摘要
目的：研究机器人辅助微创经椎间孔椎间融合术（MIS-TLIF）治疗单节段轻、中度腰椎滑脱症的临床疗效及置钉精准性。 方法:回顾性分析我院2017年9月至2021年9月收治的符合纳入标准和排除标准的单节段轻、中度腰椎滑脱症患者60例，分别行机器人辅助MIS-TLIF手术和透视辅助MIS-TLIF手术。其中机器人辅助MIS-TLIF组（机器人组）30例，男12例，女18例，年龄范围37～86岁，平均年龄约63.40±11.04岁；滑脱节段：L3：3例,L4：16例,L5：11例；滑脱程度：I度：20例；Ⅱ度：10例。透视辅助MIS-TLIF手术组（透视组）30例，男10例，女20例，年龄范围38～82岁，平均年龄约60.17±11.21岁；滑脱节段：L3：2例,L4：18例,L5：10例；滑脱程度：I度：22例；Ⅱ度：8例。记录两组手术的一般资料、手术时间、术中出血量、术后引流量、术后住院时间等，记录术前以及术后随访时腰腿痛的VAS评分（疼痛视觉模拟量表）和JOA评分（日本骨科协会评估治疗分数）。两组手术均置入长度和直径合适的椎弓根螺钉，术后均复查CT，根据影像检查结果将螺钉置钉精准性分为3个等级（0级、1级、2级）以评估置钉精准性。 结果:两组患者在性别、年龄、滑脱节段及滑脱程度等一般情况方面比较差异均无统计学意义（P＞0.05）；与透视组相比，机器人组手术时间缩短约27min、术中出血量少约12mL、住院时间减少约3天，差异有统计学意义（P＜0.05）。机器人组术后引流量较透视组少约2mL，但差异无统计学意义（P＞0.05）。2组手术组内患者腰腿痛VAS评分、JOA评分术前与术后3d、3个月比较差异有统计学意义（P＜0.05）；2组手术组间比较术前、术后3d、3个月患者腰腿痛VAS评分、JOA评分，差异无统计学意义（P＞0.05）。机器人组总共置入螺钉140枚，术后复查CT影像，根据测量结果显示0级螺钉138枚，1级螺钉2枚，2级螺钉0枚；透视组总共置入螺钉136枚，术后复查CT影像，根据测量结果显示0级螺钉113枚，1级螺钉16枚，2级螺钉7枚；机器人辅助置钉相较于透视辅助置钉明显更加精准确切，差异具有统计学意义（P＜0.05）。结论:与透视辅助MIS-TLIF手术相比，机器人辅助MIS-TLIF手术治疗腰椎滑脱症的手术时间更短，术中出血量更少，住院时间缩短，且置钉精准性高，是具有较强推广意义和值得进一步发展的一门技术。
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