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期刊信息/Journal information
测绘通报
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高锡瑞

月刊

0494-0911

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100045

北京西城区三里河路50号

测绘通报/Journal Bulletin of Surveying and MappingCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊创刊于1955年,是由国家测绘局主管,中国地图出版社主办的反映我国测绘科技发展现状和指导全国测绘生产业务的国家级综合性、技术性刊物。致力于宣传国家测绘科技方针、政策及法律、法律,公布新的测绘科技成就,传播测绘科技信息,交流学术思想,促进科技成果的商品化、产业化。主要内容包括:大地测量、GPS、摄影测量、RS、地图制图、GIS、工程测量、矿山测量、地籍测绘、海洋测绘、测绘仪器、信息传输、行业管理、测绘教学;计算机、通讯等相关理论技术在测绘领域里的应用;国内外测绘学术动态及有关测绘科技信息。
正式出版
收录年代

    基于SLAM技术的钢结构挠度检测方法

    朱伟刚赵天恺刘明阳金圣博...
    179-182页
    查看更多>>摘要:钢结构在长期荷载及不均匀受力的作用下会产生空间变形,挠度是其重要的衡量指标.常规挠度检测方法依赖于手动测量或固定传感器,在实时性、精度和覆盖范围等方面存在一定的局限性,难以准确捕捉结构变形的细微变化.本文基于同时定位与地图构建技术(SLAM)三维激光扫描系统对钢结构网架进行顶升测量,以某汽车厂房项目为工程背景,并通过RANSAC算法提取钢结构节点球的球心进行挠度检测.研究表明,基于SLAM技术的钢结构挠度检测方法具有较高的精度和实时性,能够有效地检测出钢结构网架的挠度变形,为钢结构挠度检测提供了一种新的思路和解决方案,具有重要的理论和应用价值.

    SLAM挠度检测RANSAC钢结构