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期刊信息/Journal information
包装与食品机械
中国机械工程学会
包装与食品机械

中国机械工程学会

李善为

双月刊

1005-1295

bjzzs@mail.hf.ah.cn

0551-65311880,65335565

230088

合肥市高新技术产业开发区天湖路29号

包装与食品机械/Journal Packaging and Food Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>中国机械工程学会包装与食品工程学会会刊。本刊主要报道国内外包装与食品机械、工艺、包装机械、食品包装等内容,辟有试验研究、设计探讨、技术综述、经验交流、供求信息等栏目。
正式出版
收录年代

    基于聚类算法的仿生压曲锤头设计

    刘权徐雪萌杨磊唐静静...
    96-103页
    查看更多>>摘要:针对人工踩曲劳动强度高、效率低,传统的机械制曲技术无法达到人工踩曲效果等实际问题,开展基于聚类算法的仿生压曲锤头设计.通过对人工踩曲足底生物力学数据采集和足底各区域受力分析,深入研究足底在踩曲运动中的受力特性,基于K-means聚类算法,结合MATLAB软件和拉格朗日插值法对异常值的修正,对采集的足底生物力学数据进行分析.将足底区域划分为4类,仿真结果显示,SSE为15189.35,CH分数为1343.6,轮廓系数为0.8279,划分后的同一类别压力特性相近.以划分后同一类别的足底区域为压力单元模块,组合设计仿生压曲锤头.相比于平板锤头及曲面锤头,仿生锤头的提浆效果面积比分别提高5.94%,3.19%,内部均匀因子分别提高3.9%,1.07%.研究为压曲锤头的研制提供参考.

    踩曲足底压力K-means仿生锤头

    苹果内在品质在线检测方法及应用

    马振浩彭彦昆张宾孙晨...
    104-112页
    查看更多>>摘要:为了解决采后苹果品质检测设备应用较少、评价参数单一及检测精度较低的问题.对机械手系统的硬件部分进行开发和测试,建立基于YOLOv9目标检测算法的苹果目标识别计算机视觉系统;为了便于苹果的抓取和内部质量检查,设计并制造一种末端执行器,以实现苹果的抓取和近红外光谱采集功能;采用不同的预处理方式,建立各指标预处理后的PLS模型.结果表明,苹果的目标识别准确率达到0.9908,比较不同的光谱预处理方法,NSR和CARS的综合预处理取得最佳的糖度和硬度建模效果,MSC+CARS结合的预处理方法得到最优的酸度PLS模型,糖度模型的校正集相关系数Rc和预测集相关系数Rp分别达到0.9789和0.9769,校正集均方根误差RMSEC和预测集均方根误差RMSEP分别为0.3006% 和0.3382%.选取40个苹果进行独立验证,糖度的验证集相关系数Rv为0.9683,验证集均方根误差RMSEV达到0.430%.对机器手的分级功能进行验证,系统的整体分级精度达到95%.研究对苹果后期分选和相关领域的无损检测具有重要意义.

    苹果机器视觉检测和分类机器手YOLOv9

    序言

    孙智慧周海军
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