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期刊信息/Journal information
重庆理工大学学报
重庆理工大学
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重庆理工大学

石晓辉

月刊

1674-8425

023-62769495

400050

重庆市九龙坡区杨家坪

重庆理工大学学报/Journal Journal of Chongqing Institute of Technology北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，中国科技核心期刊，重庆市一级期刊，教育部优秀期刊。主要刊登有创造性、探索性、开拓性的学术论文、科研成果报告、重要学术问题的评述和学科前沿的综述。
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    结合双头蛇算法的文字加工轮廓优化方法

    廖小平陈晓晖鲁娟马俊燕...
    91-99页
    查看更多>>摘要：在文字的数控加工过程中,文字轮廓离散会得到大量微线段构成的加工轨迹,产生冗余的G01命令,降低加工性能和效率.为优化冗余的G01命令,对转换成大量微线段的文字图形进行重新拟合优化后再生成工艺轨迹.通过解析文字离散特征,基于提出的双头蛇算法思想,按照工艺规划思路,将文字离散的微线段形成的点云数据拟合成包含直线段和圆弧的文字图形,由此形成的顺序路径规划直接创成工艺规划,使拟合的路径规划与工艺规划达到完全统一.试验结果表明,对于采用双头蛇算法对文字的每个封闭轮廓进行重新拟合后获得的刀具加工轨迹,在轮廓精度和加工质量与现有CAD/CAM系统基本相同的情况下,显著降低了代码长度,进一步提高了表面光顺程度.

    刀具轨迹文字加工DXF文件数控加工

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    附加质量对自由边板振动影响研究

    李晨阳刘默羽刘浩铭
    100-105页
    查看更多>>摘要：放置在矩形板上的设备会改变矩形板振动特性,这类问题可抽象为有集中质量的矩形板模型.利用差分法求解有集中质量对边自由对边简支矩形板自由振动特性,并研究在简谐力作用下有集中质量板振动功率流传播特性.根据功率流的矢量图和流线图,分析不同质量分布对板内功率流传播特性的影响.通过频率波数谱分析,研究集中质量对振动波数的影响.结果表明:集中质量会改变振动功率流集中位置并形成涡漩,集中质量间隔减小可以起到降低矩形板振动响应幅值的效果.

    集中质量矩形板差分法振动功率流频率波数谱

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    融合注意力机制的CNN-GRU燃料电池老化趋势预测

    周雅夫李瑞洁侯代峥
    106-112页
    查看更多>>摘要：精确预测燃料电池老化趋势不仅能为电池健康管理和剩余寿命估计提供可靠依据,而且在提高电池安全性方面具有重要意义.提出一种融合注意力机制的CNN-GRU燃料电池老化趋势预测模型.首先根据电池老化特性和皮尔逊相关系数,构建由堆电压、电压最大偏差率和电流组成的混合老化指标作为输入.然后利用注意力机制对CNN卷积特征进行进一步权重评估,凸显重要特征,弱化次要特征.同时,探究SE-Block、ECA-Block、CBAM-Block三种注意力机制模块对预测精度的影响.实验结果表明,所提出的混合老化指标作为输入能够获得更贴近实际老化趋势的预测效果.对比GRU基线模型可知,融合注意力机制之后,平均绝对值误差(MAE)和均方根误差(RMSE)分别最少降低30.01％、29.39％,其中CBAM-Block模块性能最佳,MAE和RMSE分别减少72.72％、63.14％.

    燃料电池老化趋势预测注意力机制老化指标门口循环单元

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    参数时变的PMSM转速滑模观测器改进研究

    孟丽丽张正禹刘伟民代文...
    113-118页
    查看更多>>摘要：针对永磁同步电机(PMSM)传统转速滑模观测器在运行过程中,因电机参数变化而导致的精度与性能下降,提出一种改进滑模观测器,将参数辨识与滑模观测器相结合.在转速滑模观测器运行过程中,基于粒子群优化(PSO)算法,实时对定子电阻、电感以及转子磁链进行辨识,并通过辨识值优化滑模观测器中的电机参数.此外,还抑制了PSO算法在高维度中的性能下降,提高了辨识精度与效率.通过仿真与实验,发现搭载参数辨识的改进滑模观测器,对电机运行中的参数变化与干扰具有更强的鲁棒性和更高的辨识精度.

    永磁同步电机滑模观测器参数辨识粒子群算法

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    整体式EHB系统建模及安全机制研究

    戴丽萍金智林
    119-127页
    查看更多>>摘要：针对整体式线控液压制动(EHB)系统中电子电气系统的随机失效问题,提出基于故障诊断与容错策略的安全机制.在AMEsim中搭建包含电子控制单元ECU、踏板感觉模拟器单元、建压单元和液压控制单元的制动系统模型,仿真分析结果表明,该模型响应快、精度高,满足制动系统的要求并可以提供良好的踏板感觉曲线.针对踏板位移传感器失效,设计整体式EHB系统安全机制.基于模型得到踏板位移传感器的冗余仿真信号,设计踏板位移传感器失效的故障诊断与容错策略,在典型工况下进行踏板位移传感器失效仿真测试,结果表明,提出的故障诊断与容错策略可以对踏板位移传感器实现故障诊断,并通过容错输出正确踏板位移信号,且诊断时间快,有效地提高了整体式EHB系统的功能安全性.

    安全机制整体式线控液压制动系统故障诊断与容错踏板位移传感器失效

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    磁性液态金属驱动微型轮式机器人设计与运动研究

    韩锡镇袁锐波宋东明覃学巨...
    128-134页
    查看更多>>摘要：将磁性粉末(Fe/Ni混合粉末)引入镓基液态金属中,使其具有良好的磁性,并最大程度地保留其流动性.将磁性液态金属用作轮式机器人的驱动部件,结合变重心理论,使其成为轮式机器人的动力来源,设计微小型轮式机器人结构,并通过三维软件Solidworks建立机器人模型,分析磁性液态金属和轮式机构的受力情况,只要驱动力大于摩擦阻力,可实现轮式机器人直线运动.采用仿真模拟方式,利用Adams软件对轮式机器人在驱动力F=2.1×10-3 N的作用下进行运动分析,此驱动力大于摩擦阻力,轮式机器人在0～10 s的运动区间内做匀加速直线运动,且平均速度为330.48 mm/s;在F=1×10-4 N的作用下,此驱动力等于摩擦阻力,2.65 s后轮式机器人做匀速直线运动,其速度为150 mm/s,驱动力F的大小可通过调节磁场强度进行调控,以满足各种运动速度大小的需求.

    磁性镓基液态金属流体驱动变重心轮式机器人运动分析

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    纵扭复合型超声电机定子的非线性动力学特性研究

    周天洋陶征赵丹
    135-142页
    查看更多>>摘要：纵扭复合型超声电机的非线性动力学特性是影响电机运行的稳定性和可靠性的重要因素.基于广义Ham-ilton能量变分原理、Rayleigh-Ritz假设模态法以及非线性压电本构关系,建立纵扭复合型超声电机定子的非线性动力学模型,采用四阶Runge-Kutta法和Lyapunov指数等方法仿真分析纵向激励下电机定子的非线性振动响应特性.结果表明:电机定子的固有模态频率和实验值误差仅为1.8％,证明了所建立的纵扭复合型超声电机定子的非线性动力学模型的准确性.超声电机具有频率漂移、振幅跳跃等非线性行为特性,而实际工作时通常将定子的共振频率(即λ=1处)作为工作激励频率,此时位于稳定的周期运动区域.通过数值仿真分析得到不同频率激励下系统的发展趋势,以及系统稳定与不稳定运动的参数匹配区间,可为开展纵扭复合型超声电机的非线性动力学特性研究提供参考.

    超声电机压电陶瓷定子Hamilton原理

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    一种针对室内关键目标检测的改进YOLOv8算法

    岳有军张远锟赵辉王红君...
    143-149页
    查看更多>>摘要：随着社会服务型机器人的发展,室内目标检测成为机器人识别场景的重要任务.针对现有网络在室内目标检测任务中存在的检测精度低、检测速度慢、难以应用在嵌入式设备上的问题,提出了一种基于YOLOv8的轻量化改进网络.针对场景中存在难以识别的小目标的问题,增加一个检测头以提高对小目标的检测精度;引入Ghost Bottle-neck替换网络Neck部分中C2f模块中的bottlencek,将网络中后半部分卷积中的SiLu激活函数替换为H-swish激活函数,减少网络的参数量和计算量,提高检测速度,降低网络的移植难度;在Neck部分中添加MRLA注意力机制,加强不同层之间的联系,增加特征提取能力,提高整体识别精度.实验结果表明:在室内场景数据集上,改进后的算法较原算法平均精度提升了3.6％,检测速度为72 frame/s,同时网络参数量较原网络减少约11％,能满足检测的准确性和实时性,优于目前主流算法.

    目标检测YOLOv8室内场景注意力机制GhostNet

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    一种SSD-RTF输电线路小目标检测算法研究

    唐心亮李少杰王建超王震洲...
    150-157页
    查看更多>>摘要：针对传统输电线路无人机巡检图像检测方法对输电线路小目标检测能力弱,并且存在错检和漏检率高、浅层网络语义信息不足等问题,提出了一种SSD-RTF输电线路小目标检测算法模型.在原始的SSD算法主干网络VGG-16浅层网络层添加视觉机制扩大感受野,并且引入三叉乾特征融合模块提取特征图的多尺度特征,增加特征图的鲁棒性;融合FusionNet浅层特征模块,从而增加小目标的提取能力;使用注意力机制提升对关键信息的学习效果,从而提高目标检测效率;改进非极大值抑制提高网络的表示能力.改进后的SSD-RTF算法在自行构建的输电线数据集上的实验结果显示,在检测小目标时的准确性和实时性都有了一定的提高,整体mAP上升了7.5％,同时减少了错检和漏检.

    目标检测浅层融合三叉乾特征融合视觉机制非极大值抑制

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    异形窗口快速立体匹配算法研究

    杨兴梅黄林海吴晓松顾乃庭...
    158-163页
    查看更多>>摘要：针对传统的立体匹配算法需要为图像中的每个像素选择一个合适的支撑窗口,时间成本较大,并且窗口的形状和大小难以确定的问题,提出一种异形窗口的立体块匹配算法.该算法根据灰度相似性和空间邻近性选择匹配窗口,同时对目标图像中搜索窗口内的像素添加阈值范围的约束,减小深度不连续像素和遮挡像素对结果的影响.进行匹配计算,并将计算的视差作为窗口内所有像素的视差,减少逐像素计算视差.利用Middlebury官方数据集中的4组图像对算法的性能进行仿真评估.结果表明:所提算法在视差图精度基本一致的情况下,明显提高了计算速度.

    机器视觉立体匹配异形窗口遮挡处理视差填充

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