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期刊信息/Journal information
国防科技大学学报
国防科学技术大学
国防科技大学学报

国防科学技术大学

杨学军

双月刊

1001-2486

xuebao@nudt.edu.cn

0731-84572637

410073

湖南省长沙市开福区德雅路109号

国防科技大学学报/Journal Journal of National University of Defense TechnologyCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>《国防科技大学学报》是由国防科技大学主办和主管的工程技术和自然科学综合性学术期刊，创办于1956年。它的主要宗旨是吸纳优秀稿件，报道最新科研成果，创办精品期刊，发现人才，培养人才，促进学术交流。学报现为双月刊，向国内外公开发行。学报进入的国外数据库或文摘刊物主要有：美国的《EI page one数据库》、美国的《化学文摘》（CA）、美国的《国际宇航文摘》（IAA）、英国的《科学文摘》（SA）、日本的《科学技术文献速报》（CBST）、俄罗斯的《文摘杂志》（РЖ）、英国的《INSPEC数据库》、美国剑桥科学文摘社网站：工程材料文摘（CSA-EMA）、美国剑桥科学文摘社网站：电子与通讯文摘等。学报进入的国内数据库或文摘刊物主要有：《中国科技论文统计分析数据库》、《中国科学引文数据库》、《中国学术期刊综合评价数据库》、《电子科技文摘》、《中国无线电电子学文摘》、《中国数学文摘》、《中国力学文摘》、《中国物理文摘》、《中国光学与应用光学文摘》等`。学报全文进入《中国学术期刊（光盘版）》、《中国期刊网》和《万方数据（ChinaInfo）系统》，实行纸张印刷版－光盘版－网络版三位一体的出刊模式。
正式出版
收录年代

    货架下方可通行无人仓中多自动导引车系统的路径规划

    杨洪玖赵国威李洪波程富阳...
    104-113页
    查看更多>>摘要：多自动导引车(automated guided vehicle,AGV)系统进行搬运作业时容易发生冲突、碰撞和死锁.为此,引入多值栅格和交通规则改进A∗算法解决货架下方可通行场景下多AGV系统的轨迹规划问题.为提升系统搬运效率,通过增加货架召回机制、转弯代价和热度代价对规划路径进行优化,并采用二叉堆数据结构提高路径规划速度.利用Python搭建了可视化的四方向栅格无人仓模型,对改进A∗算法和轨迹优化策略进行仿真验证.仿真结果表明,改进A∗算法具有求解速度快、防死锁能力强的优点,可以快速完成该场景下的多AGV系统的路径规划.

    A∗算法多自动导引车系统交通规则多值栅格路径规划

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    永磁同步电机全转速范围无位置传感器控制

    刘计龙付康壮麦志勤李科峰...
    114-124页
    查看更多>>摘要：为解决IF控制启动速度偏慢、启动转矩能力薄弱等问题,采用高频脉振电压注入法完成电动机零低速启动,并结合中高速区有效磁链法形成全转速范围无位置传感器复合控制策略.为了实现两种控制方法的平滑切换,提出一种基于转速过渡区与状态机结合的滞环切换策略,所提策略将全转速范围划分为零低速区、过渡区以及中高速区,电动机由中高速区进入过渡区时提前开启高频脉振电压注入法,使其位置估计过程达到稳定,为切换做好准备.为了减小注入高频电压对有效磁链法位置估计过程的冲击,在转速过渡区采用软开启的方式实现高频脉振电压注入法的投入与退出.针对转速过渡区两种位置估计方法同时工作时的耦合问题,设置了双同步旋转坐标系,实现了转子位置估计的解耦控制.在一台三相永磁同步电机上对所提方法的有效性进行了验证.

    永磁同步电机无位置传感器控制高频脉振电压注入法有效磁链法复合控制

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    调节阀多测点空化诱导振动敏感性分析

    刘秀梅韦建秋龙正李贝贝...
    125-132页
    查看更多>>摘要：针对调节阀阀体不同测点处对流道内空化敏感性存在差异问题,开展了不同测点处空化诱导振动的差异性研究和空化发展状态敏感程度分析.搭建了调节阀空化振动加速度信号采集试验平台,同步采集了多测点处调节阀空化诱导振动的加速度信号.提出了加速度级比率和重心频率两个表征参数,并利用1/3 倍频程谱对调节阀空化振动信号频谱进行划分,最终得到对空化发展最敏感的频带和测点位置.结果表明:调节阀阀体同一表面测点振动信号呈现相似性,不同表面测点信号差异性较大,即调节阀振动信号表现为各向异性;空化状态的发展主要引起中心频率10 000 Hz以上的频带振动强度增大,适合作为监测调节阀空化状态的特征频带.

    振动调节阀各向异性加速度级比率重心频率1/3倍频程分析

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    比例阀控气缸系统确定性鲁棒反步运动跟踪控制器

    浦晨玮刘磊何迪钱鹏飞...
    133-141页
    查看更多>>摘要：为实现气缸运动轨迹的高精度鲁棒控制,建立了比例阀控缸系统的数学模型,并基于反步法设计了一种能够有效抑制系统模型参数不确定性、未建模动态和外界扰动等因素影响的非线性确定性鲁棒控制器.利用MATLAB中的Simulink模块构建气缸运动轨迹跟踪控制系统仿真模型.采用MATLAB/Simulink中的xPC-Target开发了基于非线性确定性鲁棒控制器的气缸运动轨迹实时控制系统.仿真结果表明所设计控制器是可行的.试验结果表明该控制器能够有效地跟踪参考轨迹,跟踪 0.3 Hz正弦轨迹时的最大跟踪误差为0.89 mm,约为幅值的2.97%;跟踪0.4 Hz正弦轨迹时的最大跟踪误差为1.02 mm,为幅值的3.4%.

    比例阀气缸运动轨迹跟踪反步法确定性鲁棒控制

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    基于低通滤波器的柔性关节空间机器人时延估计跟踪控制

    徐河振于潇雁张宇涵陈力...
    142-149页
    查看更多>>摘要：为解决位姿不受控情况下柔性关节空间机器人系统预抓取阶段的关节跟踪控制和振动问题,采用拉格朗日方程并结合动量守恒原理进而建立漂浮基三杆柔性关节空间机器人系统动力学方程.为提高柔性关节的等效刚度,引入关节柔性补偿的方法;即根据奇异摄动理论,将柔性关节空间机器人系统分解为慢变系统和快变系统.在此基础上,针对慢变系统设计以时延估计为主框架的滑模控制方法,同时与低通滤波器相结合消除滑模控制带来的系统抖振问题;针对快变系统设计线性速度差值反馈控制系统,抑制柔性关节给系统带来的柔性振动问题.通过仿真验证空间机械臂能够在有限时间内快速、稳定地跟踪上期望轨迹,证实该控制方案具有较好的鲁棒性和可靠性.

    柔性关节空间机器人关节柔性补偿时延估计滑模变结构控制低通滤波器

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    武器装备抗毁性分析与评估方法

    黄通高钦和刘志浩王冬...
    150-158页
    查看更多>>摘要：针对现阶段武器装备生存能力评估研究以统计学为主、缺乏物理学支撑的问题,并且为了建立各部件从结构参数到防护性能之间的传递关系,提出了抗毁性的研究概念,提出了基于极限损毁的抗毁性分析方法和基于广义防护时间的抗毁性表征方法;并通过指标对作战任务的量化机理,提出了面向任务的抗毁性评估方法.以行驶性能为例进行抗毁性研究.研究结果表明:基于极限损毁的抗毁性分析方法能够实现从物理空间到性能空间的传递关系的构建;基于广义防护时间的抗毁性表征方法能够反映幅值距离和难易程度对抗毁性综合影响;面向任务的抗毁性评估方法能够将作战任务需求引入抗毁性评估中,减弱了主观赋权对评估结果的影响;算例验证了方法的可行性和有效性.

    生存能力抗毁性极限损毁广义防护时间作战任务

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    设计参数对一体化准零刚度隔振器冲击隔离性能的影响

    丁伯森刘海平朱冬梅
    159-168页
    查看更多>>摘要：针对一体化准零刚度隔振器(简称"一体化隔振器")的冲击隔离性能展开研究.分别选择冲击响应的衰减周期、振荡频率、最大加速度比以及最大位移作为评价指标,采用四阶龙格-库塔法重点研究半正弦脉冲加速度激励下线性刚度比和几何设计参数对一体化隔振器抗冲击性能的影响.计算结果表明,在持续时间较长的冲击结束后,一体化隔振器表现出比线性隔振器更好的加速度衰减性能;且较小的外壁高度和较大的壁厚有利于改善其冲击隔离性能.相关研究可为一体化准零刚度隔振器的工程应用提供指导.

    一体化准零刚度隔振器抗冲击非线性隔振器

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    体硅CMOS工艺下一种带隙基准的单粒子辐射特性分析

    文溢陈建军梁斌池雅庆...
    169-174页
    查看更多>>摘要：为了分析带隙基准(bandgap reference,BGR)在太空环境等极端条件下的单粒子辐射特性,分别在65 nm和28 nm体硅CMOS工艺下设计实现了一款BGR试验芯片,并采用脉冲激光单粒子模拟试验研究了其单粒子辐射特性.试验结果发现,当脉冲激光能量足够高时,BGR的输出电压显著增加,且退火后电压不能恢复,表明BGR发生了单粒子硬损伤(single-event hard damage,SHD),进一步的试验研究证明BGR中的三极管是诱发SHD的敏感器件.该研究为在体硅CMOS工艺下对BGR进行抗SHD加固设计提供了重要理论参考.

    带隙基准单粒子硬损伤脉冲激光试验体硅CMOS工艺

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    卫星领域语料库构建与命名实体识别

    徐聪石会鹏陈志敏张鑫宇...
    175-183页
    查看更多>>摘要：针对卫星领域命名实体语料匮乏、现有算法识别性能较低的问题,提出一种考虑模糊边界的卫星领域实体标注方法,构建包含8 类常见卫星领域实体的语料库,与该领域现有语料库相比粒度更细、覆盖更广,并以此为基础提出迁移学习和多网络融合的卫星领域实体识别算法.该算法采用预训练双向编码器对语料语义平滑迁移获得子词级别特征,采用双向长短期记忆(bi-directional long-short term memory,BiLSTM)神经网络捕捉上下文信息确定边界,以条件随机场作为解码器实现标签预测.实验结果表明:相比于BiLSTM等传统模型具有更优的识别性能,算法在8种实体上的F1值均在92%以上,微平均F1值达到96.10%.

    命名实体识别迁移学习神经网络数据稀缺

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    利用舰船内部磁场的反演建模方法

    何保委张俊洪刘胜道周国华...
    184-190页
    查看更多>>摘要：积分方程法被广泛应用于舰船磁场反演建模当中,但模型要求有足够多的测量点用于获取舰船在特定深度的磁场.针对积分方程法利用近场磁场建模时精度较差的问题,提出一种增加约束方程的改进措施,并分别开展了薄钢板模型和三维舰船模型磁场数值仿真.采用有限元方法对舰船内部测量点进行初始化选择,基于舰船内部磁场测量值构建了反演模型,采用奇异值分解法求解磁源参数并预测船外空间磁场,舰船外部空间磁场预测结果的均方根误差小于12%.舰船舱段模型磁场推算实验表明,由舱段内部磁场预测外部磁场的均方根误差约为13%,证明了所提出方法的有效性,可以改善传统反演模型的不稳定和精度不足的问题,研究结果可为舰船闭环消磁的算法设计提供思路.

    积分方程法舰船磁场反演建模内部磁场闭环消磁

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