摘要
目的:使用新型三维末端机器人进行单侧和双侧上肢康复机器人辅助训练，明确单侧与双侧两种不同训练模式下的上肢康复机器人训练对脑卒中患者上肢运动功能恢复及日常生活活动能力的影响，并通过神经电生理检测机器人训练对肌纤维和皮质脊髓束传导的影响。 方法:将符合入排标准的70例脑卒中患者，根据上肢康复机器人训练模式不同随机分成常规训练组（n=23）、单侧训练组（n=23）和双侧训练组（n=24），常规训练组进行常规康复训练，60min/天，6天/周，共3周，单侧机器人训练组在常规康复训练基础上增加患侧上肢康复机器人训练，双侧机器人训练组给予非受累侧肢体带动受累侧的双侧康复机器人训练，30min/天，6天/周，共3周，采用简化上肢Fugl-Meyer（FMA-UE）评价运动功能，改良Barthel指数（MBI）评估日常生活活动能力，表面肌电记录肱二头肌（BB）、肱三头肌（TB）、三角肌前束（ADB）、三角肌中束（MDB）的均方根值（RMS）以及积分肌电值（iEMG），经颅磁刺激运动皮层M1区记录运动诱发电位（MEPs）。 结果：（1）FMA-UE的变化：治疗后三组患者患侧FMA-UE得分均比治疗前有统计学差异（P＜0.05）,且双侧训练组患者治疗后FMA-UE改善显著优于单侧训练组和常规训练组（P＜0.05）；（2）MBI的变化：治疗后三组MBI总分比治疗前有统计学差异（P＜0.05），双侧训练组ADL总分较单侧训练组和常规训练组有统计学差异（P＜0.05）；（3）表面肌电的比较：三组患者治疗后患侧BB、TB、MDB的RMS、iEMG数值比治疗前具有统计学差异（P＜0.05），双侧训练组ADB的RMS、iEMG水平显著高于单侧训练组和常规训练组（P＜0.05）；（4）MEP引出率变化：常规训练组、单侧训练组、双侧训练组的运动诱发电位引出例数（百分率）分别从治疗前8/23(34.8%)、7/23(30.4%)、6/24(25.0%)增加为治疗后11/23（47.8%）、11/23(47.8%)、15/24(62.5%)，治疗前和治疗后三组间比较无显著性差异。 结论：在常规康复治疗的基础上，使用针对肘部和肩部的三维末端上肢康复机器人训练，双侧训练可促进卒中患者的上肢功能和ADL，单侧上肢机器人治疗相对常规康复无显著差异。神经电生理结果表明，使用双侧上肢机器人训练增加了运动神经元的募集，而不是改善皮质脊髓束的传导功能。
NETL