查看更多>>摘要:针对上肢肌音信号(Mechanomyography,MMG)动作识别准确率不高的问题,提出一种基于粒子群算法(PSO)与长短期记忆网络相结合的混合模型(Particle Swarm Optimization-Long Short Term Memory,PSO-LSTM)的动作识别方法.采用 5通道传感器对受试者进行上肢肌音信号采集,使用巴特沃斯滤波(Butterworth Filter)等方法对肌音信号进行预处理,并进行特征提取;构建基于PSO-LSTM的上肢肌音信号识别模型并进行模型训练和测试;最后从不同测度对比了长短期记忆(LSTM)模型、麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)优化的LSTM模型(Sparrow Search Algorithm-Long Short Term Memory,SSA-LSTM)以及PSO-LSTM模型的实验结果.结果表明,PSO-LSTM模型的准确度均高于LSTM、SSA-LSTM模型,达到96.9%左右,在迭代损失、迭代速度等方面也优于LSTM、SSA-LSTM模型,从而证明了该模型用于上肢肌音信号识别的优越性.
查看更多>>摘要:为解决气动调节阀控制过程中出现的超调大、精度低等问题,本文采用BP神经网络整定出较优的PID(Proportional Integral Derivative)控制参数,对Smith预估控制器以及模糊控制器进行设计,实现了基于BP神经网络的Smith-Fuzzy-PID控制方法.搭建了实验平台,通过阶跃响应实验来对控制方法进行验证,验证结果表明,提出的方法调节过程无超调,调节时间仅为 1.9 s,定位精度在±0.5%以内,有效提高了系统的稳定性,实现了气动调节阀的快速精准定位.