摘要
目的： 不稳定骨盆骨折患者病情复杂，传统手术方式存在一定局限性，需要研发一种新的技术来提高复位精准度，减少手术时间、术中损伤及术后并发症，减少医患双方辐射剂量以及外科医生的体力消耗。本文的目的有三点，首先对人体正常骨盆进行解剖标志点的对称性分析，并筛选出用于指导不稳定骨盆骨折快速复位系统的解剖标志点。第二，根据人体骨盆的镜像对称原则，研发出不稳定骨盆骨折快速复位系统，实现对TileC1型不稳定骨盆骨折的快速复位。第三，分析TileC1型不稳定骨盆骨折患者术后功能恢复的影响因素。 方法： 首先，通过计算机辅助设计(CAD)软件对正常骨盆数据进行三维重建和图像处理，对50例正常骨盆进行镜像对称操作，选取10个解剖标志点进行对称性分析，并筛选出5个用作定位的评价复位终点的解剖标志点。然后，设计一种用于治疗不稳定骨盆骨折的快速复位系统，该系统由硬件和软件组成。重建TileC1型骨盆骨折患者三维图像，根据骨盆镜像对称原理得到复位终点，根据临床要求进行复位路径规划。通过协议进行数据的传输，将规划好的路径提供给机械臂，机械臂执行复位操作。此外，筛选TileC1型不稳定骨盆骨折患者，进行病人随访和数据搜集，使用Majeed评分评价患者术后功能恢复情况并进行分组，利用统计学方法分析骨盆术后功能恢复的影响因素。 结果： 1、纳入正常骨盆受检者50名，经计算分析，共有7个解剖标志点差值在2mm内，筛选后保留5个解剖标志点，分别为髂后上棘、髋臼最高点、坐骨棘、骶髂关节中点、耻骨上支与耻骨联合交点，距离差值为1.56±0.96mm。2、不稳定骨盆骨折的快速复位系统对5例TileC1型模型的复位误差为2.08±0.96mm，复位效果1例优秀、4例良好。从路径规划开始至复位结束的操作时间20.20±3.96min。3、回顾性纳入26名TileC1型不稳定骨盆骨折患者，Majeed评分为90.58±7.83分，据此分为优秀组与良好组，术前等待时间、有无休克、住院期间是否进入重症监护病房(ICU)治疗、创伤严重程度评分(ISS)、是否有静脉血栓具有统计学差异(p＜0.05)，Matta影像学评分、骨盆前环与后环的治疗方式、手术时长、术中出血量、住院时长无统计学差异。 结论： 1、正常骨盆的解剖标志点对称性良好，筛选出的解剖标志点可用于指导不稳定骨盆骨折快速复位系统的研发。2、利用骨盆镜像对称原理，设计一种不稳定骨盆骨折的快速复位系统，该系统由硬件和软件组成，设计装置的硬件并加工装配，同时进行软件模块的开发，体外实验中完成图像重建、路径规划、执行操作，复位效果良好，复位速度快。3、尽快尽早行骨盆骨折复位手术，积极抢救危重症患者，预防和治疗静脉血栓，有助于改善骨盆骨折患者功能恢复与临床结局。
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