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期刊信息/Journal information
船舶
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刘燕斐

双月刊

1001-9855

ship_boat2003@126.com

021-63161688-8242

200011

上海西藏南路1688号

船舶/Journal Ship & Boat北大核心
查看更多>>本刊系由中华人民共和国最大的船舶科研与设计单位——中国船舶及海洋工程设计研究院(MARIC)主办的技术性双月刊，是中国船舶工业总公司优秀科技期刊，国内外公开发行。以民用船、军用船以及海洋开发用平台为主，及时报道国内外成功船型、最新科技成果、技术论文、学术动态及市场和经营信息等。主要栏目有船型介绍、总体性能、船体结构、动力装置、船舶舾装、辅助机电设备、计算机辅助设计、船舶市场辨析、信息与动态等。订阅范围遍及整个船舶行业，有船东、造船厂、修船厂、设备配套厂、科研设计单位、航运、航道及船检部门、中等及高等院校、船舶科工贸公司、各地图书馆与情报研究所等数千家。
正式出版
收录年代

    无人水面艇路径规划与控制实验平台研究

    唐传茵闫羽夏冀沣计伟...
    96-105页
    查看更多>>摘要：针对无人艇路径规划与避障控制等功能在真实环境下系统验证和评估不足的问题,提出一种具备多种传感器和控制系统的无人滑行艇实验平台.文中所开发的实验平台集成激光雷达、深度相机、全球定位系统(global positioning system,GPS)、超宽带(ultra wide band,UWB)定位系统、陀螺仪等多种传感器,并采用基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)和Free_RTOS操作系统的主控制器和底层控制器.该实验平台不仅包括滑行艇本身、感知系统、底层控制器和远程监控系统等,还包括上层定位算法、路径规划算法和执行器控制算法.文中以1艘装载了多种传感器的无人滑行艇为实验对象,搭建了包括建图、定位与远程监控的综合实验平台,并且进行了滑行艇导航实验,验证了路径规划和避障控制算法的有效性,可为无人艇的技术发展和应用提供一定的参考.

    无人水面艇实验平台搭建路径规划多传感器实验验证

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    基于CATIA V6的绑扎桥结构实体模型自动生成技术

    邹梦瑶李海瑞程哲徐思豪...
    106-113页
    查看更多>>摘要：为了提高CATIA V6平台中绑扎桥三维设计效率,该文基于运用参数化模板创建的绑扎桥结构骨架模型,提出了结构实体模型的自动建模方法;通过对结构骨架模型中的构件几何特征和参数属性进行分析和梳理,结合CATIA V6平台创建结构实体模型原生功能,运用二次开发语言组件应用架构(component application architecture,CAA)提供的专业接口开发了自动建模程序,以16000标准箱大型集装箱船绑扎桥三维设计为例,验证了基于CATIA V6平台的结构实体模型(structure detail model,SDM)自动生成技术的可行性和高效性.该技术完善了基于CATIA V6平台的绑扎桥三维设计方法论,与手动创建相比,极大地提高了建模效率和模型准确性,也有效降低了三维设计方法的实施成本,具有较强的工程实用价值.

    CATIAV6绑扎桥实体模型自动建模

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    基于水下安装工况的液缸举升系统仿真分析

    雷静希李欢王充
    114-123页
    查看更多>>摘要：该文依托新型液缸举升系统,研究隔水管柱下放水下防喷器和钻柱下放水下采油树的数学模型,以探究钻柱补偿功能辅助水下设备精准操作的可行性和性能.在AMESim软件平台上搭建液缸举升系统水下安装工况仿真模型,进行4级海况下开启和关闭主动钻柱补偿时水下安装工况的仿真研究,分析单次提升下放操作的最大安全操作高度,探讨不同海况对于水下安装作业的影响.研究表明:液缸举升系统因其自身具备的主动补偿功能,大幅提高了水下安装作业的安全性,作业海况对水下安装的作业窗口和极限操作高度均有较大影响.该研究结果可为液缸举升系统的国产工程化落地及现场应用提供一定的理论指导.

    液缸举升系统水下安装钻柱补偿水下防喷器水下采油树

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    《船舶》投稿须知

    封3页
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