摘要
随着低空经济发展的推进，无人驾驶航空器的应用逐渐增加，尤其是城市物流场景下的无人机的应用。但是，无人机在城市场景下运行需要克服众多复杂环境，诸如人口密度高、障碍物多、电磁环境复杂、气象条件多变、限制性空域多等，对无人机的运行安全管理提出更高要求。因此，本文针对城市物流场景无人机运行的安全风险问题，开展风险因素的分析与评估，分析得出城市物流场景运行的关键风险因素，并结合这些关键风险因素构建风险评估模型，为评估城市物流场景无人机运行安全提供理论支撑。 首先，从当前国内城市物流场景下的无人机实际运行情况出发，分析城市物流无人机的运行现状及应用场景，发现在实际运行过程亟需解决的运行难点。并且从人-机-环-管的角度出发，整理城市物流无人机运行的可能风险因素，并通过专家意见、事故报告等方法确定风险因素指标体系。 其次，在确定城市物流无人机运行风险因素指标体系的基础上，构建城市物流无人机运行风险因素的贝叶斯网络模型，通过贝叶斯网络模型的推演对风险因素进行敏感性分析，分析得出城市物流无人机运行过程的关键风险因素。基于对城市物流无人机运行安全风险因素的分析，将敏感性高的风险因素融合到城市物流无人机运行安全风险评估模型中，综合无人机系统、城市场景运行环境以及无人机运行的对地影响，构建无人机运行的风险评估模型。 最后，选取特定区域无人机运输航线进行运行风险分析与评估，通过半实物仿真平台构建城市物流场景无人机运行航线，使用风险评估模型对现有航线进行定性分析和定量评估，并根据验证结果按照规避重要基础设施的思路重新划设航线，对其风险评估结果进行对比分析，结果证明综合无人机系统、运行环境及无人机运行对地影响的风险评估模型具有一定的理论价值。
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