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期刊信息/Journal information
长沙理工大学学报（自然科学版）
长沙理工大学
长沙理工大学学报（自然科学版）

长沙理工大学

童小娇

季刊

1672-9331

lgdxxb2010@126.com

0731-82617276

410076

湖南省长沙市赤岭路45号长沙理工大学图书馆B馆3楼

长沙理工大学学报（自然科学版）/Journal Journal of Changsha University of Science and Technology(Natural Science)CSTPCD
查看更多>>本刊是长沙理工大学主办的以公路、交通、电力、动力、信息、机械、数学、化学等专业学科为主的综合性学术期刊。
正式出版
收录年代

    人车碰撞事故中人地碰撞损伤研究进展

    邹铁方刘志旗王丹琦
    116-133页
    查看更多>>摘要：为了解人车碰撞事故中人地碰撞损伤的研究进展,并对可行的人地碰撞损伤防护方法做出展望.本文从人车碰撞事故特征、人体损伤评价指标、人体损伤来源、人地碰撞损伤影响因素及人地碰撞损伤防护方法5个方面回顾了已有研究成果,并对已有研究中存在的问题进行讨论,就人地碰撞防护方法的发展作出展望.人地碰撞损伤研究仍然存在许多不成熟的地方,特别是人地碰撞损伤的致伤机理和影响因素方面仍须开展深入的研究.通过回顾现有的人地碰撞损伤防护技术指出,未来可从优化车辆前部形状、安装行人安全装置以及控制车辆制动等方面来降低行人损伤风险.大部分事故中碰撞速度为中低速,而在低车速下的人地碰撞损伤不容忽视,可通过控制车辆制动降低人地碰撞损伤.此外,人地碰撞损害评价指标仍存在不足.本文可为后续更好地开展人地碰撞损伤致伤机理及防护方法的研究提供参考.

    交通事故人车事故特征人地碰撞损伤人体损伤来源损伤影响因素损伤防护方法

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    分布式驱动电动汽车横向稳定性抗饱和滑模控制

    张志勇俞佳栋杜荣华
    134-142页
    查看更多>>摘要：[目的]探讨轮毂电机输出转矩的幅值和响应速度饱和的问题.[方法]以分布式电动驱动汽车为研究对象,结合二阶嵌套饱和函数对滑模控制进行抗饱和设计,并基于轮毂电机的峰值转矩及其在台架试验中的实际响应设计抗饱和滑模控制器的上下限参数.[结果]抗饱和滑模控制器能严格限制直接横摆力矩的幅值和变化速率,能极大地提高极限工况下车辆的横向稳定性.[结论]本文提出的方法有效解决了极限工况下轮毂电机易陷入饱和的问题,避免了因车轮滑移导致车辆失稳.

    横向稳定性控制抗饱和滑模控制分布式驱动电动汽车转矩分配轮毂电机

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