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期刊信息/Journal information
电子机械工程
电子机械工程

陈勇华

双月刊

1008-5300

dzjxgc@126.com

025-51821078/51821082

210039

南京市雨花区国睿路8号(南京3918信箱110分箱)

电子机械工程/Journal Electro-Mechanical Engineering
查看更多>>本刊系中国电子学会电子机械工程分会会刊，它是全国唯一的一本电子机械结构杂志，在全国电子机械领域内享有相当高的声誉。以刊登工程、科研和教学实践经验总结为主，兼报导国内外电子机械工程领域内的先进技术。主要读者对象为工程技术人员、科研人员、高等院校有关专业师生和技术工人等。
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收录年代

    面向大型客机翼身对接的增强现实跟踪注册方法研究

    齐振超郝放姬煜琦马铮...
    72-79页
    查看更多>>摘要：飞机大部件的装配质量往往对整机的装配质量起决定性作用.随着增强现实技术的发展,可对大部件装配对接过程涉及的多源异构数据以图形或数字形式进行直观展示,辅助工艺人员更好地完成复杂装配任务.为了将虚拟信息叠加到现实世界中,需要对大部件的位姿进行准确定位.然而在实际翼身对接过程中,大部件本身的复杂性以及装配环境的限制导致传统的跟踪注册方法在应对这些挑战时出现定位精度不高、计算效率较低的问题.因此,文中提出了新的跟踪注册方法.首先,基于Unity Perception构建了图像数据集;然后,基于Harris和尺度不变特征变换法(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)实现了特征点识别和模板匹配;最后,基于果蝇优化算法优化了匹配阈值,并通过翼身对接模拟实验平台验证了该方法的有效性,新方法的总误差百分比平均值仅为2.0069%.该方法解决了大部件跟踪注册定位中的关键问题,为增强现实技术在飞机装配领域的进一步应用提供了更为可靠的支持.

    翼身对接增强现实跟踪注册模板匹配果蝇优化算法

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    压电快反镜的预定时间自适应滑模控制

    马海峰覃笑阳张喜庆李勇...
    80-85页
    查看更多>>摘要：针对压电快反镜系统(Piezoelectric Fast Steering Mirror,PFSM)在跟踪过程中由自身压电磁滞和外界环境所引起的不确定干扰问题,文中提出了一种创新的预定时间自适应滑模控制器.此控制器使用障碍函数设计自适应律,并引入了预定时间的概念,以确保系统的响应更加灵活和高效.在保证控制系统状态的收敛时间小于预定时间上界的基础上,该控制策略还可通过障碍函数将滑模变量的收敛范围限制在一个微小的邻域内.文中利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环控制系统的稳定性.最后,通过数值仿真验证了所设计控制器的有效性.结果表明:该控制器在提升PSFM性能、缩短跟踪时间以及提高精度方面具有显著优势.

    预定时间控制自适应控制滑模控制

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    基于ROS的图书管理移动机器人的系统设计与实验研究

    钱森牛政翰
    86-92页
    查看更多>>摘要：文中设计了一种基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的图书管理移动机器人,旨在减轻图书管理工作压力并提升读者体验.该机器人能扫描归还书籍,存入自带书架,并自主导航至相应书箱,由工作人员完成上架、简单分类与运输.介绍了机器人机械系统设计,并通过有限元分析对尺寸进行了优化.机器人控制系统硬件和程序设计采用差速算法、运动模型算法和动态窗口算法.对该机器人进行的实景实验结果表明,该机器人能够有效地完成图书的自动存取和导航任务,显著提高了图书管理的效率.

    机器人操作系统图书存取自主导航

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