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期刊信息/Journal information
传感器世界
传感器世界

高国伟

月刊

1006-883X

sensor@sensorworld.com.cn

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100101

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传感器世界/Journal Sensor World
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    自动驾驶汽车路径规划研究综述

    岳旭生李军王耀弘
    1-8页
    查看更多>>摘要：路径规划一直以来是自动驾驶汽车研究发展的关注点之一.路径规划根据环境信息掌握的全面性分为两个层次:全局路径规划和局部路径规划.文章详细介绍了这两个层次下的算法,并对6种主要算法进行了深入分析,旨在为自动驾驶汽车在各种环境中寻找最优路径提供理论支持和实践参考.全局路径规划侧重于利用高精度地图和定位系统确定从起点到终点的整体路线,而局部路径规划则侧重于实时环境数据,如由传感器提供的道路条件,以动态调整车辆行进路径,确保其符合运动学和动力学限制,遵守交通规则,并避免与障碍物碰撞.这两种规划方法的结合使自动驾驶汽车能够在复杂多变的道路环境中安全、高效地行驶.通过对这些算法的研究和总结,为自动驾驶汽车的路径规划问题提供了参考,有助于推动自动驾驶技术的发展和应用.

    全局路径规划局部路径规划自动驾驶汽车

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    基于振动信号的断路器机械故障诊断研究

    陈超
    9-13页
    查看更多>>摘要：随着智能化配电网的发展,断路器的健康状态保障着电力系统的稳定运行.断路器在运行中易出现机械故障,因此,准确、及时地发现故障种类,有针对性的状态检修可以避免电力故障带来的安全问题.断路器的故障诊断可以从以下方面来总结:获取信号、特征提取、故障分类和状态检修.信息和传感器技术的进步、智能算法的应用改变了以往的专家系统诊断方式.文章所提方法给断路器的故障识别提供参考依据,最后,讨论了电力设备断路器的故障诊断与在线监测未来发展方向.

    低压断路器振动信号特征提取故障诊断

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    城市交通轨道车辆管控虚拟重构方法设计

    龙雄辉苏丹
    14-18,26页
    查看更多>>摘要：为确保自动驾驶车辆在道路交通环境中的安全性,并实现对其整体化和精准化组织调度,文章引入了虚拟车辆管控理论,深入研究了城市交通轨道车辆的虚拟管控重构方法.该方法采用多目标排序方式,对交通轨道上的车辆进行虚拟重构,设计了一种多目标虚拟线路交通轨道重构策略.此外,构建了轨道交通车辆的虚拟调度重构模型,并通过动态交互处理方式实现了虚拟调度的计算.经过测试验证,在不同路段的时间控制下,该方法表现出良好的实时请求接受和处理能力,实时请求接受率超过1.2％,证明了其高性能和高效率.同时,虚拟重构的车辆平均行驶速度误差控制在3.2％以内,体现了其高精准性.

    城市轨道轨道交通车辆控制虚拟重构重构算法算法设计

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    基于μC/OS-Ⅱ的GPRS远程监控系统设计

    蔡旭
    19-26页
    查看更多>>摘要：随着信息技术和数字技术的迅猛发展,通信技术在宽带通信网络和无线通信领域取得了巨大突破.这些技术的进步为各个行业带来彻底变革的机会,其中包括无线监控系统.文章以无线监控系统中实际案例为设计对象,旨在通过结合GPRS模块和单片机实现该无线监控系统的功能需求.系统采用模块化管理的策略,以确保系统高效运行.通过将各个部件模块化设计,有效进行数据采集,及时响应不同的指令,并按照任务工作安排执行相应工作,提升系统的效率和可扩展性,为后续发展提供了便利.系统实现嵌入式远程监控系统的各种功能,系统终端根据功能需求分类,为操作者提供了简洁易懂的人机交互界面,方便操作者下达指令,快捷实用.

    μC/OS-ⅡGPRS远程监控

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    基于NB-IoT的水面清洁机器人运行状态监测系统设计与实现

    周武云陈福彬李曼华朱嘉林...
    27-31页
    查看更多>>摘要：针对各种水上无人系统在运行过程中容易出现各种失控,导致其无法正常完成任务,甚至造成安全事故,文章设计并实现了一种用于监测水面清洁机器人运行状态的监测系统,实时监测机器人的运行参数是否正常.系统主体是在水面清洁机器人的基础上添加一个STM32G07的最小系统板,通过配备NB-IoT(窄带物联网)技术的BC26模块,将机器人运行状态数据通过MQTT协议上传至阿里云物联网云平台,实现数据可视化,方便开发人员对机器人的各项运行状态参数进行监测,并且对采集到的数据进行数据分析,从而避免机器人失控,造成事故.

    NB-IoTSTM32阿里云

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    基于自监督图神经网络的传感器数据监测

    武琼
    32-37页
    查看更多>>摘要：物联网环境监测是当今世界最为重要且核心的技术之一,而物联网感知世界的能力是通过传感器获得的,传感器数据预警是智能物联网的基础.文章利用端到端图神经网络技术,为传感器数据建立传感器知识图谱,在编码端,通过传感器属性注意力图神经网络和传感器关系注意力图神经网络,构建传感器属性图谱和传感器关系图谱;在解码端,用图卷积神经网络对传感器数据解码,通过余铉交叉损失函数对编码端与解码端数据训练.依据训练好的模型,以传感器属性分类作为下游任务,实时监测传感器数据.在真实数据下实验,以多种基线为目标,该方法均表现优良.

    自监督图神经网络图注意力图卷积物联网传感器

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    诚邀投稿

    37页
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    基于柔性超声传感器的阵列式管道壁厚监测系统

    于永洁杜昱錡甘芳吉
    38-42页
    查看更多>>摘要：当前应用于油气管道壁厚监测的各类超声传感器均为传统刚性结构,针对其超声能量受损、测量范围受限及不易阵列化的问题,设计了一种基于柔性超声传感器的阵列式管道壁厚监测系统.该系统利用柔性电路板及背衬实现传感器阵列化集成,以STM32为主控芯片的硬件电路实现了各通道传感器超声的激励与数据的采集.同时,上位机对接收到的测量数据进行分析处理,从而实现对管道壁厚的监测.实验结果表明,该系统具有良好的测量效果,精度可达0.02 mm.

    柔性超声传感器阵列式测量超声测厚监测系统

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    适用于工业和交通市场的电感式位置传感器

    Bob Card
    43-45页
    查看更多>>摘要：随着各行各业自动化程度的提高,运动控制的重要性日益凸显.为了有效地驱动电机,描述速度和位置的控制输入必不可少.然而,实现这种感测的技术有多种,每种技术都有不同的特点和应用场景.文章将比较不同的旋转感测技术,并讨论选择它们的原因,然后以NCS32100双电感位置传感器为例,介绍了其技术特点和应用方案.

    位置传感器旋转感测光学编码器磁性编码器电感编码器位置控制工业4.0自动化高精度双电感位置传感机器人无人机

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    第十五届产学研合作创新大会在京举办共探产学研深度融合新路径

    46页
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