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期刊信息/Journal information
船舶工程
船舶工程

闻雪友

双月刊

1000-6982

cbgc@csname.org.cn

021-54591998-803

200032

上海市中山南二路851号

船舶工程/Journal Ship EngineeringCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊系中国造船工程学会会刊，国家技术类核心期刊。在推动造船工业技术进步、促进船舶科研事业的发展、沟通会员单位之间的联系、报道学会动态和提供产品经济信息等方面发挥了重要的导向作用，已成为船舶及海洋工程领域中发行量大、覆盖面广的工程技术类刊物。
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    改变喷油压力对柴油机掺烧水/生物柴油性能的影响

    高占斌周亮李新举胡哲彰...
    82-89,98页
    查看更多>>摘要：基于某常规增压柴油机,研究了掺烧代用燃料生物柴油对柴油机性能的影响.但是,相比柴油,生物柴油黏性较大,含氧量高,对柴油机影响较大.因此对掺烧水/生物柴油做进一步研究,通过提高喷油压力进行优化.在柴油机75％中高负荷下,选择以下工况进行研究:生物柴油掺混比为40％,掺水率为2％～8％,喷油压力为31 MPa～61 MPa.结果表明:随着掺水率增加,缸内爆压下降幅度较小,NO排放降幅较大,能有效缓解生物柴油富氧性带来的NO废气增加问题;随着喷油压力升高,燃油雾化效果变好,最高爆发压力也有所提高,CO与碳烟排放得到优化,这改善了掺烧生物柴油带来的燃油雾化效果变差的不利影响.最终选择生物柴油掺混比为40％,掺水率为8％,组合喷油压力为41 MPa为最佳组合,该组合下的NO排放及缸内爆压与原机相当,CO和碳烟的排放优于原机.仿真结果可为生物柴油的实际应用提供解决措施.

    柴油机掺水率生物柴油喷油压力燃烧与排放

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    矩形沟槽结构参数对水润滑轴承润滑性能的影响

    汪骥于鹏法李瑞刘玉君...
    90-98页
    查看更多>>摘要：为了研究矩形沟槽结构参数对水润滑轴承弹流润滑性能的影响,建立水润滑轴承流固耦合(FSI)分析模型,采用有限元法,通过比对轴承周向水膜压力、最大水膜压力、摩擦系数、承载力、偏位角和轴承最大径向变形等参数,阐述了矩形沟槽结构参数对轴承润滑性能的变化规律.结果表明,沟槽宽度或深度越大的轴承,其承载性能越差.通过合理调整沟槽的宽深比,可以有效地改善轴承的润滑状态.在相同流水槽总断面积下,沟槽宽深比过大或过小均不是轴承弹流润滑的最好状态,沟槽宽度对轴承承载性能的影响要高于沟槽深度对轴承的影响.

    水润滑轴承流固耦合弹流润滑矩形沟槽

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    一种基于线激光扫描的V型焊接坡口尺寸检测方法

    王雪妮彭飞王中孟庆旭...
    99-105,114页
    查看更多>>摘要：针对V型焊接坡口尺寸检测的自动化问题,搭建线激光测量系统,并提出一种基于点云处理的坡口尺寸检测方法.由线激光传感器获取坡口轮廓点云数据,分析V型坡口的截面轮廓特征,对坡口点云依次进行统计滤波、K-means聚类分割和MSAC直线检测;利用拟合直线求交点和逐列搜索方法获取坡口截面轮廓的4个特征点,实现尺寸测量,最后通过试验加以验证.结果表明:所提方法能够稳定地实现V型焊接坡口尺寸检测,2个模型测量结果中,坡口间隙中误差最大为0.11 mm,坡口宽度中误差最大为0.17 mm,坡口角度中误差最大为0.42°.该方法可满足工业应用的高精度和自动化要求.

    焊接坡口点云线激光K-means聚类

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    基于深度学习的复杂环境下船舶视觉检测方法

    崔雨箫陈超潘宝峰叶翔...
    106-114页
    查看更多>>摘要：为减少由雷达盲点、船舶自动识别系统(AIS)信息不可靠以及人工疏忽等因素引起的海上安全事故,结合深度学习的计算机视觉技术,提出一种基于改进YOLOv7算法的船舶视觉检测方法(YOLOv7-RepVGG-SimAM).该算法将卷积核的每个通道进行分离,利用RepVGG网络替代标准的卷积层以减少计算量;将SimAM无参数注意力机制融合能量函数计算注意力权重,增强了对多船重叠和背景遮挡等条件下船舶特征的提取能力;采用暗通道原理进行去雾预处理,提高了检测的准确性和稳定性.试验结果表明:与传统的YOLOv5和YOLOv7等方法相比,YOLOv7-RepVGG-SimAM算法在检测精度、准确率和鲁棒性等方面均表现良好,尤其是复杂环境下,其船舶检测率依然维持在较高水平.

    船舶视觉检测深度学习YOLOv7船舶特征提取RepVGG-SimAM

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    基于地震时程法的导管架平台动力响应分析

    吴梦宁吴景健李翔云张梦玥...
    115-123,137页
    查看更多>>摘要：基于渤海海域某导管架平台,采用响应谱法和时程分析法分别进行平台地震动力响应计算.通过对比不同地震动强度下的结构响应及变形,探讨2种分析方法对平台抗震性能的影响,评价二者在工程实际中的适用性.研究结果表明:在地震较小(弹性抗震阶段)时,2种方法均可很好地预测平台的动力响应;常规响应谱法由于计算效率高,可作为平台抗震分析的工程手段,但当地震逐渐增大(弹塑性抗震阶段),响应谱法的结果相对保守,而地震时程法在评估结构非线性性能以及充分利用材料塑性能力上有明显优势,因此可在工程中作为强震下导管架平台抗震性能评估的有效方法.

    导管架平台地震响应地震响应谱分析地震时程分析

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    FSRU多点系泊设备基座疲劳分析

    刘立维
    124-130,137页
    查看更多>>摘要：以一艘13.7万立方米的浮式储存和再气化装置(FSRU)多点系泊设备基座为例,基于英国劳氏船级社(LR)规范,以系泊分析中各缆绳疲劳载荷作为输入,采用SESAM GENIE软件进行有限元计算得到10 kN疲劳载荷作用下的热点应力范围,通过线性换算得到其他载荷作用下的热点应力范围.基于S-N曲线疲劳损伤公式,并考虑作业海域各海况发生概率,利用Miner线性疲劳累积方法得到使用年限内各热点的疲劳累积损伤值.结果表明,各系泊设备基座疲劳寿命满足要求,疲劳累积损伤较大值位于连接首尾横缆的系泊设备基座.该方法对于浮式海洋结构的多点系泊设备基座疲劳寿命计算具有参考意义.

    浮式储存和再气化装置疲劳分析多点系泊热点应力

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    船体清洗空化喷嘴设计与仿真

    程志远金朝光
    131-137页
    查看更多>>摘要：为提高空化射流技术在船舶清洗领域的应用范围,设计了一种适用于船体底部海洋附着物清洗的异形中心体空化喷嘴.通过FLUENT流场数值模拟方法,研究了中心体末端形状、中心体末端延伸长度、中心体末端直径、扩散段角度和扩散段长度等参数对空化效果的影响,得到相应参数下喷嘴流场的气相分布云图、中心轴线上的速度和压力分布曲线以及靶面压力曲线等结果.研究表明:空化现象主要产生于中心体末端和扩散段壁面;中心体直柱形末端相较于锥形末端有更好的空化效果;合适的直柱形中心体末端延伸距离会使气相分布范围更广;扩散段角度在60°～70°时空化效果较好,适当增加扩散段长度有利于扩大气相分布范围.

    船体清洗空化射流异形中心体喷嘴空化喷嘴流场仿真

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    基于误差补偿的船舶双焊接机器人协同免疫网络控制

    董莹莹申燚孙宏伟王舜...
    138-145,164页
    查看更多>>摘要：为了实现船舶双焊接机器人的高精度协同控制,提出了一种基于误差补偿的协同免疫网络控制算法.在双焊接机器人运动学分析基础上,将协同控制转化为二次型优化问题;将目标函数和关节角分别定义为抗原和抗体,借鉴免疫信息处理机制构建了包括输入层、跟踪隐层、补偿隐层和输出层的协同免疫网络;将由网络跟踪隐层评价所得递归误差经补偿隐层激活产生补偿项,再通过网络递归和疫苗接种实现船舶双焊接机器人的协同免疫网络控制器设计.4种不同轨迹的双机器人协同跟踪数值仿真表明,相比于MGNN和PDNN算法,协同免疫网络控制算法的平均跟踪误差降低19.05％,平均协同误差降低17.95％,平均关节偏移降低27.73％,验证了该算法的高精度、高协同性和高重复性控制性能.

    误差补偿双焊接机器人疫苗免疫神经网络协同控制

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    船体表面海生物水下清洗机器人研究现状及关键技术进展

    王继祥张增猛李洪波弓永军...
    146-164页
    查看更多>>摘要：目前,船体海生物清洗多采用人工清洗,随着国内船舶维护保养需求的增加以及机械自动化技术的发展,利用清洗机器人替代人工作业成为必然趋势.清洗技术、表面吸附方式、爬壁行走及驱动装置、感知技术和路径规划是船体海生物清洗机器人的关键技术,其性能决定机器人清洗的效率及质量.文章概述了船体海生物清洗机器人的发展历程及其关键技术的研究进展.针对船体海生物清洗机器人表面适应性与清洗完成度低、灵活性差、环境污染和成本高等问题,指出今后船体海生物清洗机器人的发展策略.

    海生物附着船体清洗技术清洗机器人爬壁吸附装置路径规划

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    无人船舶

    王娜娜王鸿东殷非《船舶工程》编辑部...
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