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期刊信息/Journal information
河北工业科技
河北科技大学
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河北科技大学

张丹参

双月刊

1008-1534

keji@hebust.edu.cn

0311-81668291

050018

河北省石家庄市裕华东路70号

河北工业科技/Journal Hebei Journal of Industrial Science & TechnologyCSTPCD
查看更多>> 《河北工业科技》是由河北科技大学主办的综合性技术类期刊，创刊于1984年，双月刊，单月月末出版，国内外公开发行，现为中国科技核心期刊。加入的中外数据库主要包括：《中国学术期刊（光盘版）》、万方数据库、维普《中文科技期刊数据库》；美国《化学文摘》（CA）、俄罗斯《文摘杂志》（PЖ）、英国INSPEC数据库（SA）、美国《乌利希国际期刊指南》等。 本刊主要报道有关机械、化工、建筑、道路交通、电子、通讯、仪表及生产过程自动化、机电一体化、计算机科学与技术、材料工程、计算机辅助设计、生物工程、环境工程、企业管理等领域应用技术的研究报告、综述等。
正式出版
收录年代

    机械谐振系统实验平台动力学特性及实验方法研究

    张永立张永弟赵月静于冬梅...
    77-84页
    查看更多>>摘要：为了改善自动控制原理及相近课程的教学效果,促进一体化课程建设,研制了机械谐振系统实验平台.首先,建立了实验平台的数学模型,详细分析了所提出的机械谐振系统的非线性动力学特性,讨论了实验平台系统的L2 稳定性和李雅普诺夫稳定性;其次,介绍了实验平台的软硬件组成及其实际应用方法;最后,用仿真实验和物理实验对机械谐振系统实验平台进行了验证.结果表明:通过机械谐振系统实验平台,能直观地展示二阶系统的时域响应特性与频率响应特性,以及PID、LQR和基于李雅普诺夫函数的抑振控制器的控制特性.所设计的机械谐振系统实验平台能够更好地辅助完成控制工程相关课程的教学任务,并为控制工程科研工作提供技术支持.

    系统建模机械谐振系统系统分析稳定性控制器

      原文链接:
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