期刊,导航定位与授时 2024年卷1期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

导航定位与授时

出版周期：双月刊

导航定位与授时/CSCDCSTPCD北大核心

正式出版

收录年代

基于足间距信息辅助的行人三维惯性定位算法

路永乐苏胜杨杰罗毅...

106-114页

查看更多>>摘要：针对行人惯性导航系统误差随时间累积致使定位精度严重下降的问题,提出了一种基于足间距信息辅助的行人三维惯性定位算法.该算法在零速修正算法的基础上,利用足部安装的超声波测距模块实时测量行人双足相对距离,构建了基于超声测距的足间距约束模型,通过随机森林算法实现行人运动模式识别,并针对上下楼梯场景,利用台阶高度和足间距信息进行高度解算,最终实现行人三维惯性定位.在实际路线上开展了三维定位实验,数据显示,所提算法平面闭环误差为总路程的0.64％,与零速修正算法相比下降了 55.56％,高度误差为0.06 m,与零速修正和气压计联合算法相比下降了 64.70％,能够实现导航误差在总路程的0.50％以内的三维定位.实验结果表明,所提算法具有良好的工程应用价值.

关键词：

行人导航系统惯性测量单元零速修正足间距约束高度解算

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维普
万方数据

多模GNSS PPP时间传递性能比对分析

李佳豪贾小林杜彦君张智超...

115-123页

查看更多>>摘要：精密单点定位(PPP)时间传递技术是国际时间比对的重要手段之一,为协调世界时的计算做出巨大贡献.为探究多系统融合PPP时间频率传递性能,选取3个国际授时实验室的测站数据组成2条链路,采用8种实验模式对比分析单系统、双系统、三系统和四系统PPP时间频率传递性能.实验结果表明:各多系统组合较单GPS系统在可见星数上均有较大提升,且极大改善了钟差精度因子,增加了时间比对结果的稳健性和可靠性.在时间传递稳定性方面:对于453.4 km的PTBB-BRUX链路,较单GPS系统,双系统中GPS/BDS组合提升效果最优,提升率约为10.39％,三系统中GPS/GLONASS/BDS组合提升率最优,约为11.86％,四系统组合提升率为11.98％,可从0.046 7 ns提升至0.041 1 ns;对于8 031.8 km的PTBB-NIST链路,GPS/BDS组合提升率约为4.89％,GPS/GLONASS/BDS组合提升率约为5.49％,四系统组合提升率为5.79％,可从0.114 0 ns提升至0.107 4 ns.在频率传递稳定度方面:在前10 000 s内双系统组合平均提升17.6％,三系统组合平均提升20.5％,四系统组合提升21.6％.

关键词：

多系统精密单点定位时间传递频率传递时间稳定度

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维普
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基于HALT方法的光纤陀螺用Y波导可靠性试验研究

石运来向强于怀勇冯喆...

124-132页

查看更多>>摘要：Y波导集成光学器件(以下简称Y波导)作为光纤陀螺的核心部件,其可靠性对光纤陀螺整体的可靠性有很大影响.为了快速作出Y波导的可靠性及寿命估计,使用高加速寿命试验(HALT)的方法开展Y波导可靠性和寿命估计的研究,研究环境因素(高温、快速温变以及高湿等)对Y波导性能的影响,结果表明高温会显著影响Y波导性能,且Y波导的高温破坏极限为150 ℃,工作极限为130 ℃,主要影响的参数是插入损耗和分束比.使用120 ℃的条件进行Y波导的高加速寿命试验,得到Y波导在120 ℃的寿命约为1 120 h,等效于25 ℃的93年寿命,并根据失效数量随时间的变化绘制出了可靠性浴盆曲线.完成了对Y波导的可靠性评估和寿命估计.

关键词：

可靠性高加速寿命试验(HALT)Y波导寿命估计

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基于DP83640的秒脉冲移相器设计与实现

崔海波王康武建锋

133-142页

查看更多>>摘要：使用DP83640 IEEE 1588精密时间协议(PTP)收发芯片设计实现了一款秒脉冲精密移相器,它能与外部的标准秒脉冲(1 PPS)进行同步并进行精密相位微调,可应用于高精度相位微跃器.秒脉冲移相器采用DP83640芯片进行级联实现秒脉冲精密移相:利用ARM微处理器控制第二级DP83640实现与外部标准秒脉冲的相位粗调,控制第一级DP83640实现相位微调.相位调整时将外部输入的相位偏移量换算为8 ns整周期倍数的相位粗调值,以及不同时间长度档位的相位微调值,分别写入第二级和第一级DP83640共同实现高精度相位微跃.由于硬件电路特性和器件综合噪声的影响,经测试平均相位微跃准确度可以达到0.1fs.

关键词：

秒脉冲精密移相器DP83640相位微跃精密相位调整

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封2页

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