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期刊信息/Journal information
船舶工程
船舶工程

闻雪友

双月刊

1000-6982

cbgc@csname.org.cn

021-54591998-803

200032

上海市中山南二路851号

船舶工程/Journal Ship EngineeringCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊系中国造船工程学会会刊,国家技术类核心期刊。在推动造船工业技术进步、促进船舶科研事业的发展、沟通会员单位之间的联系、报道学会动态和提供产品经济信息等方面发挥了重要的导向作用,已成为船舶及海洋工程领域中发行量大、覆盖面广的工程技术类刊物。
正式出版
收录年代

    商船艉楼式旋筒风帆数值模拟

    黄兴旺
    79-85,126页
    查看更多>>摘要:设计一款嵌在船舶艉楼上的旋筒风帆,实现船舶对风能的有效利用.为研究风速和风帆转速对风帆助推效果的影响,利用FLUENT软件开展数值仿真计算,得到风帆在不同风速和不同速度比下的升力系数、阻力系数和推力等.结果表明:在同一速度比下,风速越大,风帆产生的推力越大;当速度比为2.0时,风帆在不同风速下均能产生较大的推力;在8级风、速度比为2.0时,风帆的最大推力超过750 kN,且迎风航行时还能减小船舶艉楼的风阻.

    旋筒风帆船舶艉楼风能船舶推进

    船舶LNG燃料系统HAZOP应用及典型案例分析

    刘盖世刘剑
    86-91页
    查看更多>>摘要:为了保证船舶采用液化天然气(LNG)作为燃料的安全性,需要对LNG在船上储存和使用过程中所涉及的风险进行必要的评估,以消除或最大程度减轻对船上人员、环境及船舶带来的风险.以某双燃料动力船舶为研究对象,介绍HAZOP分析技术在船舶LNG燃料系统设计中的风险评估方法和过程,并通过2个典型案例介绍了如何进行系统风险识别、定性分析、优化设计等,从而提高系统在使用过程中的安全和可靠性.

    HAZOP液化天然气燃料风险评估案例分析

    水翼船的横摇控制

    孙义洲许劲松叶睿
    92-97,150页
    查看更多>>摘要:将一条模型尺度的全浸没式水翼艇作为案例船开展横摇控制研究.采用模型预测控制算法有效处理水翼失速角等约束条件,同时限制水翼的大幅剧烈运动,兼顾横摇姿态控制和执行机构保护的双重目标.在预测模型中增添预测偏差量作为前馈项,用以消除稳态误差,对常规模型预测控制算法做出一个重要改进.将案例船配备推进系统和可控水翼进行横摇控制航行试验,结果清晰展示了改进型模型预测控制器的横摇控制效果,这对水翼船的姿态控制研究具有重要借鉴意义.

    全浸没式水翼船横摇控制模型预测控制算法航行试验

    基于BLF的三自由度并联稳定平台容错控制

    徐世荣俞国燕邢雪峰
    98-104页
    查看更多>>摘要:针对具有不确定性和故障的三自由度并联稳定平台,提出一种基于障碍李雅普诺夫函数的反步容错控制方法.将模型不确定性、外部扰动和故障因素视为不确定性集合,通过固定时间扰动观测器对其进行实时估计,实现对控制器的补偿.通过引入障碍李雅普诺夫函数对系统状态进行约束,再结合反步法设计一种带有状态约束的容错控制器.通过稳定性理论证明该系统所有的闭环信号能够达到一致最终有界,仿真试验结果表明,该控制器能使平台在故障情况下保持稳定位姿,且能对不确定性集合进行快速、精确的估计以提升系统的稳定性.

    并联稳定平台障碍李雅普诺夫函数容错控制扰动观测器

    针对高转速A/D采集的自适应平滑处理方法

    童宇翔郭政彤章艺符栋梁...
    105-110页
    查看更多>>摘要:船舶领域常用瞬间转速测量对各类大型机械设备进行运行状态监测及信号控制,为了提高瞬时转速测量的精度,从而提高船舶设备运行控制的准确性以及设备健康状态评估的有效性,基于传统模数转换(A/D)采集的采集转速方法——测频率法和测周期法,通过对A/D转速测量点数进行多周期平滑处理,并加入转速分段测量的自适应机制,提高A/D采集瞬时高转速的精度.在进行模拟仿真与理论结果比较验证后,进一步开展在实际测量中自适应平滑处理方法对转速测量精度影响的研究.仿真及试验结果表明,采用的转速测量方法针对不同的转频均可有效降低转速测量误差,研究成果可为船舶机械设备转速测量提供一定参考.

    高转速瞬时转速A/D采集自适应平滑处理转速测量精度

    基于扩张状态观测器的滑模预测串级舵减摇控制

    秦毅峰刘志全
    111-120页
    查看更多>>摘要:针对在定权重模型预测舵减摇控制下的欠驱动船舶转向响应较慢的问题,提出一种基于模糊扩张状态观测器(FESO)的滑模预测串级舵减摇控制方法.建立线性三自由度欠驱动船舶运动模型,设计FESO来估计船舶状态和外部扰动,设计离散自适应滑模控制(DASMC)作为串级外环航向控制,以外环控制作为预期控制律,设计模型预测控制(MPC)作为串级内环减摇控制.通过分析船舶的航向误差和航行情况,设计模糊规则在不同航行情况下改变MPC目标函数的状态权重和控制输入权重,理论证明了所设计观测器的收敛性和控制方法的闭环稳定性.通过对一艘多用途海军舰艇进行数值仿真分析,在航向改变的情况下,所设计的控制器减摇率在保证减摇效果的同时,相比固定权重线性MPC在30°的转向的响应时间更少,证明了所提方法能有效提升欠驱动船舶减摇时对转向的响应.

    欠驱动船舶舵减摇模糊扩张状态观测器模型预测控制滑模控制

    基于改进A*算法与时间窗检测法的多AGV路径规划方法

    周昱翁丽贞权欣文
    121-126页
    查看更多>>摘要:为了能够让多个自动导引车(AGV)在复杂环境中实现高效和安全的路径规划,提出一种基于改进A*算法和时间窗检测法相结合的方法.采用改进A*算法为每个AGV生成一条初始路径,再利用时间窗检测法对每个AGV进行冲突检测和解决,得到一组可行且无冲突的路径.通过python进行仿真试验,验证了所提方法的有效性,并与其他方法进行对比分析,结果表明,所提方法在解决多AGV协同路径规划问题上有一定优越性,能够让多个AGV更好地协同工作,实现高效和安全的路径规划.

    A*算法时间窗检测法自动导引车(AGV)路径规划

    单点系泊方式下的浮标系统运动响应分析

    严新明魏刚张宇华
    127-133,141页
    查看更多>>摘要:浮式激光雷达测风塔在恶劣的海洋环境下,其运动稳定性受到风、浪、流等多种环境载荷的耦合作用,呈现出典型的非线性特征,对其观测精度造成重要影响.建立浮动式基础设计分析平台,对浮标及其系泊系统进行水动力性能模拟分析,求解不同载荷作用下浮标平台与单点式系泊系统之间的运动响应.计算结果表明,浮标体在单点式系泊方案下具有良好的安全性和稳定性,系泊张力最大值为466.4 kN,满足设计BV NR493规范要求,浮标平台的运动半径极值和最大垂荡距离分别为50.0 m和6.3 m,可保证安全运行.

    浮标平台单点式系泊系统水动力分析系泊张力

    随机海况下浮式结构物时域响应分析

    杜海越张天明杨林林李红涛...
    134-141页
    查看更多>>摘要:为快速准确地获得随机海况下浮式结构物的时域响应,提出一种快速计算结构时域响应的方法.建立有限元应力模式的动力学方程,论证节点在周期荷载作用下的稳态解形式;推导节点应力响应函数的计算公式;将海况波浪谱分解,通过叠加应力响应方式计算随机海况下节点应力的时域响应.通过数值仿真验证及具体的工程项目应用,证明了该方法的可行性和优越性,为浮式平台时域疲劳分析提供了 一种新思路.

    浮式结构物时域疲劳分析应力传递函数海浪谱数值验证

    悬浮隧道管体运动对锚索涡激振动的影响

    干超杰桑松石晓
    142-150页
    查看更多>>摘要:根据锚索式悬浮隧道的运动特性,将锚索假设为两端铰接的非线性梁模型,在海流作用下,锚索会产生顺流向与横流向的涡激振动.当海流方向和管体轴向存在夹角时,管体运动可简化为作用在锚索上部端点的质点运动,并将质点运动沿锚索坐标系方向逐一分解.根据Hamilton原理建立锚索三向振动方程,并通过Galerkin方法和Runge-Kutta方法对该方程进行求解,选取典型悬浮隧道的结构进行数值分析.结果表明:当锚索上部端点的输入频率与锚索固有频率的比值为整数时,锚索会发生共振现象;如上部端点除锚索轴向方向外的某一方向质点运动与锚索振动方向一致,则锚索在该方向上的振动会出现显著变化,而对另一方向振动的影响较小;在多数情况下,锚索振动平衡位置的偏离与上部端点所输入的运动频率有紧密联系,但与幅值联系不大.

    悬浮隧道管体运动锚索涡激振动数值分析