （1）对于舰载火箭炮交流伺服系统的原理与架构开展研究。以SPMSM模型为基础，构建伺服系统的数学模型，并研究其中所存在的非线性与不确定性因素。 （2）针对伺服系统姿态扰动，使用基于伺服系统平台的主动补偿技术。运用欧拉角解算模型和坐标系投影法则构建关于扰动角度和角速度的基本模型，仿真结果验证了姿态扰动模型的正确性与可行性。 （3）针对伺服系统其它非线性与不确定因素，在速度环设计了基于新型RBF神经网络的内模控制策略。使用DBSCAN算法与改进后的灰狼优化算法分别对新型RBF神经网络进行初始参数整定和在线训练。为进一步提高系统的控制性能，将自抗扰控制策略引入位置环中，并使用新型RBF神经网络对其进行在线参数整定；同时引入一种改进惯性权重的混沌粒子群算法对新型RBF神经网络进行优化，仿真结果表明该策略有助于提升系统控制精度和抗干扰性能。 （4）借助半实物仿真平台，对论文所提出的控制策略开展针对性的实验工作。实验结果表明，本文所构建的控制策略符合性能指标，可满足舰载火箭炮高精度控制的需求。
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