期刊,国外电子测量技术 2024年卷5期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

国外电子测量技术

主　　编：陈光衤禹

出版周期：月刊

国际刊号：1002-8978

电子邮箱：fedit@vip.163.com

电　　话：010-64005190

邮政编码：100009

地　　址：北京东城区北河沿大街79号2楼

国外电子测量技术/Journal Foreign Electronic Measurement Technology北大核心CSTPCD

正式出版

收录年代

基于GMS摩擦力补偿和干扰观测器的高精度速度控制

刘玉章赵志刚刘虎毛大鹏...

171-178页

查看更多>>摘要：为了降低机械轴系摩擦力扰动对于伺服控制器在低速运动控制精度的影响,进一步提高传统伺服控制器对于稳定平台的控制能力,提出了一种基于广义 Maxwell滑动(generalized Maxwell-slip,GMS)摩擦力模型前馈和干扰观测器的高精度摩擦力补偿方案.首先在传统控制基础上引入GMS摩擦模型前馈补偿对摩擦扰动进行初步的补偿;然后,通过加入干扰观测器,对残余扰动及其他扰动进行第2次的抑制.利用实物平台对控制方法的低速运动性能进行了测试,对比设计的控制算法和传统PI控制器的控制结果,验证提出的控制策略抑制摩擦扰动的效果.结果表明,基于GMS摩擦力前馈和干扰观测器的控制方案有效的补偿了摩擦非线性、模型不确定性等因素对于控制系统的影响.新方法可将稳定平台低速运动时的控制误差降低到0.015°/s,在实际工程中具有较高的应用价值.

关键词：

伺服控制摩擦力辨识摩擦力补偿干扰观测器运动控制

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基于FMS-YOLOv5s的轻量化交通标志识别算法

曹立康少波

179-189页

查看更多>>摘要：针对目前的道路交通标志模型有着检测速度慢、模型大和参数多的缺点,提出了一种基于YOLOv5s算法的轻量化交通标志识别算法.首先引入轻量化FasterNet网络,利用该网络中的FasterNet Block结构与原主干网络的C3融合,形成一种全新的C3Faster结构;接着将原网络的损失函数修改为基于最小点距离(MPDIoU)的损失函数,来提高边界框回归的准确性和效率;最后结合高效且轻量的置换注意力机制(shuffle attention,SA),提高模型的泛化能力和稳定性.在CCTSDB 2021数据集上的实验结果表明,与原网络相比,改进后模型的参数量、模型大小、GFLOPs分别减少了17.5%、17.5%和20%;同时mAP@0.5、mAP@0.75、mAP@0.5:0.95分别提升了2.3%、3.4%和2.4%.而且与YOLOv3-tiny等其他算法对比,所提出的算法有明显的优越性,能满足各种场景下移动端实时性的需求.

关键词：

YOLOv5s交通标志识别轻量化FasterNetMPDIoU

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基于二次分解和改进沙猫群优化算法的空气质量预测

朱菊香张诗云张涛孙君峰...

190-200页

查看更多>>摘要：准确预测空气质量对人们的日常生活具有重要意义,提出了一种二次分解和改进沙猫群算法(improved sand cat swarm optimization,ISCSO)优化长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)相结合的预测模型.首先,利用完全自适应噪声集合经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,CEEMDAN)算法将PM2.5数据分解为多个子序列,对预测效果不满意的重构序列使用变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)方法进行二次分解;其次,引入Cubic混沌、螺旋搜索策略和麻雀警戒机制改进沙猫群算法,有效提高了算法的全局搜索性能和收敛速度;最后,采用改进的沙猫群算法对LSTM模型参数进行优化,将各个子序列导入ISCSO-LSTM模型预测并叠加得到最终预测结果.实验结果表明,CEEMDAN-VMD-ISCSO-LSTM组合模型具有较低的预测误差,相比CEEMDAN-VMD-LSTM和CEEMDAN-VMD-SCSO-LSTM模型,该模型在均方根误差方面分别降低了2.21和1.04 μg/m3,在拟合度方面分别提高了4.9%和2.1%.

关键词：

空气质量预测二次分解改进沙猫群算法长短期记忆网络

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国外电子测量技术征稿通知

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