摘要
多智能体系统的一致性问题在智能信息时代有着非常广泛的应用前景，如无人飞行器协调控制、通信网络的拥塞控制和分布式传感器网络控制。其中，多智能体一致性及其隐私保护问题的研究受到越来越多研究学者的关注。本文致力于研究具有噪声参数多智能体系统的事件触发差分隐私一致性问题。在带有事件触发差分隐私一致性算法的基础上加入噪声参数，优化触发条件，并且采用绝对状态信息的控制器，设计了一个既能保护隐私性又能达到一致性的高效算法。 第二章研究了具有噪声参数多智能体系统的收敛性和精确性。通过构造Lyapunov函数证明了算法能够实现均方一致性并求出了收敛速率。然后，利用双随机矩阵讨论了算法的(p,r)-精确性。 第三章研究了具有噪声参数多智能体系统的差分隐私性和最优方差。首先，利用数学归纳法，证明了当智能体的初始状态为δ-邻接时，两个观测序列是不可区分的。然后，结合概率论的相关知识以及三角不等式等理论证明算法能够保证智能体初始状态的ε-差分隐私性。最后，我们在智能体收敛点处给出了方差的最优解并利用下确界的定义进行了严格证明。
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