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期刊信息/Journal information
安徽科技学院学报
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顾有方

双月刊

1673-8772

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0550-6732247

233100

安徽省凤阳县东华路9号

安徽科技学院学报/Journal Journal of Anhui Science and Technology University
查看更多>>本刊是安徽科技学院主办的综合性、多学科性学术期刊，主要刊登本院师生撰写的有关学术论文，研究简报，文献综述以及反映最新成果的科技快报，读者对象为国内外科技工作者，高等院校师生以及基础科研人员。
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    基于"板-梁理论"单轴对称FGM工字形梁组合扭转

    张文福周宇
    91-101页
    查看更多>>摘要：针对目前功能梯度材料(Functionally Graded Materials,FGM)工字形截面梁为研究对象的研究较少,本研究以"板-梁理论"为基础,以上翼缘为矩形实体单轴对称的工字形截面梁为对象,展开组合扭转理论研究.基于"板-梁理论",推导总应变能方程,得到梁的翘曲刚度和自由扭转刚度,然后通过外力势能公式和总应变能公式逐步推导得出总势能表达式.在此基础上,利用能量变分模型和微分方程模型,结合边界条件,推导出梁端部最大扭转角计算公式,将求出的最大扭转角与ANSYS建立的有限元模型结果进行对比.误差最小为0.01％,误差最大为1.85％.本文推导了 FGM沿宽度变化上翼缘为矩形实体单轴对称工字形梁的组合扭转总应变能表达式,给出了一端固定、一端自由边界条件下扭转角及最大扭转角的表达式,从而进一步验证"板-梁理论"的正确性.

    功能梯度材料组合扭转板-梁理论有限元分析

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    基于势博弈理论的多智能体避碰避障围捕控制方法

    齐雪秦明辉叶瀚石满红...
    102-110页
    查看更多>>摘要：鉴于多欠驱动水下机器人(Underactuated Underwater Vehicle,UUV)围捕控制的难度和不确定性,本研究基于势博弈理论设计了一种围捕控制算法.该算法继承了博弈理论简单性和收敛性的特点,其中的自适应学习特性使算法具有鲁棒性和自主性.同时,该算法还考虑了多UUV之间的避碰问题,UUV与环境中圆形障碍物之间的避障问题,以及逃跑UUV的反追捕反包围策略.在此基础上结合视线角导航,设计了 UUV路径点跟踪控制器.基于李雅普诺夫稳定性理论和自适应后推迭代设计方法,实现了 UUV速度、航向和距离的精确跟踪控制.同时,仿真结果也验证了围捕算法的有效性.该方法既解决了围捕控制问题,又解决了避碰避障控制问题,具有工程应用价值.

    欠驱动水下机器人势博弈围捕控制避碰避障

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    球磨制备磁性Fe3O4/Fe-藻渣碳基功能材料及其对养殖废水中铜和锌的吸附

    孙春暖吕强汝赵健邹海明...
    111-118页
    查看更多>>摘要：本文以藻渣为原材料制备磁性Fe3O4/Fe-藻渣碳基功能材料,及其对养殖废水中铜和锌的吸附效果.通过改变铜和锌模拟废水初始浓度、初始pH值、吸附时间、磁性Fe3O4/Fe-藻渣碳基功能材料投加量,得到最佳吸附条件,结合吸附动力学模型和吸附等温模型拟合参数,分析磁性Fe3O4/Fe-藻渣碳基功能材料对铜和锌的吸附性能和机理.当pH为5.0、磁性Fe3O4/Fe-藻渣碳基功能材料投加量为0.5 g/L时,对Cu2+的去除率(99.88％)与吸附量(19.98 mg/g)均达到最大值;相同pH条件下,磁性Fe3O4/Fe-藻渣碳基功能材料投加量为1.5 g/L时,对Zn2+的去除率(99.73％)达到最大值,此时吸附量为7.979 mg/g;当pH为6.0、藻渣碳基功能材料投加量为0.5 g/L时,对Zn2+的吸附量(19.91 mg/g)达到最大值,此时去除率为82.98％.吸附动力学模型和吸附等温模型拟合参数显示,藻渣碳基功能材料吸附Cu2+和Zn2+的吸附过程更加符合准一级动力学方程和Freundlich模型,其吸附过程为物理作用主导的多分子层吸附.磁性Fe3O4/Fe-藻渣碳基功能材料吸附处理养殖废水中铜和锌的效果显著,可作为高效的吸附剂应用于养殖废水中重金属的去除.

    铜锌养殖废水磁性Fe3O4/Fe-藻渣碳基功能材料吸附

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