期刊,测控技术 2024年卷10期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

测控技术

中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所

主办单位：中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所

主　　编：金钢

出版周期：月刊

国际刊号：1000-8829

电子邮箱：cmct634@163.com

电　　话：010-65665485、65665486

邮政编码：100022

地　　址：北京2351信箱《测控技术》杂志社

测控技术/Journal Measurement & Control TechnologyCSCD北大核心CSTPCD

查看更多>>本期刊创刊于1982年，国内外公开发行。重点介绍各种类型传感器、智能化仪器仪表、现场总线技术、计算机数据采集与处理、楼宇自动化技术、多媒体在工业自动化领域的应用、人工智能技术、模糊控制技术、通信技术、仿真与虚拟现实、机电一体化以及工控组态软件等技术开发应用、科研成果推广、使用经验介绍等方面的实用技术性文章以及测控技术知识讲座等。《测控技术》杂志的网站 www.mct.com.cn 于2005年9月开通，登录该网站，作者可以投稿和查稿，读者可以浏览测控行业技术及产品的发展动态，可以在线订阅杂志和征订广告，也可以点击网站的“读者信箱”发布您的要求，在那里我们会及时给您答复。

正式出版

收录年代

水下仿生柔性传感技术在流场感知中的进展与挑战

吴青山翁俊杰郭斯琳张勇...

1-9,16页

查看更多>>摘要：海洋资源的开发与利用具有重要的战略意义,亟待开展可以检测环境流速、压力梯度、涡流等的水下高灵敏度流场感知技术的研究,以提高水下无人装备的自主化、智能化水平.值得关注的是,经过上百万年的演化,自然生物进化出许多具有特殊结构的对微弱水流超敏感的感受器,这为水下仿生柔性感知技术的探究提供了灵感.综合分析了受鱼侧线、海豹胡须、鳄鱼表皮、电鳗等生物特征启发的水下仿生柔性传感技术,并介绍了这些传感技术的传感原理和传感性能,最后对水下仿生柔性感知技术的发展前景进行了展望.

关键词：

柔性传感仿生结构水下环境流场感知

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维普
万方数据

基于机器人的超声扫查成像技术

杨万新许路路王东升徐娜...

10-16页

查看更多>>摘要：机器人辅助超声检测技术的应用和推广促进了超声检测技术朝自动化、智能化的方向发展.工业现场逐渐实现了高精度、高效率的自动化检测,但机器人超声检测设备大多处于原理样机阶段,其中一些关键技术还未突破,短期内不能实现工业应用.从系统组成、坐标系关系建立、扫查轨迹规划以及同步采集和C扫成像这4个方面分析了机器人超声扫查成像的关键技术.以刻有平底孔人工缺陷的铝合金试样为研究对象进行了超声扫查成像试验,试验结果表明,机器人超声扫查成像系统的检测灵敏度能够达到Φ0.15 mm的平底孔人工缺陷当量尺寸.

关键词：

超声扫查C扫成像轨迹规划机器人

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维普
万方数据

麦克风集群网络模型及其障碍物识别中的应用

张子明许劭晟李凯王纬国...

17-22,29页

查看更多>>摘要：基于声学基本原理和抽象空间的网络结构方法,开发了一种创新的障碍物检测系统,其结构包括硬件终端、多声路网络模型和分类器.硬件终端由立体式分布的麦克风节点、数据采集卡和工控机组成.多声路网络模型能够基于多路声波信号建立网络结构,并提取和计算多路声波复杂信号中的有效信息.分类器采用主成分分析方法(Principal Component Analysis,PC A)对提取的有效信息进行降维处理,再采用监督学习方法实现对环境的分类和识别.该系统的开发不仅为汽车自动驾驶、机器人导航和无人机等领域提供了重要的技术支持,而且为智能导航和自动化领域的技术发展提供了新的可能性.未来的工作将进一步优化系统性能,提高其应用的广泛性和经济效益.

关键词：

麦克风阵列空间声波纹路多声路网络模型高维特征提取障碍物识别应用

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维普
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双环椭圆传感器阵列串扰误差优化研究

吴骏炎唐玥李小康王宇劫...

23-29页

查看更多>>摘要：阵列式霍尔电流传感器采用了无磁芯设计,解决了传统电流传感器质量大、体积大的缺点,可以有效检测电流,以达到检测、控制和保护电路的目的.然而在汽车电子、工业仪器等应用场景中,线路排布较为密集,电流传感器在采集电流时易产生串扰误差.首先利用投影法将圆形阵列转化为椭圆形阵列;然后采用双环设计,每对传感器排布在同一径上,方向相反;接着提出了一种运用于椭圆阵列传感器的串扰优化算法,以减小导体偏移阵列中心和干扰导体造成的影响;最后搭建了实验平台,对不同的传感器阵列进行了测量,对串扰优化算法进行了验证.实验结果表明,串扰优化算法可以有效抑制干扰导体产生的串扰误差,将测量误差控制在1％以内,极大地提升了电流检测精度.

关键词：

霍尔电流传感器椭圆双环阵列串扰误差电流检测

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维普
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OTP分布方式及其公差分配对测量精度的影响

李蒙江乐淑玲王璐

30-36,65页

查看更多>>摘要：针对激光跟踪仪在飞机装配工装制造过程中测量精度不稳定的问题,阐述了工装调装测量时OTP的分布方式及其公差分配对接头定位件调装精度的影响.通过分析接头定位件调装时可能产生的轴向偏差和径向偏差,揭示两者产生的根本原因和影响因素.结果表明,OTP的分布方式、测量顺序、设计公差和被测接头定位面的加工公差均会影响被测接头的调装精度.当OTP双侧分布时,被测接头加工公差的取值会放大或缩小OTP的测量公差带,导致后测点的可调公差超出设计公差的有效范围,从而影响接头定位件在工装中的位置精度.

关键词：

飞机装配工装激光跟踪仪接头定位件OTP分布方式公差分配

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维普
万方数据

无人自行车的自适应非奇异终端滑模平衡控制研究

黄用华任仰华庄未骆泽众...

37-48,75页

查看更多>>摘要：无人自行车会受到内部参数摄动、负载扰动、外部地况变化干扰等不确定性因素的影响,为了提升系统侧向的稳定控制性能,提出一种融合自适应非奇异终端滑模控制(Adaptive Non-Singular Terminal Sliding Mode Control,ANSTSMC)和线性扩张状态观测器(Linear Expansion State Observer,LESO)的平衡运动控制方法.首先,利用无人自行车线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV)模型设计一种LESO来估计系统的总扰动,并将观测到的扰动补偿到控制策略中;然后,结合系统状态设计自动滑模切换增益,构建自适应非奇异终端滑模控制器,迫使无人自行车状态快速收敛到竖直的平衡点.数值仿真结果表明:当受到不同负载和不同车速的参数摄动时,ANSTSMC系统仍能够在-10°～10°范围内有效地校正自行车的侧向倾角,并且相较于传统的线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)、全阶滑模控制器(Full Order Sliding Mode Controller,FOSMC)和降阶滑模控制器(Reduced Order Sliding Mode Controller,ROSMC),系统收敛的快速性、稳定范围和鲁棒性都具有明显的优势.物理样机实验结果进一步证明:即使受到负载变化和地况突变冲击干扰,ANSTSMC控制器依然能够较好地使车体保持直立平衡行走,并且其侧向倾角调整的范围在-3.5°～3.5°之间.

关键词：

无人自行车平衡控制自适应非奇异终端滑模控制线性扩张状态观测器

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基于观测器的高速列车半主动悬架滑模容错控制

何静黄健涛贾林

49-57页

查看更多>>摘要：高速列车长期处于高强度、强干扰、长距离的运行环境中,悬架系统出现执行器故障等情况都会影响列车运行过程中的安全.针对此问题,提出了一种基于滑模观测器的滑模容错控制方法.首先,构建了含有执行器故障的高速列车横向动力学模型,设计了滑模观测器,对执行器未知故障值进行实时估计;然后,将故障估计值输入滑模控制器,设计了滑模变结构容错控制器,计算得出列车姿态平稳所需的等效输出阻尼力,以实现包含执行器故障的半主动悬架系统容错控制,并且结合Lyapunov稳定性理论对滑模容错控制器的稳定性进行了分析;最后,通过实验验证了所设计的滑模观测器能够使各变量观测值在0.3 s左右跟踪上实际值,跟踪精度达到90％左右,并且同样验证了所设计的滑模控制器相较于传统PID控制器在悬架发生执行器故障的情况下有更好的鲁棒性.

关键词：

高速列车姿态容错控制执行器偏差故障滑模观测器滑模控制器

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航空计算机电源模块间歇故障机理分析

申凯吕克洪巩仁峰邱静...

58-65页

查看更多>>摘要：随着各国在航空航天领域的探索不断深入,各类设备向智能化、自动化方向发展,装备结构日益复杂,工作环境更加多样化,间歇故障逐渐成为电子设备平稳使用与维修保障的关键.其中,航空计算机电源转换电路模块的间歇故障近年来屡次出现,影响了航空计算机的稳定性和装备的正常运行.面对工程实际需求,以DC-DC电源转换电路为研究对象,依据已有间歇故障理论,通过原理推导、仿真分析和实验验证,深入剖析电路中可能发生的间歇故障机理并对其进行复现,总结得出间歇故障发生的原因,为以后航空计算机实际工况下的间歇故障诊断提供了理论参考.

关键词：

间歇故障电源转换电路机理分析故障复现

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万方数据

基于激光跟踪仪的飞机总装数字化测量场构建方法

蔡骏文付景丽冯万喜

66-75页

查看更多>>摘要：航空制造业正逐步朝着高精度、高质量的方向发展,数字化测量技术已成为飞机总装的关键.然而,目前的测量场构建主要依赖技术人员的经验,在实施过程中需要反复试错并调整,效率低且人力投入大.为了解决上述问题,提出了一种基于激光跟踪仪的飞机总装数字化测量场构建方法.首先,将飞机总装数字化测量场作为物化模型进行分析研究,提出关键的影响因素.然后,采用模型分析、归纳总结等方法对测量场构建技术进行了研究,通过确定测量场覆盖范围、合理布局增强参考系统(Enhanced Reference System,ERS)点阵、建模仿真、标定ERS点、建立全局坐标系、评价不确定度等步骤,构建了一个科学合理的测量场.该方法在AG600飞机总装中得到了应用验证,证明了其有效性和可行性,可支撑工艺人员高效、准确地构建数字化测量场,满足了飞机总装高精度测量的需求.

关键词：

飞机装配数字化测量场坐标系转换激光跟踪仪测量精度

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目标探测回波模拟单元可重构测试技术研究

邓方艺赵文普梁丽娟汤辉...

76-82页

查看更多>>摘要：现有空空导弹在柔性、可重构、快速响应等设计和研制方面与国际领先水平和军事需求相比还存在严重不足.其研发系统架构和生产研制架构形式已经无法满足未来的发展需求,特别是目标探测部件等核心关键组件.重点探索目标探测部件的新型可重构测试架构形式,通过模块化、标准化和通用化的模组组合,针对不同型号产品搭建快速验证平台,完成性能测试.提出了一种目标探测部件回波模拟单元的柔性可重构测试技术,通过对目标模拟单元的可重构设计,快速形成目标探测部件测试平台.

关键词：

目标探测部件测试实验系统可重构变频单元

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