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期刊信息/Journal information
河北农机
河北农机

王进朝

双月刊

1002-1655

hbnjzzs@126.com

0311-87652517

050011

河北省石家庄市和平西路630号河北农业机械化研究所编辑部

河北农机/Journal Hebei Farm Machinery
查看更多>>本杂志是由河北省农业机械化研究所主办的农机科普杂志，多次被评为国家、华北地区和河北省优秀期刊，2002年荣获“第二届国家期刊奖百种重点期刊”。她以服务农村、服务农民为办刊宗旨，向广大读者宣传国家有关农机化的方针政策，介绍各种农机具的正确使用、安全操作、故障排除及维修保养知识，推荐各种新型农业机械、畜牧机械、饲料机械、加工机械、中小型工程机械等及新技术，传播农村致富信息，是广大农机管理人员和机手管好、用好农机的良师益友，是帮助农民致富的好参谋。
正式出版
收录年代

    我国有机肥装载运施机械的发展现状及建议

    王荃琳王泽河孔德刚宋阳...
    1-3页
    查看更多>>摘要：伴随着我国绿色化发展理念的提出，有机肥施用量稳步上升，有机肥装载运施机械的重要性日渐凸显。文章主要分析了我国关于有机肥装载、运输、施肥机械的发展和研究现状，分析其工作原理、结构和优缺点，并针对我国当前农业施肥现状，结合农业机械和农业工艺的要求，指出目前我国有机肥相关机械研究方面的不足，分析了我国农业有机肥机械研究的实际需求，并提出了有机肥装运施机的精准化、智能化、小型化和高度集成化的发展思路。用以推动有机肥相关机械的研究和发展应用，为减轻务农人员的劳动强度、提高肥料利用率、增加农业生产效率、提高农作物产量和减少环境污染提供科技支撑。

    有机肥装载运输施肥

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    玉米果穗湿储技术与装备分析

    张丽华李谦张峰籍俊杰...
    4-6页
    查看更多>>摘要：随着全球畜牧业的迅猛发展，提高饲料的营养效率和质量已成为整个畜牧行业的重要需求。尤其在奶牛和肉牛的饲养过程中，高质量的饲料不仅可以提高产奶量和生长速度，还可以优化动物健康和降低饲养成本。为了探讨保持玉米果穗饲料的高营养价值的有效方法，本文采用了详细的技术分析和设备评估方法，研究了玉米果穗湿储技术。结果表明，玉米果穗湿储技术不仅能有效保持玉米的水分和营养成分，避免了传统干燥过程中的营养流失，而且通过使用特定的储存设施和发酵剂，还能显著提高饲料的消化率和储存稳定性。此外，与传统干燥技术相比，湿储技术显示出较低的能源消耗和物理损失，具有显著的经济和环保优势。这些发现支持了玉米湿储技术在现代畜牧业中的应用价值，尤其适合于高产奶牛和肉牛的饲养。

    玉米果穗湿储技术装备

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    自动驾驶技术在农业机械方面的应用

    李子钵苏佳熙刘书昌夏婷...
    7-9页
    查看更多>>摘要：本篇文章意在探讨自动驾驶核心技术在农机专业领域的应用，首先介绍了自动驾驶技术的概念和核心技术，进而分析了目前世界上自动驾驶技术的最新发展。接着介绍了现代农机自动导航系统技术的国内外发展现状，详细讨论了农机中的环境感知方法、路径规划方法和自动驾驶的常用算法，重点分析了考虑机器人的动力学约束、环境地形图和目标位置等计算最佳路径的卡尔曼过滤器(EKF)算法和粒子过滤器(PF)算法在具体应用时的相异。它们可以提升农业机械自动驾驶系统的准确性和效率，改进农业生产流程。最后讨论了自动驾驶农业机械在操作效率、资源利用、精准度、安全性、成本和环保方面的优势，总结了自动驾驶技术在农业机械领域的广阔应用前景和未来发展。

    自动驾驶农机导航环境感知路径规划

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    植保无人机在小麦病虫害防治中应用分析

    黄有贵
    10-12页
    查看更多>>摘要：小麦栽培中需要重视病虫害的防治工作，来降低病虫害对小麦生长发育造成的影响，提高小麦的产量和质量。当前农业生产中，小麦种植技术中的病虫害防治是决定小麦产量与品质的重要影响因素，小麦进行病虫害防治工作，传统的防治手段较为陈旧、单一，防治效果不明显。植保无人机作为一种新型植保设备，是一种信息技术与先进设备相结合的综合性系统，有着自动化与智能化特点，可以进行远程操作，在小麦病虫害防治工作中可以发挥重要作用，减少工作人员的工作量，避免工作人员直接与农药接触，提高病虫害防治的安全性。本文主要结合小麦病虫害防治中植保无人机的优势，对植保无人机在小麦病虫害的防治中提出了相关的应用分析，并针对性地提出了优化病虫害的措施，以期更好地为我国粮食生产贡献力量。

    小麦病虫害防治植保无人机

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    河北省梨园机械化水平分析及其提升途径

    黄征张秀花于洋王洪森...
    13-15页
    查看更多>>摘要：中国梨种植规模和总产量均居世界第一，具有重要的地位和广阔的市场前景。河北省梨种植面积及产量均居全国首位，果园机械化是促进梨产业发展的重要力量，但目前果园机械化水平仍相对较低，加之近年来劳动力不足和用工成本升高，找到提升果园机械化途径，提高果园全程机械化水平日益迫切。本文在 2022～2023 年间，调查了河北省梨园机械化情况，分析了河北省梨园机械化水平的制约因素，从梨园的不同作业环节、三种栽培模式和各地区的机械使用情况来探讨目前梨园机械化所面临的问题，并提出相应的提升途径，以期为河北省梨产业规模化发展和规范化管理提供参考与建议。

    梨园机械化机械化水平作业环节栽培模式提升途径

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    农业机械化与精准农业技术的融合发展

    赵娣
    16-18页
    查看更多>>摘要：在全球化背景下，信息技术的飞速发展与日益加剧的环境和资源约束，迫切要求农业领域寻求新的发展模式。农业机械化与精准农业技术的融合，作为一种创新路径，被广泛认为是提高农业生产效率、促进农业可持续发展的有效途径。然而，在实践过程中，如何实现两者的有效融合，以及如何克服现有技术融合面临的种种挑战，成为亟须解决的问题。本文从农业机械化与精准农业技术的基本概念和发展现状出发，详细分析了两者融合的必要性与互补性，探讨了融合过程中的关键技术与实现路径，展示了融合应用的实际效益，包括显著提高的生产效率、资源利用效率和环境保护效果。本文还探讨了当前融合发展面临的主要挑战，并对未来发展趋势进行了展望。

    农业机械化精准农业技术融合可持续发展效率提升

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    山地果园轨道运输机的应用与研究

    朱小丽
    19-21页
    查看更多>>摘要：山地果园轨道运输机的应用与研究在我国的丘陵地带的果园运输领域具有重要意义。中国水果种植面积广阔，特别是在丘陵地区，地形起伏较大、作业环境复杂、作业成本高、规模化水平低、普通的运输方式难以满足生产需要，轨道运输机的研究和应用是解决这一难题的关键，提升丘陵地区的农业机械化水平，势在必得，希望本研究可以对相关领域发展提供经验。本研究了介绍政策支持下的山地果园轨道运输及研发与推广的实际情况，基于对山地果园轨道运输机的技术标准与生产规程的了解，明确了山地果园轨道运输机应用的相关技术条件。安全操作规程培训和正确的设备使用准则是确保山地果园轨道运输机安全运行的关键。加强相关规程的思考能够有助于改善山地果园轨道运输机实际应用效果，有助于实现更大范围的技术推广。

    山地果园轨道运输机应用

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    农业机械中智能信息技术应用与发展对策

    邢念玲王庆臻
    22-24页
    查看更多>>摘要：现代化的农业机械是农村经济发展的重要组成部分，随着科学技术不断发展，智能化信息技术在农业机械领域得到了广泛应用，为农业自动化提供了强有力的支持，有效提升了农业生产效率[1]。本文首先概述了农业机械和智能信息技术的内涵;然后深入探讨了智能化技术在农业机械中的实际应用场景，包括在生产监测自动化中的应用、在农业灌溉自动化中的应用、在产品检验自动化中的应用、在农业管理自动化中的应用以及在自动耕作自动化中的应用。目前，自动化技术的应用存在的问题主要有:配套基础设施不完善、缺乏专业技术人员、应用重视程度不够、区域作物差异大设备适配性、自动化农业机械的推广工作问题等方面，针对这些问题本文提出了切实可行的措施，主要有提升基础设施建设水平、加强技术人才培养与引进、提高应用重视程度、因地制宜优化设备以提高适应性、加强农业机械自动化技术的推广等发展措施，以期为农业机械智能化的进一步发展提供有益参考。

    农业机械智能信息技术应用发展对策

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    水稻生产全程机械化的技术应用研究

    赵国亮
    25-27页
    查看更多>>摘要：水稻全程机械化生产是一种新的技术，该技术覆盖了从种植到收割的整个过程，它的运用不但能够有效地提升水稻种植水准，还能够加速水稻种植向专业化、产业化发展，大幅度地降低水稻种植成本，减轻劳动力劳动强度。同时，水稻全程机械化生产也有助于提高水稻的产量和质量，为农民增加收益，进一步促进农村经济的发展。基于全过程机械作业在水稻生产中的重要性，本文重点阐述了水稻生产全程机械化的技术应用，包括机械化种子处理、机械化整地、机械化育苗、机械化播种、机械化田间管理、机械化秸秆还田、机械化烘干。通过深入研究和持续优化水稻全程机械化生产技术，将为安徽乃至全国的水稻种植业注入新活力，确保其可持续、高效、稳定地发展，为国家的粮食安全做出更大的贡献。

    水稻机械化应用

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    秸秆还田机在小麦种植中的覆盖效果与土壤保护研究

    田海涛
    28-30页
    查看更多>>摘要：随着农业持续增长策略的深入，实施秸秆还田的做法因在增强土地养分和推动生态均衡的方面所展现出的突出成效而备受关注。本研究以 1JH-185 型秸秆还田机为蓝本，运用实体建模软件构建了立体模型，并利用实体设计软件建立三维模型执行了振动特性分析。本研究旨在评估该秸秆还田机在小麦栽培过程中的覆土效能以及其在土壤保持方面的潜在影响。秸秆还田机的外壳与切割滚筒的震动性质对秸秆散布的结果产生显著影响。外壳的本征频率显著低于切割滚筒的轴心，这表明在快速操作状态下，经过精心的改进设计，能够有效降低震荡现象，并提升作物残余物的还田分布效果。非现场振荡测试的成果与振型分析的频率相当一致证实了模型的精确度。秸秆还田机规避了振动风险、对其结构动态属性的考察以及维护设备耐久性的学理根据，同样为高效回收秸秆资源和维护土壤健康提供了技术依托。

    秸秆还田机土壤保护模态分析振动测试三维模型

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