摘要
研究目的：探讨帕金森病患者在SinovationSR1-3D神经外科机器人辅助双侧丘脑底核脑深部电刺激术后的运动症状、非运动症状、左旋多巴等效剂量变化情况并分析精准度及其相关关系。为临床医生帮助帕金森患者选择合适的治疗方案提供一定的参考。 研究方法：收集2022年1月-2022年12月在江西省人民医院住院并行SinovationSR1-3D神经外科机器人辅助双侧丘脑底核脑深部电刺激术的帕金森病患者资料。在术前开期、术前关期、术后一年开机状态下服药、术后一年开机状态下不服药时，患者接受汉密尔顿焦虑量表（HAMA）、韦氏记忆量表（WMS）、简明精神状态评价量表（MMSE）、汉密尔顿抑郁量表（HAMD）、帕金森病非运动症状评价量表（NMSS）、帕金森病患者生活质量问卷（PDQ-39）、统一帕金森病评分量表（UPDRS）、左旋多巴等效剂量（LED）等的测评，对患者非运动症状、运动症状、用药情况进行评估。运用机器人手术规划系统让术前规划图像和术后复查头颅CT相融合，比较电极实际植入位置（Xb，Yb，Zb）与计划靶点位置（Xa，Ya，Za）之间的误差距离。误差距离根据三维空间距离公式(Xb-Xa)2+（Yb-Ya）2+（Zb-Za）2计算得到。对数据进行收集、整理和统计分析，对术后疗效进行综合分析。 研究结果：术后一年开机状态下服药UPDRS-Ⅲ评分与术前开期、术前关期、术后一年开机状态下不服药时相比显著降低（Plt;0.05）。术后一年开机状态下服药时LED与术前开期相比显著降低（Plt;0.05）。术后一年HAMA评分、HAMD评分、NMSS评分、MMSE评分、WMS评分与术前相比无统计学差异（Pgt;0.05）。术后一年PDQ-39评分与术前相比显著降低（Plt;0.05）。左侧靶点误差0.95±0.21mm，右侧靶点误差距离0.84±0.22mm，44根电极靶点误差距离0.89±0.22mm。同一名患者左侧、右侧靶点误差之和（总计靶点误差）1.77±0.29mm，最大2.24mm，最小0.92mm。22例病人注册误差0.26±0.07mm，注册误差最大0.38mm，最小0.15mm。左侧、右侧靶点误差距离相比较（Pgt;0.05），左侧、右侧电极植入时间相比较（Pgt;0.05）。左侧靶点误差距离、右侧靶点误差距离、总计靶点误差距离与注册误差（0.15～0.38mm）无显著相关关系（Pgt;0.05）。术后一年LED变化量与总计靶点误差距离（0.92～2.24mm）无显著相关关系（Pgt;0.05）。 结论：1.SinovationSR1-3D神经外科机器人辅助下行双侧STN-DBS可以显著改善PD患者运动症状，提高患者生活质量，可以减少LED用量。 2.SinovationSR1-3D神经外科机器人辅助STN-DBS电极植入精准度高，误差小，安全有效，符合临床要求。
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