首页期刊导航|成都工业学院学报
期刊信息/Journal information
成都工业学院学报
成都工业学院学报

陈传伟

季刊

2095-5383

cecbjb-zk@163.com（自然） cecbjb@163.com（社科）

028-87716239

610071

成都市花牌坊街2号

成都工业学院学报/Journal Journal of Chengdu Technological University
正式出版
收录年代

    基于串级PID算法的两轮车平衡控制

    邱健斌陈博文严华郑佳秋...
    1-5页
    查看更多>>摘要：采用比例积分微分(PID)算法控制理论,设计两轮车的串级PID算法平衡控制系统,通过计算并输出控制量,控制两轮车的动量轮转动,实现两轮车自主平衡.首先进行理论分析确定原理及可行性,然后对串级PID控制算法进行优化改进,并应用在两轮车平衡控制系统中,提高其控制精度和稳定性.通过在3个层次上调整PID参数,实现两轮车静止平衡状态及运动平衡状态.实验证明,该控制方法能有效解决两轮车平衡控制中存在的响应速度及抗干扰能力需求高等问题,为两轮车平衡控制领域的研究提供新的思路和方法.

    平衡控制串级PID算法两轮车

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    BIM下的高层建筑平面凹凸不规则识别方法

    郑平芳袁玲
    6-10页
    查看更多>>摘要：在高层建筑平面审查过程中,主要通过基于ResNET(残差学习网络)的图片分类模型进行平面凹凸不规则识别,存在数据样本不均衡的问题,使得最终识别结果曲线下面积(AUC)值较低.针对此类问题,提出建筑信息模型(BIM)下的高层建筑平面凹凸不规则识别方法.利用布尔交运算方法,分析高层BIM模型中所有结合对象之间的关系,获取建筑平面信息.通过无人机搭载图像采集系统获取建筑实景图像,并应用多尺度局部直方图均衡化算法实现图像增强.建立以最大类间方差法为基础的图像分割方案,结合多策略融合未来搜索算法确定最优分割阈值,得到高层建筑图像目标前景区域.最后,运用深度学习网络构建基于潜在特征空间的图片异常检测模型,将分割后图像输入训练好的模型中自动学习,即可得到建筑平面凹凸不规则识别结果.实验结果表明:该方法识别结果的AUC值为0.9,更符合高层建筑平面审查工程的要求.

    建筑信息模型高层建筑潜在特征空间图像增强图像分割不规则识别

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于K-近邻与FOA改进聚类的数据异常分析模型及用电行为分析

    周伟牛誉蓉
    11-16页
    查看更多>>摘要：对隐藏在大数据中的信息进行深层挖掘时,由于存在数据来源、统计口径、人员输入、行为异常等方面的问题,可能出现异常数据.针对此类问题,首先利用离散小波变换进行多尺度分解,然后采用K-近邻思想对局部区域的密度、距离重新定义,来提高对异常值的识别精度;最后结合改进的果蝇优化算法,对密度峰值聚类算法中的截断距离进行优化,提出基于K-近邻与改进果蝇优化的密度峰值聚类异常分析模型.从异常值检测角度进行仿真实验分析,根据用户数据多时间尺度特征,对不同时间尺度的复合数据进行聚类,对用电行为进行分析;选择多种标准测试函数,对基于知识学习的改进果蝇优化算法性能进行对比研究.结果显示,基于K-近邻的算法能够将变压器中不同于正常运行模式的少数异常曲线及单个用户的异常用电模式检测出来,其有效性得到了验证.在基于知识学习的改进果蝇优化算法中,随着果蝇个体数量增加其寻优能力也得到提高.

    异常值检测果蝇优化算法K-近邻算法峰值聚类算法用电行为

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    面向宽带航空数据链复杂多变应用场景的信道估计方法

    姚元飞卢新平邓柯蔡方凯...
    17-21页
    查看更多>>摘要：针对复杂多变航空信道场景导致宽带航空数据链信道参数难以精确估计的问题,以及小体积、低功耗等航空通信工程应用需求,提出了一种几何距离插值联合自适应滤波的高性能低复杂度信道估计方法.首先,根据宽带航空数据链传输信道的特点,求取导频位置的信道频域响应;其次,在最佳匹配滤波设计原则的基础上,提出了一种自适应滤波方法;最后,在现有的插值信道估计方法的基础上,提出了一种高效的几何距离相关算法.从而,避免了压缩感知、深度学习等信道估计方法需要的信道信息统计和矩阵求逆等复杂运算,并且具有较高的估计精度和较强的信道场景自适应能力.4种航空信道场景下的实验结果表明,为使系统误码率达到10-6,该方法相对现有方法所需比特信噪比可以降低4.0 dB,在一定程度上提高了航空飞行安全水平.

    航空信道场景信道估计航空通信导频几何距离

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    区块链环境下非对称加密算法的用户隐私保护方法

    陈志彬杨芳
    22-28页
    查看更多>>摘要：针对当前用户隐私数据的安全问题,在区块链环境下,利用非对称加密算法,优化设计用户隐私保护方法.利用数据挖掘的方式采集待保护的用户隐私数据,确定用户隐私数据区块链存储结构.设置身份隐私保护协议与智能合约,作为用户隐私保护的约束条件.区块链环境下利用非对称加密算法,通过生成私钥、公钥,实现用户隐私数据的加密处理.综合用户信息、用户行为以及用户上传公钥,评估用户身份信任度,最终通过用户身份验证、隐私数据访问进程控制,实现用户隐私保护.通过测试实验得出结论:与2种传统保护方法相比,在有、无攻击场景下,应用优化设计用户隐私保护方法,用户隐私数据的泄露量更少,篡改率分别降低约0.9％和0.8％,丢失率分别降低约1.9％和0.9％,由此证明优化设计方法在隐私保护效果方面具有明显优势.

    区块链环境非对称加密算法用户隐私保护

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于空时分组/混沌编码的多天线多基频通信编码研究

    钟晓旭李岚
    29-34页
    查看更多>>摘要：为了优化空时分组编码(STBC)和混沌编码,提升无线通信的性能与可靠性,采用多基频混沌编码(MFCC)结合空时分组编码技术搭建了一种双重编码模型,并对该模型的编码解码性能进行仿真分析,评估模型的编码解码性能.实验结果显示,当信噪比为10 dB时,新模型的误码率低至10-8,并且能在两基频条件下实现3548 b/s的高吞吐量.表明该编码解码模型不仅能降低误码率,还能有效提高基频的吞吐量,为促进无线通信技术的发展提供了有力支持.

    空时分组编码混沌编码无线通信信号

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    智能变电站巡检机器人路径规划的改进ABC算法及其应用研究

    洪天星
    35-40页
    查看更多>>摘要：为提升智能变电站巡检机器人的路径规划的效率,针对传统人工蜂群算法(ABC)的缺点,通过反向学习策略改进初始种群,利用精英反向学习优化算法的时间滞后性,同时借助差分算法的变异思维改进蜜源更新环节,提高算法的深度挖掘性能和全局寻优性能.实验数据表明,改进的ABC算法能够有效降低73.3％的巡检路径规划时间,巡检准确率可达95.2％,该算法可以提高智能变电站巡检机器人路径规划的效率,对提升智能变电站巡检机器人的智能化水平具有积极影响.

    变电站巡检机器人路径规划改进人工蜂群算法搜索能力全局优化

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    智能化仓储中无线传感器定位技术研究

    毕海婷
    41-46页
    查看更多>>摘要：移动目标定位相比较于固定目标定位具有高精度、低时延和低能耗要求.在智能化仓储场景下,自动引导车(AGV)移动设备定位直接关系到仓储服务的效率.基于灰色模型(GM)预测优化的场景匹配,对蒙特卡罗定位(MCL)算法进行了改进优化,降低了传统MCL算法的预测迭代频次,提高了定位传感器网络拓扑的稳定性和响应的速度.将灰色模型-蒙特卡罗定位(GM-MCL)和传统MCL进行对比,结果表明GM-MCL算法在步长为20的条件下误差率低至0.13,而MCL算法和质心定位算法的误差分别为0.16和0.25.同时,当锚点步长增加到30时,误差率更是降低至0.06.在不同运动速度和加速度条件下,相较于传统的MCL算法,其误差率也降低了15％左右,同时随着样本容量的增加GM-MCL算法的迭代次数也更少.综合而言,GM-MCL算法能够有效地提高智能化仓储场景中AGV移动设备的定位性能.

    智能仓储自动引导车灰色模型蒙特卡罗定位

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于Luby Transform码云存储系统性能和时间算法的研究

    陈海彬
    47-53页
    查看更多>>摘要：随着数据的快速增长,如何提高存储数据可靠性以及减少存取响应时间成了一个重要的问题,为提高云存储数据的可靠性和减少存取响应时间,对一种基于Luby Transform码的云存储方案在鲁棒孤子分布、泊松鲁棒孤子分布和复合泊松鲁棒孤子分布中的性能表现进行了研究,提出了一种时间改进方法,通过平衡成功解码概率和检索延迟减少数据检索时间.实验证明采用泊松鲁棒孤子分布和复合泊松鲁棒孤子分布的Luby Transform码的云存储方案更可靠、存储更快速,提出的时间改进方法与经典的鲁棒孤子分布度时间方法相比分别减少70％和67％的数据检索时间.

    云存储LubyTransform码度分布

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    新时代妇女事业发展的重要成就与未来展望

    田仁来王燕
    54-58页
    查看更多>>摘要：党的十八大以来,习近平总书记始终高度重视妇女工作,围绕妇女事业发展发表了系列重要论述、作出了系列重要指示,指引我国妇女事业顶层设计更加完善、妇女发展水平全方位提升、妇女"半边天"作用更加彰显、妇联桥梁纽带作用更加有效.在推进强国建设、民族复兴伟业的新征程上,要坚定不移走中国特色妇女发展道路,努力通过加强政治引领、搭建有效平台、完善制度机制、深入实施改革等扎实推进妇女事业高质量发展.

    新时代妇女事业成就高质量发展

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据