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期刊信息/Journal information
河北农机
河北农机

王进朝

双月刊

1002-1655

hbnjzzs@126.com

0311-87652517

050011

河北省石家庄市和平西路630号河北农业机械化研究所编辑部

河北农机/Journal Hebei Farm Machinery
查看更多>>本杂志是由河北省农业机械化研究所主办的农机科普杂志，多次被评为国家、华北地区和河北省优秀期刊，2002年荣获“第二届国家期刊奖百种重点期刊”。她以服务农村、服务农民为办刊宗旨，向广大读者宣传国家有关农机化的方针政策，介绍各种农机具的正确使用、安全操作、故障排除及维修保养知识，推荐各种新型农业机械、畜牧机械、饲料机械、加工机械、中小型工程机械等及新技术，传播农村致富信息，是广大农机管理人员和机手管好、用好农机的良师益友，是帮助农民致富的好参谋。
正式出版
收录年代

    小麦春季新机具试验观摩活动在藁城区举办

    1页
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    甘薯机械控旺技术研究与装备设计试验

    徐志杰张秀平高清海
    2-4页
    查看更多>>摘要：为解决甘薯生长中期由于高温多雨、日照不足等因素，造成甘薯秧蔓长势过旺，茎叶旺长滋生茎节根，大量消耗养分，严重影响块根膨大，从而影响甘薯产量的问题。本文通过采用旋转割刀切割秧蔓顶尖、圆盘刀碾压切割垄沟秧蔓等方法，设计了可进行秧蔓端部定向切割并对垄沟内秧蔓枝叶进行清理的定向打顶、清垄装置，并对其进行了试验。试验结果表明:旋转割刀可有效切割垄顶、垄侧向上旺长的茎叶顶尖，碾压式圆盘刀可有效碾压切割垄沟纵横交错的秧蔓茎秆，同时将秧蔓滋生出的茎节根拉断，作业效果符合控旺技术要求。由此，机械手段可有效解决甘薯秧蔓长势过旺的问题，从而避免了药物控旺对甘薯品质的影响，为解决劳动力短缺问题、促进甘薯绿色生产提供了技术装备支撑。

    甘薯秧蔓机械控旺茎节根旋转割刀

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    果园采摘平台研究现状及发展趋势

    杨云磊张秀花于洋王洪森...
    5-8页
    查看更多>>摘要：我国是水果生产和消耗大国，随着农业现代化进程不断推进，传统老龄化果园正在向现代化矮砧密植果园转型，为果园现代化和机械化发展提供了重要的环境支持。本文首先对我国果园采摘发展现状进行了概述，分析我国果园采摘环节现状及面临的问题;通过对国内外采摘平台的采摘方式和行走类型进行分类，详细介绍国内外果园采摘平台的发展状况，并具体分析不同结构采摘平台的典型机型和基本特点。同时，剖析了当前采摘平台存在的问题及制约采摘机械化发展的主要因素;最后，提出了果园采摘平台的未来发展趋势及发展对策，为我国果园采摘环节机械化水平提高提供思路。果园机械化的推进将有助于提高果园生产效率和质量，为我国果园产业的可持续发展注入新的活力。

    果园机械化果园机械化采摘平台发展趋势

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    农业机械操作培训对农业生产效率的影响

    秦小丽
    9-11页
    查看更多>>摘要：随着科技的进步，现代机械制造技术已经成为推动农业现代化的重要力量，是现代农业发展的重要标志，不仅能显著提升农业生产效率，还可以减轻农民的劳动强度，提高农业生产的科技含量。农业机械操作培训作为提高农业机械化水平的关键一环，对于促进农业生产效率的提升具有重要影响。本文分析了现代机械制造技术对农作物产量提高的重要性，包括通过机械技术提高作物产量的方式以及机械化农业对作物生长周期的影响。详细介绍了现代机械制造技术在农业中的具体应用，如精准农业机械、智能灌溉系统以及自动化种植与收割机械，探讨农业机械操作培训对农业生产效率的影响，通过分析农业机械操作的必要性、实施现状以及对农业生产效率的具体影响，提出相应的建议和对策。

    现代机械制造技术精准农业智能灌溉系统机械化农业产量

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    基于YOLOv5的果园果树树干识别研究

    唐跃明
    12-14页
    查看更多>>摘要：水果是我国重要的经济作物之一，果业对于农民的增收和国家经济的发展都具有重要意义。为实现复杂自然环境下对果树树干的识别，提升当前果园生产水平，本文提出一种以YOLOv5 模型为基线的果树树干识别检测模型(YOLOv5-SR)。在YOLOv5 的backbone网络中以RepVGG模块代替部分C3 模块，利用RepVGG模块结构重参数化特点实现提升网络模型的检测速度，满足实时性的要求;其次，在网络模型中引入SimAM注意力机制模块，利用SimAM注意力机制无参的特点在不影响模型速度的情况下加强对检测目标的提取能力，提升模型的检测精度。实验结果表明，改进后的模型相比较于YOLOv5，检测速度提升了 10%，平均精度均值提升了 6%，实现速度与精度上的提升。该研究满足在复杂环境下实时检测果树树干，有助于进一步推动智能化果园机器人的研发与应用。

    树干识别YOLOv5轻量化卷积神经网络

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    基于公理设计的一种小型大白菜收割机设计

    赵胜杰刘欣怡吴依凡张鹏雪...
    15-18页
    查看更多>>摘要：农业是支撑我国经济发展的主要产业，目前我国农业机械的自动化程度较低，难以满足现代农业的发展需求，特别是在农业收割机械方面，急需一种小型农民家用大白菜收割机来解决农民收获大白菜时所需劳动强度大和采摘效率低等问题，文中阐述了公理设计的概念，将公理设计引用到大白菜收割机的设计之中，分析了大白菜收割机的设计过程并列出了设计矩阵，使大白菜收割机各功能需求达到最大化的独立性，降低了机器设计的复杂性，提高了设计效率，在此基础上结合设计时具体零部件装配顺序和成本价格等因素确定了机器零部件的设计顺序并最终运用Solidworks完成了大白菜收割机的模型建立，提出了一种新型大白菜收割机以解决目前大白菜收割存在的问题。

    公理设计白菜收割机设计顺序农业

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    联合SAM与VGG16的树上柑橘检测方法

    江金辉
    19-21页
    查看更多>>摘要：为了实现对自然环境下树上柑橘的识别和检测，解决柑橘图像数据采集不便、图像质量差、数量少的问题，为柑橘的机械采摘工作提供一种视觉方案，本文提出了一种联合SAM(Segment Any-thing Model)与VGG16 模型的检测方法。SAM具有良好的泛化能力，在图像分割效果上也达到了柑橘任务的应用要求。图像经过SAM分割后输入到VGG16 网络模型中进行分类，而后将分类结果连同位置信息返回到原图上显示出来，实现柑橘目标检测。本文方法旨在进一步解决自然环境下树上柑橘任务需要大量数据集、模型训练时间长、目标分割困难、目标错检等问题。实验结果表明，该方法在模型不经大量训练的情况下能够准确识别在自然环境下的树上柑橘及柑橘小目标，有效节省了数据集制作和模型训练的时间。

    现代农业目标检测柑橘识别

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    PLC技术在农业智能监控系统中的应用研究

    伏丽娟
    22-24页
    查看更多>>摘要：随着信息技术的飞速发展，PLC(可编程逻辑控制器)技术在农业智能监控系统中的应用越来越广泛，成为提高农业生产效率和实现精准农业的重要工具。本文介绍了PLC技术的发展历程、基本原理及其主要特点，进而概述了农业智能监控系统的发展现状、组成及功能需求。农业生产者可以通过智能终端实时获取农田数据，远程调整控制策略，在异常情况发生时及时做出响应，极大地提高了农业管理的灵活性和效率。通过对PLC技术在农业环境监测、作物生长监控以及农业设备自动化控制中的应用进行详细分析，展示了PLC技术如何有效提升农业生产的智能化水平。PLC技术在农业智能监控系统中的应用，不仅提升了农业生产的自动化和智能化水平，还为农业生产提供了更加精准和高效的管理方式。

    PLC技术农业智能监控精准农业

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    农机监理和农机安全生产工作策略探讨

    曹军
    25-27页
    查看更多>>摘要：随着现代生产制造技术的持续性发展，农业机械化的革命也席卷了中国农业领域，农业机械更是被广泛应用于农业生产以及新农村的建设和开发过程中，为农业领域的发展提供了强大的技术支撑，更是现代农业革命中的领头军。近年来，我国不同省市的农机应用数量逐年攀升，农业机械设备的类型也更加复杂多样，作业应用范围不断拓宽。但随之带来的农业机械设备事故更是层出不穷，因此，如何能够让农机发挥使用价值的同时，不断提升农机应用的安全性，降低农机发生事故的概率，也成为保障农民生命财产安全的关键切入点。本文主要分析了农机安全生产管理工作，并就提升农机监理工作质量的有效对策进行了探讨，希望能够为助推我国农机的安全生产和安全应用提供参考意见。

    农机监理安全隐患管理对策

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    农村农业机械投资的经济成本效益分析

    吴雅萱
    28-30页
    查看更多>>摘要：农业作为人类生存的基础产业，其生产方式也在经历着翻天覆地的变化，农村农业机械投资对于提高农业生产效率、降低劳动强度、促进农业现代化具有重要作用。近年来，随着科技的进步和政策的支持，农村农业机械化水平有了显著提升，但投资的经济成本效益分析仍是农业发展中的关键问题。机械化投资初期需要较大的资金投入，但从长远来看，能显著降低生产成本，提高生产效率和产量。特别是在劳动力成本持续上升的背景下，农业机械化能够有效缓解人力资源的紧张问题。此外，机械化还有助于提高农业生产的可持续性，减少对环境的负面影响。探讨农村农业机械投资的经济成本效益，为政策制定者、农业生产者和相关利益方提供决策参考，以期促进农业机械化健康、可持续发展，最终实现农业现代化和农村经济的全面提升。

    农业机械投资经济成本经济效益成本效益分析农村发展

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