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期刊信息/Journal information
纺织高校基础科学学报
西安工程大学 全国纺织教育学会
纺织高校基础科学学报

西安工程大学 全国纺织教育学会

高勇

季刊

1006-8341

xuebao699@163.com；xuebao@xpu.edu.cn

0086-29-82330074；82330694

710048

西安市金花南路19号

纺织高校基础科学学报/Journal Basic Sciences Journal of Textile UniversitiesCSTPCD
查看更多>>本刊是由西安工程科技学院（原西北纺织工学院）主办的综合性学术期刊。它以繁荣科学文化，促进学术交流，发现、培养人才，推动现代化建设为办刊宗旨。主要刊登数学、物理学、化学、力学及英语等五个基础学科在理论研究、应用研究方面有创见性或实用性的学术论文、研究简报与文献综述等。读者对象为自然科学工作者，高等院校教师及研究生等。本刊面向全国广泛征稿。对于学术水平高，具有创新性的稿件优先发表，稿酬从优。
正式出版
收录年代

    基于改进UKF的自动落布车位姿估计

    沈丹峰白鹏飞赵刚王博...
    94-101,106页
    查看更多>>摘要：自动落布车位姿估计的准确性是影响其在纺织车间内同时定位与地图构建(simultane-ous localization and mapping,SLAM)的关键因素.在进行自动落布车位姿估计时,遇到观测噪声异常变化或噪声协方差与算法不匹配等情况时,无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)难以准确估计小车的位置和姿态.针对此问题,将误差序列协方差估计与遗忘因子同时引入U K F进行改进,提出了一种改进的自适应UKF自动落布车位姿估计算法.通过误差序列协方差估计对观测噪声协方差矩阵R进行调整,引入遗忘因子对R进行自适应更新,进而得到自动落布车位姿的最优估计.实验结果表明,在高斯噪声环境下,改进的UKF算法比其他算法具有更好的鲁棒性和估计精度.改进后的UKF位姿估计算法代入Cartographer算法后建图误差值减小,表明此算法能够在室内复杂环境下达到更加精确的位姿估计.

    自动落布车同时定位与建图位姿估计无迹卡尔曼滤波误差序列遗忘因子

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    广义Kloosterman和及它的四次均值

    崔俊峰王丽
    102-106页
    查看更多>>摘要：为了研究对任意素数模p的一类广义Kloosterman和的四次均值,利用初等与解析方法、Gauss和以及三角和的转换性质引入了当素数p≡1mod4时该均值的计算问题,并将该类均值转化为特征和的简易形式.从计算结果上对均值的估计具有充分性,从计算方法上对广义Kloost-erman 和各种形式的四次均值研究具有重要的参考价值.此外,这也为指数和均值计算问题提供了一种新的转化思路与方法,必将对有关问题的进一步探索起到推动作用.

    广义Kloosterman和四次均值解析方法简化形式

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    一类随机SEIAQR腮腺炎传染病模型的动力学分析

    蒋为平张太雷梁媛
    107-117页
    查看更多>>摘要：为探究现实环境中随机因素对腮腺炎传播的影响,研究了一类具有随机效应的SEIAQR腮腺炎传染病模型.首先凭借停时理论证明了随机模型全局正解的存在唯一性,并通过构造Lya-punov 函数并引入Itô公式,分析了随机模型的解在相应确定性模型的无病平衡点和地方病平衡点附近的震荡行为;然后探究了随机模型解的平均持续性以及疾病灭绝的充分条件;最后通过数值模拟添加了噪声对模型的影响.结果显示:随机模型在确定性模型的平衡点附近扰动,扰动程度和噪声强度呈正相关,充分大的噪声会使疾病灭绝.

    随机模型震荡行为平衡点持久性与灭绝性

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    二层多目标随机规划逼近弱有效解集的上半收敛性

    周婉娜霍永亮
    118-124页
    查看更多>>摘要：为研究二层多 目标随机规划逼近问题的弱有效解与精确的弱有效解之间的逼近收敛性,针对上、下层都带有约束条件的一类多 目标二层随机规划的逼近问题,构建了二层多 目标随机规划逼近问题的弱有效解集的上半收敛性理论框架.即在假设下层反馈到上层的最优解集函数为凸函数的前提下,借助严格凸函数的性质,利用多 目标随机规划的弱有效解可以表示成相应的单目标随机规划最优解集交集的结构特征,建立了二层多 目标随机规划逼近弱有效解集的上半收敛性,提供了逼近方法求解二层多 目标随机规划弱有效解集可以近似替代精确的弱有效解集的理论依据.

    单目标随机规划多目标随机规划弱有效解集严格凸函数

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