首页期刊导航|自动化与信息工程
期刊信息/Journal information
自动化与信息工程
广东省科学院自动化工程研制中心 广州市自动化学会
自动化与信息工程

广东省科学院自动化工程研制中心 广州市自动化学会

胡跃明

双月刊

1674-2605

aie@autocenter.gd.cn

020-87687999

510070

广州市先烈中路100号15号楼《自动化与信息工程》编辑部

自动化与信息工程/Journal Automation & Information Engineering
查看更多>>本刊由广东省科学院自动化工程研制中心、广州市自动化学联合主办。主要报道自动化、信息科学中具有新观念、新思想的研究成果，特别是这两学科在国民经济有关领域技术开发、技术改造中的应用和经验。
正式出版
收录年代

    广东加快发展智能网联汽车产业新质生产力

    尚学峰
    1-6,28页
    查看更多>>摘要：科技创新的新质生产力正不断释放高质量发展新动能.智能网联汽车成为汽车产业发展的战略方向,数据、电池、芯片、自动驾驶、系统与安全等领域成为其发展核心.通过总结智能网联汽车产业发展背景,梳理广东省智能网联汽车产业的技术发展优势、存在的问题与短板,为广东省智能网联汽车产业打造世界级产业技术创新高地提出对策建议.通过开展核心技术攻关,打造创新联合体,确保产业链安全,增强区域供应链的稳定性,完善创新生态和标准规范,打造高水平创新及服务平台,保障智能网联汽车产业的高质量发展.

    智能网联汽车创新联合体新质生产力高质量发展

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    基于反光柱的融合定位方法研究

    黄小春
    7-13页
    查看更多>>摘要：针对复杂场景下,因环境特征变化导致的定位稳定性和精度下降等问题,提出基于反光柱的融合定位方法.通过基于最小二乘的反光柱圆心拟合、基于反光柱观测的粒子滤波定位、基于扩展卡尔曼滤波的即时定位与地图构建与反光柱的融合定位方法,实现了一种轻量的、具有较高精度及鲁棒性的机器人定位系统.经试验验证,该融合定位方法在动态环境下有较大的容错纠偏范围,在静态定位上可达毫米级的定位精度,能满足移动机器人、搬运AGV等场景使用要求.

    反光柱融合定位圆心拟合粒子滤波定位即时定位与地图构建

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    基于全局特征地图的由粗到细点云配准算法

    李文林旭滨
    14-21页
    查看更多>>摘要：针对现有点云配准算法在非重复扫描式激光雷达上存在精度低、鲁棒性差、通用性差等问题,提出一种基于全局特征地图的由粗到细点云配准算法(CTF-ICP),并实现非重复扫描式激光雷达里程计.该算法利用高斯分布表征局部点云分布,构建全局特征地图.配准阶段包含粗配准和精配准.首先,采用正态分布变换在连续点云帧之间实现帧到帧的粗配准;然后,根据粗配准的结果将当前点云映射到全局特征地图,并将对应位置的全局特征协方差矩阵的特征值进行归一化,实现帧到地图的精配准;最后,将该文算法与其他常用的配准算法进行对比实验.实验结果表明:该文算法能够较好地适应非重复扫描式激光雷达,配准精度和速度比常用的配准算法都有明显提升;同时,消融实验证明了由粗到细的点云配准算法以及全局特征地图的有效性.

    全局特征地图由粗到细点云配准算法非重复扫描式激光雷达里程计高斯分布正态分布变换

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    基于EdgeBoard的智能循迹避障小车设计

    杨静静曹海平丁杰顾银波...
    22-28页
    查看更多>>摘要：针对传统的自主循迹避障小车在复杂路况下存在图像识别精度低、处理时间长等问题,设计一种基于EdgeBoard的智能循迹避障小车.首先,通过USB摄像头采集道路图像;然后,采用基于OpenCV的道路循迹算法识别道路边缘;最后,利用 SSD_MobileNetV1 深度学习模型识别特定的交通标志.经测试,该智能循迹避障小车具有良好的稳定性和可靠性.

    循迹避障小车EdgeBoardOpenCV深度学习自主循迹避障

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    全自动拍击式酶标板洗板机设计

    赵旭程华王帅李玉霞...
    29-33,49页
    查看更多>>摘要：为提高酶标板清洗效率,减少操作人员的工作量,降低检测交叉感染风险,设计一种具有参数设定、数据记录、流程状态显示等功能的全自动拍击式酶标板洗板机.该洗板机的控制核心为嵌入式系统,通过读取及判断接近传感器、编码器等设备的状态信息,控制各执行机构进行对应动作,模拟人手拍击自动清理酶标板清洗后的废液.通过实验测试,清洗后的酶标板残液量＜2 μL/孔,清洗效果良好.

    洗板机拍击式酶标板STM32F103RET6

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    基于MBE-YOLOv5的轻量化化工袋目标检测方法

    刘伟鑫林邦演黄汉亿李旻龙...
    34-40页
    查看更多>>摘要：针对化工厂中化工袋种类繁多、遮挡干扰、放置复杂等因素,导致化工袋识别模型的定位效果较差、实时性不佳等问题,提出一种基于MBE-YOLOv5 的轻量化化工袋目标检测方法.首先,用MobileNetV3 网络替换YOLOv5 的主干网络,降低模型的参数和运算量,提高模型的检测速度;然后,在YOLOv5 的颈部网络引入双向特征金字塔网络结构进行多尺度特征融合,提高模型的识别准确率;最后,采用EIoU函数优化损失,提高模型的定位精度.实验结果表明,MBE-YOLOv5 模型相比YOLOv5 模型,参数量下降了 37.7%,运算量降低了58.1%,检测速度提升了 9.5%,mAP@0.5 提高了 0.7%;在检测速度和检测精度之间取得较好的平衡,能满足化工袋在线检测识别定位的要求.

    YOLOv5模型MobileNetV3网络双向特征金字塔网络EIoU函数化工袋目标检测

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    多传感器融合的工业生产线故障预警技术

    刘煜辉高艳强
    41-44页
    查看更多>>摘要：针对工业生产线故障预警过程中,因不同传感器采集的数据维度不同,导致预警效率低的问题,提出一种多传感器融合的工业生产线故障预警技术.首先,通过投影的方式对不同传感器数据进行融合转换,将传感器坐标系下工业生产线设备的位置信息转换成平面坐标系下的数据形式;然后,利用光束平差算法进行坐标系融合,得到工业生产线设备的位姿;最后,利用深度置信网络计算工业生产线设备的位姿与目标状态之间的关系,确定工业生产线设备是否处于故障状态,并及时做出相应的预警.经测试,该技术对不同类型、不同程度的工业生产线故障均实现了高效预警,时间开销稳定在 1.0 s以内.

    多传感器融合工业生产线故障预警投影光束平差算法坐标系融合转换

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    基于氦气质谱法的动力电池包热管理模块密封性检测系统

    张儒锋唐露新王勇煌余迪超...
    45-49页
    查看更多>>摘要：根据动力电池包热管理模块密封性检测要求,提出一种基于氦气质谱法的动力电池包热管理模块密封性检测系统.为避免氦气泄露污染,先利用低氦进行大漏粗检,再利用氦气进行精检;通过氦气回收和氮气清扫等工艺,降低检测成本,提高检测可靠性;采用双真空箱交替工作模式,提高检测效率.经实验验证,最小检测漏率小于 1.5×10-6 mbar·L/s,满足动力电池包热管理模块密封性检测要求.

    氦气质谱法泄漏检测电池包热管理模块真空箱

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    征稿启事

    后插1-后插2,封3页
      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据