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期刊信息/Journal information
测控技术
中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所
测控技术

中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所

金钢

月刊

1000-8829

cmct634@163.com

010-65665485、65665486

100022

北京2351信箱《测控技术》杂志社

测控技术/Journal Measurement & Control TechnologyCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本期刊创刊于1982年，国内外公开发行。重点介绍各种类型传感器、智能化仪器仪表、现场总线技术、计算机数据采集与处理、楼宇自动化技术、多媒体在工业自动化领域的应用、人工智能技术、模糊控制技术、通信技术、仿真与虚拟现实、机电一体化以及工控组态软件等技术开发应用、科研成果推广、使用经验介绍等方面的实用技术性文章以及测控技术知识讲座等。《测控技术》杂志的网站 www.mct.com.cn 于2005年9月开通，登录该网站，作者可以投稿和查稿，读者可以浏览测控行业技术及产品的发展动态，可以在线订阅杂志和征订广告，也可以点击网站的“读者信箱”发布您的要求，在那里我们会及时给您答复。
正式出版
收录年代

    融合点云处理的大型飞机复杂构件修型量提取方法

    李明杨冬健韩毅博崔静静...
    73-78页
    查看更多>>摘要：针对飞机大型复杂构件自适应加工修型问题,提出一种融合点云处理的飞机大型构件修型量提取方法.首先,根据工件特征将α-shapes曲面重构算法和贪婪投影三角化算法进行融合,实现对构件测量模型的三维网格重建.然后,将重建后的构件曲面进行分块处理,计算点到拟合曲面的距离,并按照该距离对扫描激光线的特征点进行识别.将识别后的特征点按照一定规则排列,并对飞机舱门和门框的装配模型、点云边界进行处理,按照误差方向对特征点的位置进行平移补偿,最终实现对飞机大型构件修型量的快速提取.试验表明,用该方法计算得到的修型量精度达到0.08 mm,能够满足飞机大型构件自适应精准修型的需求.

    点云处理曲面拟合数控加工误差补偿

      原文链接:
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    基于视觉定位的仓储搬运机器人避障控制方法

    毕海婷付龙海任大伟
    79-85页
    查看更多>>摘要：为保证仓储搬运机器人的工作效率和安全,在动态环境下,提出基于视觉定位的仓储搬运机器人避障控制方法.利用视觉定位技术,通过环境图像生成、预处理、特征提取、障碍物识别等步骤,确定动态环境中的障碍物位置.检测仓储搬运机器人实时位姿,考虑障碍物实时位置和搬运目标地点,规划出机器人移动路径.根据机器人位姿与规划路径之间的偏差,计算仓储搬运机器人避障控制量,在控制器的支持下,实现仓储搬运机器人避障控制工作.实验结果表明:与传统方法相比,采用优化设计的避障控制方法后,仓储搬运机器人在动态环境中的碰撞次数明显减少,位置和姿态角控制误差均值分别为0.08 m和0.029°,所提方法的控制数据优于传统控制方法.

    动态环境视觉定位仓储搬运机器人机器人避障控制

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    科技动态

    86页
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