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期刊信息/Journal information
工业控制计算机
工业控制计算机

刘海青

月刊

1001-182X

ipcm_nj@163.com

025-85411811

210042

南京市龙蟠路173号江苏省计算技术研究所

工业控制计算机/Journal Industrial Control Computer
查看更多>> 本刊是中国计算机学会工业控制计算机专委会会刊，国际国内公开发行，国内刊号为：CN32-1764/TP，国际刊号为：ISSN 1001-182X，订阅代号为：28-60，月刊，定价8.00元。本刊是《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》、《中国学术期刊（光盘版）》、《中国核心期刊（遴选）数据库》全文收录。自1988年创刊至今，始终坚持科研与生产相结合，关注工业自动化领域的最新技术与应用，为建立工控厂商与用户之间的良好沟通渠道而不懈努力。 经过10余年的建设，读者群涵盖电力、机械、石化、冶金、交通、通信、水利、轻工、医药、环保、智能建筑、仪器仪表等多个领域，成为国内知名的专业技术期刊之一，得到了广大工控、自动化界人士的认可。 随着数字化、智能化的发展，企业信息化的需要，以及计算机技术在各个领域的应用日益深入，我刊将发挥更大的影响。
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    基于注意力与特征融合的真实图像盲卷积去噪

    孙一博吕智愚
    59-61页
    查看更多>>摘要：近年来,在深度卷积神经网络对真实图像去噪的研究中,现有方法可以一定程度地去除真实图像噪声,但由于真实噪声的随机性和复杂性,使得模型在处理较为复杂的真实噪声时仍有一定的局限性,在还原图像细节与关键特征信息的提取方面表现一般.针对以上问题,在CBDNet的基础上提出了一种基于注意力与特征融合的去噪算法.具体来说,在上采样过程中通过添加空间与通道融合的注意力机制来提取更多相关特征,并重新定义跳跃连接的输入进行特征融合.在下采样过程中使用最大池化替代平均池化来增强图像纹理和细节.实验方面,在SIDD、NC12、Nam等三个真实噪声数据集上测试并与多个先进算法进行对比,实验结果表明了该算法在定量和视觉上的优越性.

    真实图像去噪注意力机制跳跃连接池化

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    便携式管制模拟机系统的研究与设计

    石毅
    62-64页
    查看更多>>摘要：当前,主流的管制模拟机是一个较大的分布式系统,结构复杂且费用昂贵,以致不少管制员培训有局限性;甚至有不少小型机场没有相应的设备供管制员训练,给管制资质提升带来不少困扰.因此,提出研制开发一套能够产生并输出目标航迹模拟信号的便携式系统,其输出的模拟剧本航迹能够适应各种管制空域场景需求,使得管制训练高效、便捷,也可以作为管制招聘工作的考试工具,具有促进管制资质提升、提高管制招聘工作效率的实用价值.

    管制模拟机便携式实效性

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    仿生猫科机器人的肩腿部运动学分析与结构优化

    陈圆吴炳晖赵逸晗彭炜...
    65-66,69页
    查看更多>>摘要：针对仿猫四足机器人肩腿结构进行研究,对机构进行运动学分析,通过蒙特卡洛法求解机器人足端运动空间.对比不同大小腿长比例下的足端可达空间,对机器人肩腿长度进行优化.将得到的优化结果作为输入,利用虚拟样机技术仿真输出机器人俯仰角和翻滚角曲线,验证机器人优化后的行走稳定性.通过拓扑算例对肩腿结构进行拓扑优化,获得腿部优化后结构形式,为样机试制奠定基础.

    四足机器人肩腿部结构蒙特卡洛法拓扑优化

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    基于MPC算法的深海采矿车轨迹跟踪控制

    曹梦宁樊蓓蓓
    67-69页
    查看更多>>摘要：针对深海采矿车在海底行走作业时受到复杂环境影响而偏离预定路径问题,提出基于模型预测控制(MPC)算法的轨迹跟踪控制器.利用深海采矿车运动学模型在Matlab中进行数值仿真分析,利用深海采矿车多体动力学模型开展Matlab-RecurDyn联合仿真分析.仿真结果表明,在直线与曲线工况下轨迹跟踪控制器都有较好的跟踪效果,并且联合仿真比数值仿真的结果更加符合真实环境.

    深海采矿车轨迹跟踪模型预测控制联合仿真

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    基于Unity3D的仓储监测预警系统的设计与仿真

    黄锦敬曹敏林声伟
    70-72页
    查看更多>>摘要：仿真技术是当今计算机领域的一个研究热点,将仿真技术应用到仓储管理上是现代仓储发展趋势.以Unity3D引擎为基础,设计仓储监测预警系统,该监测系统可以仿真仓储环境监测.系统使用Unity3D引擎,通过功能脚本实现仓储的门、温度、湿度监测等功能,通过调节UI界面的控件可以实现对门禁、温度、湿度等信息的实时控制.测试表明,该系统可以有效地对仓储进行监测,提高仓储安全性.

    Unity3D仓储监测预警仿真

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    72页
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    基于深度强化学习的行人检测研究

    李新羽徐野
    73-74,77页
    查看更多>>摘要：针对目前深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)在目标检测中智能体初始化训练窗口固定单一、多 目标和小目标图像错检率、漏检率高的问题,提出一种结合YOLOv5s和DQN算法的行人检测方法.该方法能够通过YOLOv5s搜索到含有目标的数量和区域,将回归的初步包围框设定为智能体的初始化窗口,提升尺度适应性.改进传统强化学习模型的奖励函数,使奖惩反馈更精准,提高模型检测精度和速度.与现有的基于深度学习、深度强化学习的 目标检测模型对比实验,实测结果表明所提出的行人检测方法能够有效地提高检测精确度.

    行人检测深度强化学习YOLOv5奖励函数

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    基于Python的电子像控点点之记程序设计与实现

    郭星涛彭莲香
    75-77页
    查看更多>>摘要：根据2021年10月11日发布实施的《数字航天摄影测量控制测量规范》(GB/T 40766-2021)中对电子像控点点之记绘制的要求,基于Python语言并调用ArcPy站点包和Xlwt库,设计开发了数字航天摄影测量像控点点之记程序,实现了自动化出图和绘制表格等功能,提高了点之记绘制效率、降低了错误率,推进了生产流程的标准化、规范化、自动化,同时为其他类电子版点之记自动化绘制提供技术参考.

    点之记ArcPy像控点数字航天摄影测量自动化

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    移动机器人多传感器定位融合的SLAM建图

    冯金华袁博朱福民
    78-80页
    查看更多>>摘要：移动机器人仅依赖于轮式里程计进行定位时,常易积累误差并受到环境干扰,导致其建图效果并不理想.二维激光雷达在移动机器人中的运用也显示出明显的局限性,无法全面准确地获取空间信息及定位.为了提升建图和定位的准确性以及效率,机器人需要利用更多类型和更先进的传感器技术.引入视觉惯性里程计(VIO)到SLAM方案中,能帮助机器人获取更精准的姿态信息,从而提升自主定位和地图构建的能力.此外,多个传感器信息的融合可以解决单一传感器带来的误差和不确定性问题,进一步提升定位和运动的精度.

    移动机器人数据融合SLAM建图

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    基于光流估计和核估计结合的4K视频插帧

    冯子威宁欣丁友东
    81-83,86页
    查看更多>>摘要：为了满足观众日渐增长的对于超高清分辨率下帧率的需求,视频插帧技术成为了提升视频帧速率的主要手段之一.目前多数视频插帧技术取得了不错的效果,但由于缺少4K视频数据集,这些方法对超高清视频的处理并不理想.为了解决上述问题,创建了一个超高清视频数据集UHD4K120FPS.同时,针对4K视频,提出一种联合基于核估计和光流估计的视频插帧模型.具体来说,两个输入帧分别通过输入核估计子网络和光流估计子网络,提取核估计和光流估计的特征,将提取的特征经过处理后输入后处理融合子网络,通过立方卷积翘曲和多次卷积输出最终的结果.在不同的数据集上进行了训练和验证测试,实验结果表明,与其他主流方法相比该方法可以获得更好的插帧效果.同时,提出的数据集相比其他数据集也能获得更好的插帧结果.

    视频插帧深度学习光流法4K视频

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