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期刊信息/Journal information
飞控与探测
飞控与探测

双月刊

2096-5974

fkytc_803@163.com

021-24183432 

201109

上海市闵行区中春路1555号

飞控与探测/Journal Flight Control & Detection
查看更多>>《飞控与探测》是由上海航天控制技术研究所、中国宇航出版有限责任公司主办的以航天控制科学技术为特色的综合性自然科学学术类连续出版物。本出版物以刊载火箭、卫星、导弹及超高速飞行体等飞行控制和光电探测领域研究新进展、新成果、新技术，促进学术交流，推动成果转化，提高我国在该领域的科研装备水平为宗旨。本出版物为公开发行的双月刊，栏目有“专家特稿”、“导航制导与控制技术”、“遥感探测技术”、“光电探测与制导技术”、“惯性与伺服技术”、“仿真测试与验证”、“工艺与材料技术”、“智能制造技术”、“综述与动态”等。
正式出版
收录年代

    时变有向图下多航天器系统无相对速度信息的自适应编队控制

    孙悦梅杰马广富
    1-9页
    查看更多>>摘要：针对有向切换图下具有参数不确定性的多航天器系统的编队控制问题,依照模型参考自适应一致性思路,提出了一种新的无需相对速度信息的编队控制算法.首先,针对通信结构为切换有向图的多航天器编队系统设计一个参考模型,该参考模型以航天器的编队误差和绝对速度作为输入.其次,对每个航天器设计了自适应控制算法以实现对参考模型输出的跟踪,其中设计自适应律来估计航天器的质量来解决航天器质量未知的问题.最后对由6个航天器组成的编队系统进行数值仿真验证,结果表明所提算法能够保证在有向切换图下航天器收敛到期望的队形.

    航天器编队模型参考自适应一致性质量未知有向切换图无相对速度信息

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    具有输入时延的多航天器分布式跟踪控制

    张守旭宋婷黄冠张卓...
    10-16页
    查看更多>>摘要：针对具有不确定输入时延的多航天器姿态跟踪控制问题,利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊方法将非线性多航天器跟踪误差动力学模型进行模糊线性化处理,从而构建出简化的航天器跟踪误差动力学线性模型.在此基础上,设计了一种分布式多航天器鲁棒跟踪控制协议,实现多航天器在不确定输入时延和扰动环境下的姿态跟踪控制.最后以多航天器姿态跟踪控制系统模型进行了数值仿真验证,结果表明,利用所设计的分布式跟踪控制器,可实现在不同输入时延下的多航天器姿态跟踪控制,并且可以满足系统的H∞性能指标.

    输入延迟多航天器Takagi–Sugeno(T–S)模糊分布式控制姿态跟踪

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    基于纯方位测量信息的多无人机协同目标跟踪

    吴桐李湛郑晓龙孙一勇...
    17-25页
    查看更多>>摘要：针对多无人机编队基于纯方位观测信息对目标进行协同定位和跟踪时的异步信息融合和多平台协同定位问题,提出了一种线性化的伪测量模型.通过几何推导建立起目标位置与测量位置的线性关系,在假设目标恒加速运动情况下,利用卡尔曼滤波实现了多平台异步方位信息的数据融合,并对目标运动状态进行准确估计.同时为该状态估计器设计了一种基于事件触发的状态更新策略.为实现分布式计算状态估计,基于协方差交叉原理设计了异步局部状态估计结果全局融合方法.最后通过仿真实验验证了所提出算法的有效性,并证明提出的异步数据状态估计方法与基于伪同步的扩展卡尔曼滤波方法相比在目标速度持续变化条件下具有更好的收敛速度和精度.

    纯方位异步数据融合卡尔曼滤波协同定位状态估计轨迹跟踪

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    高超声速飞行器编队协同飞行轨迹规划方法

    张远龙廖宇新付钰雯殷泽阳...
    26-32页
    查看更多>>摘要：针对多高超声速飞行器编队协同飞行问题,提出基于多飞行阶段建模和自适应伪谱法的轨迹规划方法.首先,建立了高超声速飞行器运动模型.然后,面向编队协同飞行问题,建立了任务终端约束和构形约束,并基于编队形成段、稀疏编队段、紧凑编队段的多阶段划分对轨迹规划问题进行建模,在此基础上给出编队飞行综合性能指标函数.随后,提出基于hp自适应Radau伪谱法和序列二次规划的编队协同飞行轨迹规划方法.最后,通过仿真实验验证了多飞行阶段协同飞行轨迹规划方法的有效性.

    高超声速飞行器轨迹规划协同飞行伪谱法序列二次规划

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    基于改进自主避障算法的星群重构预设时间控制

    罗义杰刘闯岳晓奎李思远...
    33-42页
    查看更多>>摘要：重点研究星群在空间环境力作用下的重构控制方法,通过设计连续有限时间收敛的扩展状态观测器(Fi-nite-Time Convergent Extended State Observer,FTCESO),实现在有限时间内对卫星的相对运动和空间环境中的不确定扰动进行估计,设计非奇异快速终端滑模控制器(Non-Singular Fast Terminal Sliding Mode Controller,NFTSMC)实现系统在有限时间的快速稳定.基于FTCESO和NFTSMC设计预设时间控制器,并将其运用在星群重构运动过程中,实现多颗领导卫星从初始构型到期望构型的转化,同时基于改进人工势场法,设计每颗领导卫星下的跟随卫星之间的自主避障与协同控制方法,保证星群在预设时间内的几何重构和拓扑构建,并维持自身运行的稳定性,以满足特殊空间任务需求.

    星群重构预设时间控制改进人工势场协同控制

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    多航天器系统分布式姿态协同预设性能控制

    朱金钊张志广魏才盛
    43-53页
    查看更多>>摘要：得益于在执行空间飞行任务中具有较高的灵活性和可靠性,多航天器编队系统受到广泛关注.针对航天器编队系统姿态协同控制问题,提出了一种固定时间收敛的分布式姿态协同预设性能控制方法.首先,基于修正罗德里格斯参数构建航天器的相对姿态动力学模型,并采用固定时间收敛的预设性能函数包络定量描述姿态误差方程的瞬稳态性能;其次,在预设性能控制框架下设计了多航天器姿态协同控制器,并给出控制器的稳定性证明;最后,通过多航天器姿态协同稳定算例与姿态跟踪控制算例仿真验证了所提方法的可行性与有效性.

    航天器编队姿态协同控制预设性能控制固定时间收敛

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    基于自适应预设性能的运载火箭姿态容错控制

    杨宇豪王忠森许炜平廖宇新...
    54-65页
    查看更多>>摘要：针对存在模型不确定性、外部环境干扰及执行机构故障的运载火箭姿态容错控制问题,提出了一种自适应预设性能容错控制方法.首先,基于运载火箭姿态运动模型、执行机构故障模型及姿态跟踪误差模型,建立了运载火箭容错控制数学模型;然后,利用级联扩张状态观测器对总扰动进行观测补偿,并针对故障可能造成姿态跟踪误差突变的问题提出了一种固定时间收敛的自适应预设性能函数,设计了预设性能反步控制律,证明了闭环控制系统的稳定性;最后,通过数值仿真验证了该控制方法能在执行机构故障情况下确保姿态跟踪误差满足预设性能指标.

    运载火箭容错控制执行机构故障预设性能控制级联扩张状态观测器

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    基于相对速度矢量控制的机动目标角度约束拦截制导律*

    闫星辉唐羽中刘启涵任仕卿...
    66-74页
    查看更多>>摘要：为提高导弹在攻击角度约束下对机动目标的拦截效能,提出了一种基于相对速度矢量控制的制导策略.通过运动矢量合成建立了虚拟的相对运动坐标系,将常速拦截机动目标问题转化为变速攻击静止目标问题,并基于二阶贝塞尔曲线设计了满足相对航迹角约束的相对运动轨迹,使用轨迹跟踪算法生成制导指令以控制相对速度矢量.仿真结果验证了所提制导律的有效性和优越性.

    攻击角度控制机动目标相对运动贝塞尔曲线

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    基于红外特征的空间目标点面一体化智能识别方法

    刘九齐黄海晨杨浩东梁海朝...
    75-86页
    查看更多>>摘要：针对空间飞行器博弈场景中飞行器采用传统识别算法并不能很好识别出空间目标群中的高价值目标的问题,提出了一种基于红外辐射特征的空间目标点面一体化智能识别方法.首先,建立空间飞行器博弈的一般场景,并对影响目标飞行器红外特征的所有因素如三维外形、运动特性、表面温度等进行建模.然后,利用计算机计算常见的空间目标的红外辐射强度,并对其进行适当处理后量化和显示为较为真实的红外特征数据.针对传统识别算法难以适用复杂的空间博弈场景,导致对空间目标的识别准确率不高的问题,采用一种基于深度学习的点面一体化智能识别算法,根据红外数据特征的特点对空间目标进行分段识别.最后对提出的算法进行了仿真验证,结果表明,该识别算法具有更高的识别准确率,还避免了传统方法中复杂的特征提取过程,具有更强的鲁棒性.

    红外辐射深度学习卷积图像识别姿态运动空间目标

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    基于向量线性表示的集群点目标同一性识别方法

    麻家骅魏东吴楚泽齐文元...
    87-95页
    查看更多>>摘要：现代战争中,"集群攻击"已经成为一个重要的战术手段.防空导弹武器系统如何实现集群目标探测分辨和导弹选派是集群目标拦截面临的主要技术难题.针对集群目标探测分辨任务,提出结合地面雷达和弹上导引头探测信息的协同分辨策略.在此基础上,探讨向量线性表示与多视角间坐标系线性变换的关系,并提出了基于向量线性表示的集群点目标描述方法,以实现多视图间点目标的同一性识别.通过模拟无人机集群飞行态势进行仿真验证,结果表明,该方法在理想情况下对无人机这类稀疏集群目标的同一性识别准确率高达99.6％;在视图相对位姿误差引起拓扑畸变的情况下,其同一性识别准确率在99％以上;在上游弱小目标识别错误不改变集群有效拓扑的前提下,同一性识别准确率高达95％.

    稀疏集群目标多视角同一性识别向量线性表示

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