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期刊信息/Journal information
兵工自动化
中国兵器工业第五八研究所
兵工自动化

中国兵器工业第五八研究所

黄荔

月刊

1006-1576

bgzdh@58suo.com

0816-2282073、2278175

621000

四川省绵阳市207信箱

兵工自动化/Journal Ordnance Industry AutomationCSTPCD
查看更多>>《兵工自动化》以“传播军民科技、提升发展动力”为办刊理念，是反映我国兵器科技发展水平、推动我国兵器科技发展，为国防建设和国民经济发展服务的高级学术期刊。由中国兵器工业第五八研究所（四川省绵阳市西南自动化研究所）主办，1982年创刊，月刊，大16开。现为中国科技核心期刊－中国科技论文统计源期刊、中国期刊全文数据库收录期刊、万方数据库收录期刊、中文科技期刊数据库收录期刊、波兰《哥白尼索引》收录期刊、美国《乌利希期刊指南》收录期刊、国防科技工业弹药自动装药技术研究应用中心指定期刊、《GAJ-CD》执行优秀期刊。
正式出版
收录年代

    基于多目标多约束的无人机航迹规划算法

    林峰钱丹
    110-112页
    查看更多>>摘要：针对UAV航迹规划过程中空间域的航迹协调和时间域的协同避撞等问题,提出基于多目标多约束的无人机航迹规划优化算法.通过分析人工势场法在路径规划中的缺陷,对斥力势场函数进行改进并融入了虚拟障碍物法.以改进人工势场法作为实现算法,对多目标多约束条件下的UAV航迹规划展开研究和仿真实现.结果表明,通过调整循环体结构和算法提高航迹合理性和航迹真实性,算法效率和性能可以得到进一步的提升.

    UAV航迹规划人工势场法3维航迹

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