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期刊信息/Journal information
传感器与微系统
传感器与微系统

刘学林

月刊

1000-9787

st_chinasensor@vip.126.com

0451-82514848

150001

哈尔滨市南岗区一曼街29号（哈尔滨44信箱）

传感器与微系统/Journal Transducer and Microsystem TechnologiesCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊由中国电子科技集团公司第四十九研究所主办，系高新技术与实用技术相结合的高科技期刊。侧重发表具有新结构、新功能、新用途、微型化、多功能化、智能化、系统化和网络化、能促进信息技术发展、更新换代的新型传感器与微系统制造方面的论文。
正式出版
收录年代

    通过肢体动作引导工业机器人运动

    邓伟鑫卢忱宋晨阳许金山...
    164-168页
    查看更多>>摘要：提出利用肢体动作引导工业机器人运动的新方法,肢体动作包括手势和四肢的运动,利用数据手套采集手势信息,利用惯性传感器采集四肢的运动信息.首先,基于模板匹配法对静态手势进行识别,通过支持向量机(SVM)算法对肢体动作进行识别;其次,对工业机器人进行运动学建模,构建肢体动作与工业机器人运动类型之间的映射关系;最后,搭建基于肢体动作引导工业机器人运动的实验系统.实验结果表明:通过肢体动作可以方便、高效地引导工业机器人按照操作者意图进行运动,定义的14条肢体命令,可满足大多数工业场景的需求.

    工业机器人快速示教手势识别肢体运动识别

      原文链接:
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