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期刊信息/Journal information
动力学与控制学报
动力学与控制学报

赵跃宇

季刊

1672-6553

dlxykzxb@hnu.cn

0731-88822722

410082

湖南省长沙市湖南大学逸夫楼203室

动力学与控制学报/Journal Journal of Dynamics and ControlCSTPCD
查看更多>>本刊是一般力学学科的学术性刊物，它遵循理论与实际并重、理论研究与工程实际紧密结合的方针，主要刊登该学科各个分支及其相关领域具有创造性的、能够反映学科水平的理论、实验和应用研究论文，并适量刊登综述性专题论文，以促进科学的发展。读者对象主要为从事动力学与控制以及相关工作的科研与工程技术人员、高等院校师生等。
正式出版
收录年代

    考虑足底压力反馈影响的人体平衡动力学分析

    李威张丽
    90-98页
    查看更多>>摘要：随着社会老龄化的加剧，老年人防跌倒成为一项重要的研究课题。在此背景下，基于时滞系统动力学开展人体平衡研究，有助于加深对人体平衡机理的理解，为开发防跌倒辅助设备提供理论支持。本文建立了考虑足底压力反馈影响的单自由度倒立摆时滞反馈控制模型，针对足底压力反馈时滞、位移反馈时滞、速度反馈时滞为1∶2∶2的情况，讨论了系统关于位置反馈增益与速度反馈增益、时滞与足部扭转刚度以及时滞与足部反馈增益的稳定区域图，并考虑几何非线性和控制力矩饱和性的影响，以时滞为分岔参数，采用多尺度法进行了Hopf分岔分析。结果表明随着足部扭转刚度或足部反馈增益增大，临界反应时滞减小，系统出现超临界Hopf分岔。

    足底压力反馈稳定性时滞Hopf分岔

      原文链接:
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