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期刊信息/Journal information
电子测试
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陈晓筱

半月刊

1000-8519

ed@test169.com

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100098

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电子测试/Journal Electronic TestCSTPCD
正式出版
收录年代

    基于跟踪检测多目标的无人机软件开发与算法分析

    李瑞郭斌焦义贵
    101-104页
    查看更多>>摘要：当前无人机多目标跟踪检测中还存在较多问题，比如精确度低以及占用内存大的问题。基于YOLOv5算法和DeepSort算法开发无人机软件，设计跟踪模板更新策略，通过检测模块将目标置信度、置信度等相关信息传输到跟踪模块实现跟踪。在YOLOv5 算法和DeepSort算法的应用下，实现对目标估计的预测和分配预测结果，确保无人机跟踪效果和速度。实验结果发现，基于YOLOv5算法和DeepSort算法的无人机软件在多目标跟踪中，可以将跟踪精度提升22%，效果显著。

    跟踪检测多目标无人机软件开发算法

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    基于STM32分时采样的颜色传感器的设计

    陈大方
    105-109页
    查看更多>>摘要：机器人的应用离不开传感器，传感器应用成为青少年教育中机器人的一个重要技术。如在循线机器人中，光电传感器能够识别地面的白色和黑色，以实现机器人沿着黑线前进的目的。最近几年随着科技的发展，颜色识别的应用场景越来越多，如解魔方机器人、追球机器人等就需要颜色的识别。用传统的光电传感器不能准确地识别彩色;而用摄像头识别技术又显得大材小用，同时青少年在技术上也不能灵活地驾驭。从能否用传统的光电技术设计一个颜色识别传感器的角度出发，利用物理光学知识和新兴的单片机技术，研究并设计了一款灵敏度高、可靠性强且体积小的颜色识别传感器。

    机器人光电技术传感器应用颜色识别

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    《电子测试》征稿简则

    封3页
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