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期刊信息/Journal information
工业控制计算机
工业控制计算机

刘海青

月刊

1001-182X

ipcm_nj@163.com

025-85411811

210042

南京市龙蟠路173号江苏省计算技术研究所

工业控制计算机/Journal Industrial Control Computer
查看更多>> 本刊是中国计算机学会工业控制计算机专委会会刊，国际国内公开发行，国内刊号为：CN32-1764/TP，国际刊号为：ISSN 1001-182X，订阅代号为：28-60，月刊，定价8.00元。本刊是《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》、《中国学术期刊（光盘版）》、《中国核心期刊（遴选）数据库》全文收录。自1988年创刊至今，始终坚持科研与生产相结合，关注工业自动化领域的最新技术与应用，为建立工控厂商与用户之间的良好沟通渠道而不懈努力。 经过10余年的建设，读者群涵盖电力、机械、石化、冶金、交通、通信、水利、轻工、医药、环保、智能建筑、仪器仪表等多个领域，成为国内知名的专业技术期刊之一，得到了广大工控、自动化界人士的认可。 随着数字化、智能化的发展，企业信息化的需要，以及计算机技术在各个领域的应用日益深入，我刊将发挥更大的影响。
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    四足机器人整机非线性模型预测控制

    许章彬游兴超杨双楠
    84-86页
    查看更多>>摘要：四足机器人运动控制的研究对于推动机器人技术的发展具有重要意义.提出了一种以非线性模型预测控制(NMPC)和整机控制(WBC)结合的四足机器人运动控制算法.为了提高计算效率,将四足机器人的本体假设为一个单刚体模型(SRBD),为了使四足机器人的运动控制更为稳定和精准,使用实时迭代的方案,让NMPC以25 Hz的频率进行在线规划,WBC以500 Hz的频率实时控制机器人运动状态.通过在仿真环境中的机器人全向行走,验证了 NMPC和WBC结合的四足机器人运动控制算法的有效性和优越性.

    腿足机器人非线性模型预测控制整机控制

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    基于MCGS的计算器设计与实现

    卢庆
    87-89页
    查看更多>>摘要：工控组态技术已成为智能制造的重要组成部分,用于人机交互界面在工控领域有着广泛的应用.使用MCGS组态软件设计实现了计算器的项目,并在用户窗口对外观进行了优化;使用脚本程序实现了计算器的四则运算、运算式显示、清零等操作.通过该项目的实现不仅可以满足一些涉密、防爆等特殊控制场合的计算需求,也能减少用户系统存储设备的资源浪费,同时能让初学者对于组态技术的使用有一定的认识.

    MCGS组态技术计算器

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    基于Flask框架的监控平台可视化设计研究

    吴小凤王天淼朱文秀
    90-91页
    查看更多>>摘要：基于Flask框架、PyCharm平台、Bootstrap和MySQL数据库来设计一个针对楼宇监控平台数据可视化的设计.Flask提供的丰富扩展资源,同时搭配PyCharm、Echart和Bootstrap可以更快地构建可视化用户界面.该网站会提供一系列数据可视化功能,比如表格、图表等,便于用户更好地理解和分析数据.最终,通过Flask框架、PyCharm平台、Boot-strap 框架和MySQL数据库的协同工作,可以实现对楼宇监控平台数据的可视化展示和实时监测.

    PythonFlaskMySQL数据库监控平台

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    基于注意力机制和特征融合的道路目标检测算法

    朱文忠朱文球
    92-93,115页
    查看更多>>摘要：针对道路检测目标小、模型特征融合不充分等问题,提出了一种基于注意力机制和多尺度特征融合的道路目标检测算法MFFDM.该算法将Resnext50网络与注意力模块进行融合形成新的主干特征提取网络;其次,新增具有空间位置信息的底层检测层来匹配对小物体的检测;另外,利用反卷积模块及特征纹理提取模块设计多尺度特征融合网络DEFTFN.实验表明,与FCOS算法相比,该算法在KITTI数据集上的平均精度提升了 9.3％,对道路行人目标的检测精度提升明显,提升幅度达14.6％.

    注意力机制道路目标检测多尺度特征融合

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    基于JSON的ARINC429总线数据分析方法

    褚迅迅
    94-96,118页
    查看更多>>摘要：提出了一种ARINC429总线数据分析方法,应用于航空电子系统地面综合测试系统的数据管理.该分析方法基于 JSON(Java Script Object Notation)文档结构,将 ICD(Interface Control Document)中的数据信息序列化封装为Key-Value数据配置脚本文件,提升了数据的扩展性、维护性以及实现了测试与数据的解耦.在航空电子系统地面测试时,上位机加载配置脚本文件通过反序列化完成数据的解析,实现数据的安全传输与高效转换.大大提高了 ARINC429总线数据的测试效率,在装备智能测试过程中发挥着重要作用,在机载设备自动化测试领域中有着丰富的应用场景.

    ARINC429JSONICD综合测试系统

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    网络访问控制下的分组式自适应失效检测算法

    夏梦鹭沈嘉诚
    97-99页
    查看更多>>摘要：为了保证多节点系统的正常运行,需要利用失效检测方法对系统的节点健康状况进行监测.对于存在网络访问控制的系统,部分节点无法主动参与检测,并且网络中存在波动性,导致失效检测存在准确性低、时效性差、连续性差的问题.为此提出了一种基于分组式的自适应失效检测算法,即PAFD(Packet Adaptive Failure Dectector).该算法首先根据网络访问权限对节点进行分组.在组内,使用带有选举算法的单点检测机制,来保证检测的连续性和准确性,并设计了一种自适应心跳算法来提高超时预测细粒度;组间设计了一种两阶段检测机制对访问受限组进行检测,从而保证检测的连续性和准确性.实验表明,PAFD和BasicFD、HS-FD相比,错误率降低了 22.62％以上,检测时间降低了 15.51％以上.

    心跳检测分组检测网络访问控制DMZ

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    ChatGPT时代对芯片设计的影响与展望

    傅勇
    100-102,105页
    查看更多>>摘要：近年来,OpenAI推出的大型语言模型——ChatGPT,在很多领域中发挥着重要作用,而芯片设计作为其中之一,其发展势头愈发凸显.探讨在ChatGPT时代下,芯片设计所面临的挑战与机遇,并对未来发展趋势做出预测和展望.

    ChatGPT芯片设计算法硬件架构集成度

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    基于残差网络的井漏事故预警研究

    马继兵卢红星
    103-105页
    查看更多>>摘要：在钻井工程中,事故预警具有至关重要的作用.钻井作业涉及到很多高风险的活动,这些活动可能会引发非常严重的事故.因此通过对钻井过程中的各种参数进行实时监测和分析,可以提前发现异常波动,并采取相应的措施进行调整和预防,从而保障钻井作业的安全和顺利进行.提出了一种基于残差网络的井漏事故预警神经网络模型,并设计与实现了该模型,以提高钻井工程的安全性和可靠性.首先采集现场钻井工程数据并通过特征构建建立自有数据集,并对自有数据集进行了数据预处理.然后通过特征构建、残差网络数据预处理、特征制作,建立和训练井漏事故预警模型.最后对基于残差网络的井漏事故预警模型在实际场景中进行了验证,并取得了良好的效果,这为石油钻井行业提供了重要的安全保障.

    钻井工程事故预警井漏事故神经网络模型残差网络

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    基于循环移频的级联式光频梳生成方法

    沈先敏曹一安
    106-107,109页
    查看更多>>摘要：平坦光频梳可以用于精密测控系统,基于双平行马赫曾德尔调制器与循环移频方式,设计了 一种级联式平坦光频梳生成系统.该系统采用两级结构,第一级利用相位调制器产生两个具有一定频率间隔的相干光载波,作为第二级循环移频环路的两个输入种子光,每个种子光在环路中通过循环移频的方式生成一个子光梳,两个子光梳再级联成一个带宽更大的光频梳.建立了系统的理论分析模型,并用VPI软件进行了系统仿真,利用该方案可以生成104线频率间隔为12.5 GHz,平坦度为1.31 dB的光频梳.仿真结果与理论分析相符.

    循环移频平坦光频梳双平行马赫曾德尔调制器级联

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    大连地铁乘客信息系统与手机App应用平台关于实时运营数据接口的开发与应用

    凌春源师伟伦张一
    108-109页
    查看更多>>摘要：随着城市轨道交通服务和管理水平的不断提高,现代化的城市地铁系统对信息服务越来越重视.乘客可以通过大连地铁手机App客户端实时查询列车到站信息、应急信息文字发布等实时运营数据.对大连地铁PIS系统与手机App端服务器接口界面划分作了简要阐述,对与ATS系统数据转发接口、应急信息文字数据接口进行部署与配置,实现大连地铁乘客信息系统与手机客户端服务器实时运营数据对接的应用.

    轨道交通App应用平台实时查询列车到站信息应急信息文字

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