首页期刊导航|导航与控制
期刊信息/Journal information
导航与控制
导航与控制

陈东生

季刊

1674-5558

dhykz@163.com

010-68386627

100854

北京142信箱403分箱

导航与控制/Journal Navigation and ControlCSTPCD
查看更多>>《导航与控制》2002年创刊，是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。《导航与控制》自创刊以来，始终坚持“繁荣惯性技术学术园地，推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨，受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持，及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关部队指战员的无私帮助
正式出版
收录年代

    基于多元拉普拉斯分布的鲁棒非线性平滑器

    何嘉诚柏明明王刚彭倍...
    100-107页
    查看更多>>摘要：野值干扰具有不可预估性,将对导航与控制系统的平稳运行产生严重威胁.针对厚尾分布的测量噪声会诱导传统基于高斯假设的平滑器性能下降问题,提出了一种基于多元拉普拉斯分布的非线性平滑器.方法采用拉普拉斯分布建模含有随机野值干扰的量测噪声,并基于变分推断技术对多元拉普拉斯分布的模型参数进行在线辨识,从而提高平滑器在厚尾噪声下的鲁棒性和适应性.仿真结果表明,所提出的平滑器能够有效提升在厚尾噪声环境中对目标跟踪的精度,优于传统高斯假设下的平滑器.

    厚尾分布噪声多元拉普拉斯分布非线性平滑器

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于深度Q网络的无迹卡尔曼滤波噪声参数自适应估计方法

    倪代天孙璐悦呼羽杜涛...
    108-117页
    查看更多>>摘要：针对一类含有噪声参数不确定性的非线性系统,如何自适应调节噪声参数,实现高精度抗干扰信息融合是亟待解决的问题.信息融合中系统准确的噪声参数是滤波器设计中首先考虑的问题,当实际系统噪声参数与先验信息不一致时,基于卡尔曼滤波无法实现准确的状态估计,导致信息融合性能下降.针对一类噪声参数未知的非线性系统的信息融合问题,借助深度强化学习方法搭建并训练深度Q网络,实现自适应调节系统噪声矩阵大小,进而用于设计扩展卡尔曼滤波器和无迹卡尔曼滤波器,实现抗干扰信息融合.为验证方法的有效性,开展了数值仿真实验.结果表明:基于深度Q网络自适应调节噪声参数使无迹卡尔曼滤波器均方误差保持在0.02 以内,扩展卡尔曼滤波器均方误差保持在 0.6 左右,有效提升了传统卡尔曼滤波器精度,实现了未知噪声参数下的抗干扰信息融合.

    干扰估计信息融合深度强化学习卡尔曼滤波

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于多传感器的无人水面艇自主回收引导

    薛亮许晨孙雪娇魏红艳...
    118-128,99页
    查看更多>>摘要：布放回收是无人艇应用的关键技术之一,是制约其深远海应用的主要瓶颈问题,目前无人艇的回收基本采用人工辅助或遥控手段,保障要求高、智能化水平低,无法满足无人艇自主回收的需求.为实现无人艇回收时脱挂钩的自动化操作,设计了一种吊放式的自动收放装置及其控制系统,在回收引导方面提出了基于相机与激光雷达信息融合的目标挂钩检测与定位方法,在回收控制方面提出了基于改进积分视线导引的无人艇回收路径跟踪控制算法.试验结果表明,在不同天气条件下,目标挂钩RMSE定位误差均小于0.5 m,满足无人艇回收引导的要求,回收引导成功率80%,初步解决了无人艇吊放式回收的自动脱挂钩问题.

    无人艇自主回收多传感器融合吊放式收放引导控制

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    序言

    《导航与控制》编辑部
    封2,前插1页
      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据