期刊,现代农业装备 2024年卷5期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

现代农业装备

广东省农业机械研究所

主办单位：广东省农业机械研究所

主　　编：陈永志

出版周期：双月刊

国际刊号：1673-2154

电子邮箱：gdnj3127@163.com，　xdnyzb2013@163.com

电　　话：020-38481062 38481797

邮政编码：510630

地　　址：广州市天河区五山路261号

现代农业装备/Journal Modern Agricultural Equipments

查看更多>>本刊宣传党和国家关于农机化的政策法规，探讨机化发展模式，反映农机化改革，为开展学术交流、展示科技成果、传递农机化信息、推广高新技术、普及科技知识提供一个广阔的园地。

正式出版

收录年代

我国菠萝机械化栽植装备研发应用现状及展望

崔振德李玲邓干然郑爽...

2-7页

查看更多>>摘要：菠萝是我国热区特色经济作物,对区域经济发展起着重要作用.菠萝栽培以人工为主,标准化程度低、作业成本高,制约了菠萝产业健康发展.研究菠萝机械化栽植技术装备意义重大.本文总结了国内2种典型的菠萝栽培农艺及配套移栽装备研究应用现状,分析了菠萝机械化栽培领域存在的突出问题,提出了相应的对策与建议,为菠萝机械化栽植技术装备的研究应用提供了参考.

关键词：

菠萝宜机化机械化栽培菠萝机械化栽植技术装备移栽机

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查看更多>>摘要：本文结合末端执行器在精准抓取、适应性、可靠性与耐久性等方面的要求分析了柔性与刚性末端执行器、剪切与气吸式末端执行器等不同类型末端执行器的技术现状,总结了各种水果夹持技术在提高采摘效率、减少人力依赖方面取得的初步成效,探讨了林果采摘自动化技术面临的种植模式适配、机器人自主定位等方面的挑战,指出未来需注重农机农艺融合,聚焦种植模式与机器人技术的整合及末端执行器通用能力的提升,以实现林果采摘更高效、更智能化.

关键词：

末端执行器自动化技术林果采摘智能农场

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鱼类多功能剖切机设计

熊师张航何林罗乔军...

15-20页

查看更多>>摘要：剖切是鱼类初加工的关键环节之一,目前国内鱼类剖切工艺需通过不同加工装备完成,存在作业功能单一等问题.为此,围绕罗非鱼、鲈鱼、黑鱼、草鱼等鱼类的剖切加工需求,设计了鱼类多功能剖切机,主要由进鱼导轨、输送系统、剖切系统、出料斗和机架组成;通过输送系统实现对鱼体两侧的夹持和输送,然后由剖切系统完成剖切模式的调整和鱼体的剖切.为实现多功能剖切的效果,提出了双刀片组合式鱼类剖切方法,通过两个对称刀片的不同组合和上下位置调节,能够实现鱼类背开、腹开、二枚开和三枚开共4种剖切形式.通过对鱼体剖切过程进行受力分析,建立了鱼体剖切的力学模型,获得了影响鱼体被持续剖切的主要影响因素.该机可适应不同种类和不同规格的鱼类,降低水产加工成本和肉质损耗,能够满足鱼类剖切环节对多功能、实用化的需求.

关键词：

鱼剖切机剖切方法设计

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三种类型红枣收获机作业试验与分析

刘湛何义川汤智辉张超...

21-25,94页

查看更多>>摘要：通过选择南疆地区典型枣园作为试验样本,研究了3种不同类型的气吸式红枣收获机在实际收获过程中含杂率、作业速度、以及破损率的差异.分别选用Z-1型、4JZ2-300型和ZS1105L-G4型红枣收获机作为试验研究对象,试验结果表明:Z-1型红枣收获机和4JZ2-300型红枣收获机作业速度最高,作业速度为0.16 km/h,但是在作业时会产生大量的尘土,工作环境恶劣.ZS1105L-G4型红枣收获机破损率最低,最低破损率为3％,作业时的丢枣漏枣情况较少,一次性作业效率高,可以最大程度保证红枣收获后的果品完整性.

关键词：

红枣收获机试验分析作业质量作业速度

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种植盘自动清洗装置性能试验研究

李苇王南森

26-29,37页

查看更多>>摘要：无人化植物工厂生产过程中,种植盘清洗循环利用是保证作物产量和质量的重要环节.针对植物工厂成套装备特性,采用刷洗+冲洗联动方式,搭建种植盘清洗试验装置,研究最佳清洗参数.以清洗压力、输送速度、毛刷丝径、毛刷转速为试验因素,以清洁度为评价指标,进行4因素3水平的正交试验.结果表明,影响清洗效果的主次顺序依次是清洗压力、毛刷丝径、毛刷转速、输送速度.当最佳清洗参数为清洗压力50 Hz(对应280 kPa)、输送速度7 m/min,毛刷丝径0.8 mm、毛刷转速400 r/min时,清洁度达到99.65％,清洗效果最佳,满足无人化植物工厂生产需求.本试验可为无人化植物工厂清洗机的研制提供技术参数依据.

关键词：

无人化植物工厂种植盘清洗试验

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基于全光谱多通道LED混光控制系统的设计

周煜文姚振权刘洪利韦鸿钰...

30-37页

查看更多>>摘要：在设施农业生产中,为提高LED植物光源的混光调整精度和补光效率,该文设计了一种基于多元控制策略的LED植物光源智能控制系统.本系统采用一种基于红、蓝和白3种芯片集成LED灯珠,通过仿真设计获得了线性光源的灯珠阵列最优排列,提高受照面上光照度的均匀度.采用可调恒流和脉冲宽度调制结合的方式设计了一套多元控制的LED植物光源调控模组,实现光质的多通道驱动独立控制.通过实验结果表明,本套智能调控系统的调光精度达到98％以上,且当占空比达到80％时系统驱动效率达到90％.本研究结果可实现按植物生长所需精准调控光质配比、光量子通量密度的同时,也提高了光能利用效率,具有节能降耗的效果,为植物人工光源的精准调控提供了参考,具有广泛的应用价值.

关键词：

植物灯Buck电路光配方恒流驱动LED

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枸杞采收机视觉辅助导航系统设计与实现

马跃张文强常君瑞牛宽...

38-46页

查看更多>>摘要：枸杞果园环境复杂,光照、杂草等因素对视觉导航干扰严重,为实现枸杞采收机沿枸杞行垄走直线,该文根据2种典型枸杞种植环境的特征差异,研究2种精准视觉导航算法,使用模糊控制的策略结合QT开发了一款上位机软件,指导驾驶员对转向方向进行判断.试验结果表明,环境1中实际测量值与系统计算值平均误差为3.8 cm,最大值不超过12.1 cm;环境2为4.1 cm,最大值不超过8.6 cm,误差波动在可接受范围之内,可以满足实际需求.

关键词：

机器视觉导航枸杞采收机

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基于门控注意机制的轻量化苹果叶部黑星病识别算法研究

韩璐宇孟洪兵李文雪张焱姝...

47-52,109页

查看更多>>摘要：为提升苹果叶部黑星病识别精度和速度,同时降低模型的参数量,设计了一种基于门控注意机制的轻量化苹果叶部黑星病识别算法.首先基于YOLOv7基线模型,将主干特征提取网络更换为轻量级MobileNetv3网络,降低模型的参数量;其次融合门控注意机制使模型聚焦于目标兴趣区域,降低背景信息干扰;最后修改YOLOv7基线模型的颈部网络来实现结构的兼容,使其适应MobileNetv3的输出.通过对数据集样本预处理后进行训练,实验结果表明,相于YOLOv7基线模型,改进后的苹果叶部黑星病识别算法精度达到90.28％,增加了 2.93个百分点;平均精度达到89.35％,提高了3.63个百分点;召回率R达到92.03％,提升了 15.11个百分点;检测速度为52.94 fps,提高了4.3 fps;模型体积为36.8 M,减小了 16.7 M.实验表明它可以快速精准地识别苹果黑星病患病叶片,为移动端嵌入式设备快速精准识别该病害提供技术支撑.

关键词：

YOLOv7MobileNetv3网络注意力机制图像识别黑星病

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基于机器视觉的一品红自动分级方法研究

汤文祺曹玉华李应果

53-58页

查看更多>>摘要：针对盆栽花卉外形几何特征不规则、难以人工准确测量分级指标数据的问题,研究了一种基于图像处理技术的一品红盆栽花卉株高、冠幅及花盖度等参数的自动检测方法,并提出了一种基于机器视觉的一品红自动分级方法及系统.该分级系统通过红外感应触发相机并在暗箱内自动完成图像采集,然后通过图像色调转化、二值化及形态学等方法完成对图像的预处理,通过分析计算得到株高、冠幅及花盖度3项关键指标,最后基于国家标准实现对一品红品质的分级.该分级方法能够为盆栽花卉管理提供丰富的数据支持,同时降低成本、提高精度.

关键词：

机器视觉一品红自动分级传送

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真空吸鱼泵控制系统的设计与实现

陈远辉王水传赵锡和黄家怿...

59-64页

查看更多>>摘要：本文设计的真空吸鱼泵控制系统,采用水环真空泵产生负压,设计了一套基于伺服进行精准位置控制的四通阀装置,实现了吸鱼和排鱼过程的高效切换,提高了吸鱼效率、降低了在捕捞输送过程中对渔获的损伤.整机控制系统基于PLC控制模块为核心、配置了现场操作的触摸显示人机界面,并通过组态技术,从端到云构建了在Web端和移动端对装备进行监控的系统,实现了对装备的本地和远程监控.

关键词：

水环真空泵伺服四通阀PLC高效低损

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