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期刊信息/Journal information
自动化与信息工程
广东省科学院自动化工程研制中心 广州市自动化学会
自动化与信息工程

广东省科学院自动化工程研制中心 广州市自动化学会

胡跃明

双月刊

1674-2605

aie@autocenter.gd.cn

020-87687999

510070

广州市先烈中路100号15号楼《自动化与信息工程》编辑部

自动化与信息工程/Journal Automation & Information Engineering
查看更多>>本刊由广东省科学院自动化工程研制中心、广州市自动化学联合主办。主要报道自动化、信息科学中具有新观念、新思想的研究成果，特别是这两学科在国民经济有关领域技术开发、技术改造中的应用和经验。
正式出版
收录年代

    蚁狮优化算法研究综述

    胡城蔡延光黄嘉铖曾庆丰...
    1-10,15页
    查看更多>>摘要：蚁狮优化(ALO)算法是通过模拟自然界中蚁狮捕食蚂蚁的狩猎机制而提出的一种新型元启发式算法,广泛应用于各种优化问题,具有全局寻优能力强、收敛精度高、简单易实现等特点.首先,简述ALO算法的原理及流程;然后,阐述ALO算法的多种变体;接着,介绍ALO算法在工程设计、人工智能、计算机科学、电力系统优化、控制系统等领域的应用;最后,对ALO算法进行总结,并提出建议和未来可能的研究方向.

    蚁狮优化算法元启发式算法综述

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    供水管道声学采集探头的模态分析

    冼志濠刘诚赖源平李昌...
    11-15页
    查看更多>>摘要：为了提升供水管道声音信号采集的可靠性,基于模态分析技术对声学采集探头进行研究.首先,利用三轴加速度传感器采集供水管道的振动信号,以评估声学采集探头的振动激励情况;然后,利用SolidWorks和ANSYS Workbench软件建立声学采集探头的动力学模型,获取其振动模态;最后,根据声学采集探头的振动激励情况和振动模态分析结果,对其结构进行优化,通过增加声学采集探头内腔体底部的厚度,提高其固有频率,避免声学采集探头与供水管道共振,提升声音信号采集的可靠性.

    声学采集探头模态分析振动激励振动模态供水管道

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    基于虚拟质心的GSLQR最优控制和力前馈解耦控制算法

    谢翰君王钦若
    16-21,44页
    查看更多>>摘要：针对龙门同步双驱(GSD)平台因负载不均导致的同步误差影响加工精度的问题,目前的研究大多忽略了双驱轴之间的交叉耦合效应,或者重负载在龙门架横梁上的位置变化对同步误差的影响.为解决这一问题,首先,通过定义龙门架横梁的虚拟质心,量化双驱电机之间的交叉耦合力;然后,设计一种基于虚拟质心的GSLQR最优控制和力前馈解耦控制算法;最后,进行仿真实验.仿真实验结果表明,该算法的同步误差最大值比GSLQR最优控制算法和推力分配算法分别降低了约70%和60%,提高了GSD平台的同步性能和运动性能.

    龙门同步双驱平台龙门同步线性二次调节器最优控制力前馈解耦控制虚拟质心重负载

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    基于二阶滑模扰动观测的PMSM电流预测控制研究

    林立胡俊谭乐李亚楠...
    22-31页
    查看更多>>摘要：针对无差拍电流预测控制(DPCC)对电机参数的依赖性,系统性能尤其易受电感参数影响的问题,研究基于二阶滑模扰动观测的永磁同步电机(PMSM)电流预测控制方法.首先,根据滑模控制原理分析电感参数失配对系统参数鲁棒性的影响,及传统滑模控制的不连续函数导致的系统"抖振";然后,在DPCC中引入一种基于二阶趋近律的滑模扰动观测器(SMDO),实时补偿电感参数失配造成的扰动,同时通过二阶趋近律加速扰动误差的收敛;最后,将该方法与DPCC、SMDO+DPCC进行对比仿真实验.实验结果表明,在电感参数失配的情况下,该方法降低了电流稳态误差,提高了系统参数的鲁棒性,减少了传统滑模控制带来的系统"抖振"现象.

    永磁同步电机无差拍电流预测控制滑模控制二阶趋近律滑模扰动观测器

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    鸽子养殖智能投料小车设计

    黄千瑞张日红陈轩杰谢文迪...
    32-38页
    查看更多>>摘要：随着现代畜禽业的快速发展,畜禽养殖场对养殖技术机械化、自动化的需求不断增加.鸽子精准投料技术不仅能够有效地提高饲料利用率、降低劳动力成本,还能提高生产效率和经济效益.该文以鸽子的智能精准投料为目标,设计鸽子养殖智能投料小车.首先,介绍鸽子养殖智能投料小车的硬件部分;然后,运用YOLOv7深度学习模型识别3层不同高度鸽笼内鸽子数量;接着,开发料仓内饲料剩余量超声波检测功能、路径跟踪与导航的红外循迹功能;最后,针对鸽子养殖智能投料小车的投料效率、运行精度和最佳投料距离进行实验分析.实验结果表明,在室内正常光照下,鸽子和喂料槽的识别准确率为93.36%,检测和投料的平均时间为2 s,饲料浪费率在1%以下,有效提高了鸽子养殖场的作业效率.

    鸽子养殖智能投料小车视觉识别深度学习超声波检测红外循迹

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    一种基于电子皂膜流量计的标准漏孔自动校准装置

    马镇华张儒锋袁飞华孙涛...
    39-44页
    查看更多>>摘要：采用程控型高精度电子皂膜流量计SF-1U和程控型高精度压力控制器PPC4,配合软件优化,设计一种标准漏孔自动校准装置.经过多重稳压设计,在-0.1～1.6 MPa的测试压力范围内,波动稳定性不超过 1%;在0.1～10 mL/min的漏率范围内,重复性不超过 0.5%.此外,该装置在校准完成后可自动处理数据,并生成原始记录,节省人力和时间,降低了校准结果的不确定度.

    标准漏孔自动校准装置电子皂膜流量计压力控制器

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    基于匹配自主学习的网络信息识别与分类算法

    曾光辉
    45-50页
    查看更多>>摘要：为提升网络信息的识别与分类准确率,针对海量网络信息的高维、高噪等特点,提出基于匹配自主学习的网络信息识别与分类算法.首先,利用支持向量机对网络信息进行识别;然后,通过奇异值分解算法构建检索矩阵进行奇异值分解、相关性查询;接着,计算网络信息的相似性匹配度,并将匹配度较高的网络信息输入到卷积神经网络中进行学习、训练;最后,输出网络信息分类结果.实验结果显示,该算法网络信息识别准确率达到 97.90%以上,针对不同类别网络信息的平均分类准确率为 98.04%,证明了该算法在实际应用中的有效性.

    匹配自主学习网络信息支持向量机奇异值分解卷积神经网络识别与分类

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    基于Mixup的心电图多标签异常心律检测方法

    倪娟王剑卓
    51-55页
    查看更多>>摘要：针对心电图不同样本间的高变异性,以及深度学习模型泛化能力不足的问题,提出一种基于 Mixup的心电图多标签异常心律检测方法.首先,通过Mixup方法将心电图与白噪声混合;然后,利用混合样本训练深度学习模型;最后,在CPSC 2018 数据集上进行实验,该方法的F1 分数相较于Inception-ResNet-v2、MLC-CNN、STA-CRNN分别提升了 0.014、0.031、0.023.

    Mixup方法心电图多标签异常心律检测深度学习模型

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    2024年"人工智能驱动的优化与决策"专刊征稿启事

    《自动化与信息工程》编辑部
    后插1,封3页
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