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期刊信息/Journal information
兵工学报
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高修柱

月刊

1000-1093

acta@cos.org.cn

010-68962718;68963060

100089

北京2431信箱

兵工学报/Journal Acta ArmamentariiCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本刊以反映兵器科学与技术领域的最新科研成果，促进科学发展，繁荣学术交流为宗旨。以介绍与兵器相关的基础理论、应用研究实验分析和工程技术等为主要内容。其专业涉及军用车辆、军用光学、电子技术、火炮、枪械、弹药技术、控制技术、力学工程、化学工程、机械工程、材料科学和应用数学等诸多领域。
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    基于地形特征时频变换的无人特种车辆速度自适应控制方法

    王亮汪首坤牛天伟王军政...
    3718-3731页
    查看更多>>摘要：为提高复杂环境下无人特种车辆安全性、自主性及作业能力,面向在崎岖地形下无人特种车辆应用需求,提出一种基于地形特征时频变换的速度自适应控制方法.通过度量地形特征崎岖度、建立崎岖度和车速数学模型,实现无人特种车辆在崎岖地形的自主、自适应车速规划.针对崎岖地形和坡度引起的点云数据失真问题,融合惯性测量单元传感器数据对点云进行补偿,获得了车辆前方地形的精准点云数据;针对可视距离与跟踪精度冲突问题,不同于传统横向曲率计算方式,采用以线到面的方式,将激光雷达纵向剖面点云数据进行时频变换后,在频域内选取次频区域的积分面积作为崎岖度量化值,实现对不同地形下的崎岖度量化;此外,基于上述获得的崎岖度,采用迭代搜索的方式建立速度与崎岖度数学模型,并采用滑动窗口的方式更新崎岖度,实现车速到崎岖度之间的连续映射.以可控震源野外勘探特种车为研究对象,采用上述方法在实际野外地形环境中进行多次实验.实验结果表明,所提出的方法在崎岖地形具有良好的安全性、自主性,可以识别地形和自适应控制车速.

    地形识别纵向剖面频域法崎岖度量化速度自适应控制

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    扬尘寿命试验中某小口径步枪的特性参数变化

    周昊顾桐光苑大威刘科言...
    3732-3743页
    查看更多>>摘要：扬尘环境对枪械的性能与可靠性有着重要影响,依照扬尘试验标准开展全枪寿命试验,得到枪械特性参数的变化规律并分析原因.利用高速摄影与光幕靶记录枪械初速、射频、特征点速度的变化情况,分析解释参数变化对步枪性能退化的影响.将试验用枪设置为对照组,分析枪支的保养对枪械性能的维持效果.试验结果表明:在扬尘环境下弹簧的预压力、自由长度随射弹量增加呈下降趋势,但刚度并没有明显变化,同时弹簧性能退化幅度活塞簧＞复进簧＞击锤簧;步枪随着射弹量增加会出现明显的挂铜现象,导致导气室的结构参数发生变化;对摩擦副的磨损会导致构件之间的运动间隙增大,但涂油保养会减缓这一退化.基于全枪寿命试验,为阐明扬尘环境下自动机运动特性和故障的影响机理提供了试验验证,对研究小口径步枪性能变化规律提供了数据支撑.

    步枪扬尘环境性能退化自动机运动特性枪械可靠性

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    JUST回转支承故障试验数据分析

    周宏根任小蝶孙丽李国超...
    3744-3753页
    查看更多>>摘要：回转支承作为军用雷达的关键部件,对保证设备安全使用、提高效益具有重大作用.通过数据驱动方法对回转支承运行状态进行实时监测与诊断,已成为该技术领域的研究热点.然而回转支承面临服役工况复杂、故障试验样本稀少等问题,使其故障诊断技术研究一直饱受数据不足的困扰,也严重制约了军用机械装备寿命预测与健康管理技术的发展与应用.为此开展了回转支承故障试验,通过对回转支承运转过程中的多向振动、声发射信号进行采集,形成了故障试验数据集.该数据集包含回转支承在9种工况下的多向振动信号和声发射信号,且明确标注了回转支承的信号采集时间、故障标签、转速、负载、采集次数等多种相关信息,为基于数据驱动的回转支承故障诊断与雷达伺服系统健康管理提供数据支撑和技术保障.

    回转支承雷达数据驱动故障试验故障预测与健康管理

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    基于THUMS模型的人员胸部爆炸冲击波致伤机理

    王泽华潘腾刘瀚周宏元...
    3754-3764页
    查看更多>>摘要：为获得爆炸冲击波下人员胸部损伤机理,借助高保真数字假人模型(Total Human Model for Safety,THUMS),使用 Load_Blast_Enhanced 方法与任意拉格朗日欧拉(Arbitrary Lagrange-Euler,ALE)方法构建了人体-爆炸流场数值模型,对爆炸冲击波下人体胸部的损伤情况开展数值计算,结合爆炸事故验证模型的有效性;基于冲击波峰值超压准则和Axelsson损伤模型判别6个工况下人员伤情等级,发现仅在TNT当量1 500g、爆距4m时人员有轻伤风险.基于皮肤、骨骼、心肺的动态响应细致分析人员各组织器官的损伤类型,揭示了人员轻伤时的损伤模式及爆炸冲击波的致伤机理,研究结果可为爆炸致伤人员损伤评估的研究及相关防护装备的设计提供参考.

    THUMS模型爆炸冲击波致伤机理人体数值模拟

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