摘要
枪械在出厂前，需要进行一次射效校正，确定起始瞄准角，保证枪械在交付部队使用时，在规定的射距上进行校枪，所有弹着点均能上靶。目前枪械出厂前精度校正方法大多为人工试射校枪：通过射手进行四至五发实弹试射，并通过靶面上射弹散布中心相对于靶心的偏差情况进行判断，对步枪的机械瞄具进行校调。这种方法依赖于大量的人工参与，存在着效率低，成本高等问题，且校调结果具有一定的主观性，对高水平射手及大空间校枪场地的依赖性强，对射手的健康危害大。因此，针对现有枪械出厂前精度校调方法存在的问题，本文提出了一种枪械出厂前瞄准等效及其射效自动校正的方法： 首先，研究枪械瞄准等效方法。基于光学原理和图像识别技术，输出可以用于等效射线及瞄准基线空间位置的光束信号。并通过试验对激光束等效中可能存在的配合误差等因素进行分析，并进行相应的误差补偿。根据补偿和处理后的等效激光束信号集，建立了射线及瞄准基线的等效空间模型。 其次，提出了一种枪械射效自动校正方法。综合外弹道特性以及相对位置误差等影响，建立了机械瞄具校调数学模型。通过光电检测及信号排异处理后得到的等效光束信号集，建立了射线及瞄准基线空间相对位置关系模型。通过二者的空间相对位置关系反求获得校调参数，并根据所得参数完成机械瞄具的校调。 再次，开发出一套枪械射效自动校正装置和软件系统。基于本文枪械精度校调方法，对枪械射效自动校正装置的工作流程进行分析和设计，并对装置的每一部分，尤其是发射线等效测校模块及瞄准基线等效测校模块等关键模块进行详细设计。并配合装置的实现流程对软件系统进行开发。 最后，进行枪械精度校调方法的试验验证和对精度校调装置的关键部分进行仿真分析。设计并进行了验证试验，验证枪械精度校调方法的合理性、可行性，并验证校调结果的有效性。对装置进行了仿真分析，验证实现装置的可行性，并提出优化方案。 通过对枪械射效自动校调系统的仿真分析和试验验证，本文提出的枪械瞄准精确等效和射效自动校正方法有效、可行，枪械射效自动校正方法所得机械瞄具校调参数结果可靠，校正后枪械射弹散布中心与瞄准点偏差可满足枪械出厂前射击精度要求。本文所开发的枪械射效自动校正装置及软件系统可以用于枪械机械瞄准精度的自动化校正，消除了实弹试射的危险性和人员健康危害，降低了对操作人员的技术要求。
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